Google DeepMindは2026年7月30日、ヒューマノイドロボット向けAIモデルの最新版「Gemini Robotics 2」を発表した。従来の上半身中心の制御から一歩進み、歩行や屈伸を含む全身制御、高度な手先の器用さ、複数ロボットによる協調作業までを実現する。
今回の発表では、用途に応じた3種類のモデルが用意された。
「Gemini Robotics 2」：視覚と言語の入力を動作制御へ変換。ヒューマノイド全身や双腕ロボットの制御に対応する。
「Gemini Robotics ER 2」：高度な身体性推論を担う。人間とのコミュニケーションや数分に及ぶ複数ステップのタスク計画を担当。
「Gemini Robotics On-Device 2」：ネットワークに依存せず、数時間の学習データで新しいロボット機体へ迅速に適応できる。
全身制御による複雑タスクの遂行
Gemini Robotics 2は、Apptronik社のヒューマノイドロボット「Apollo 2」を用いた実証で、指示に応じてテーブルまで歩行し、対象物を持ち上げ、棚まで移動して正確に収納する動作を披露した。従来のテーブル上作業に限られていた制御から、歩行やバランス調整を含む全身動作へと発展している。
手先の器用さとマルチロボット連携
同モデルは、22自由度を持つ5指ハンド「SharpaWave」を用いて紐を結ぶ、ジップロックを閉じるといった繊細な作業を実行できる。
また「Franka Duo」プラットフォームの2指グリッパーでも、密な梱包作業など複雑な操作に対応する。さらに、複数のロボットが役割を分担して連携するマルチロボット協調機能も新たに導入された。
推論モデルのGemini Robotics ER 2
推論モデルのGemini Robotics ER 2は、数分間・数百の意思決定を伴う長時間タスクをより確実に遂行できるよう改良され、タスクの開始・終了や重要な出来事の発生を正確に把握できるようになった。
例えば「電球を交換する」という指示を受けた場合、「古い電球を外す」「新しい電球を取る」「取り付ける」「最後まで締める」「完了したことを確認する」というタスク完了までを含めた状態管理が大きく進化。Googleは「ロボットが『終わった』ことを理解できるようになった」と説明している。
安全性への取り組み
同社はロボットの物理的能力向上に伴い、安全性確保を重視している。今回、エージェント型の安全性を評価する新ベンチマーク「ASIMOV-Agentic」を導入し、危険な操作の拒否や人間への介入要請の判断能力を測定する。Gemini Robotics ER 2は、人の接近を検知して安全に停止する機能も強化されており、これまでで最も安全性の高いモデルと位置付けられている。
Gemini Robotics ER 2は「Google AI Studio」で利用可能となったほか、「Gemini Enterprise Agent Platform」でプライベートプレビューを開始している。VLAモデルおよびオンデバイスモデルは、早期アクセスパートナー向けに提供される。
なお、同社の公式YouTubeで映像も確認できる。
ロボスタオンラインセミナー情報
ロボットの世界大会「ロボカップ」にもヒューマノイド・フィジカルAIの波
ヒューマノイドとフィジカルAIで変革期を迎える「ロボカップ」の現状を解説するセミナー「ロボカップはヒューマノイド・フィジカルAI時代へ 世界大会2026が示すロボット競技の変革と新潮流」を開催します。
ロボット競技の世界大会「ロボカップ」は1997年に日本からスタート。サッカーは認識、判断、移動、協調行動などAIとロボティクスの要素技術を総合的に必要とするため、研究開発を加速させる共通課題として選ばれました。その後、レスキュー、ホーム/サービス、産業応用(インダストリー)、ジュニアなどへ分野を拡大しています。
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「AIロボティクス立国」実現へ ロボット議連が示すフィジカルAI時代の国家戦略
ロボット議員連盟会長であり、自民党経済産業部会のロボティクス戦略プロジェクトチーム座長も務める山際大志郎衆議院議員をお招きして、オンライン対談「AIロボティクス立国」実現へ ロボット議連が示すフィジカルAI時代の国家戦略 を開催します。
2026年、日本政府はAIロボティクスを新たな成長分野として位置付け、「AIロボティクス戦略」を策定しました。この戦略の策定を政治の側から後押ししたのがロボット議員連盟であり、2026年6月には新たな提言をまとめ、官房長官へ手交しています。
ロボット議員連盟が提言に込めた狙い、政府が「AIロボティクス戦略」を策定した背景、米国・中国との競争をどう捉えているのか、日本の強みはどこにあるのかについて詳しく聞きます。
また、産業界、スタートアップ、研究機関は今後どのような役割を担うべきなのか。ロボット産業に携わる人が知っておきたい、日本のAIロボティクス戦略の全体像と、社会実装に向けた具体策に迫ります。
先着で無料ご招待します。詳しくはこちら。
急成長する中国ヒューマノイド市場をデータと政策、日中連携事例から読み解く
ロボスタではオンラインセミナー「日本企業は中国ヒューマノイド産業とどう向き合うべきか 急成長する中国市場をデータと政策、日中連携事例から読み解く」を開催します。
匠新（ジャンシン）は、「日中イノベーションのエコシステム」をつくることを掲げ、日本企業と中国企業、政府機関、大学、投資家、メディアをつなぎ、日中間の事業連携を支援してきた企業。中国ヒューマノイド市場の最新動向とデータ分析、中国イノベーションの現場、日本企業との連携事例、日本企業は中国ヒューマノイド産業とどう向き合うべきか、などについて解説していただきます。
世界をリードする中国ヒューマノイド産業の現在地と、日本企業にとっての連携・参入の可能性を、データと具体的な事例から読み解く貴重な機会です。
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