株式会社ABEJAは株式会社村田製作所と共同で、将来的な研究・実験業務の自動化を見据え、フィジカルAIを用いた技術検証を行ったことを2026年8月31日に発表した。
視覚情報・自然言語・行動を統合的に処理するVLAモデル（Vision-Language-Action Model）を用いて、双腕ロボットによる「部品の持ち替え」を含む一連の連携動作を、検証環境下の実機で成功させた。
ラボオートメーションを見据えた技術検証
あらゆる産業で人手不足が深刻化する中、高度な自律性を持つロボットの導入拡大が進んでいる。ロボットとAIを組み合わせたフィジカルAIは世界的に研究開発が進む領域で、製造プロセスや物流など実際の現場業務への実装が求められている。研究・実験の現場では、多種多様な実験器具の取り扱いや後片付けなど、人の手による繊細な調整が必要な作業が多く残っており、村田製作所は今回の技術検証を自社の開発業務への展開につなげたい考えだ。
ABEJAは、シリンダーなどの実験器具の取り扱いを想定し、まず1本のアーム（片腕）による対象物の把持とラックへの定位配置の検証から着手した。データ収集・学習・推論のサイクルを反復したうえで、より複雑な動作が可能な双腕ロボットへの応用を検証している。
両腕の連携で「持ち替え」を実現
2本のアームで対象物を持ち替える動作は、片腕ごとの微小な誤差が両腕の連携時に大きく影響するため、受け渡す瞬間の位置や向き、タイミングを正確に合わせる必要があり、制御の難易度が高いとされる。
検証では、双腕ロボットに搭載されたカメラの画像情報をもとにAIが自律的に動作を推論し、「左のアームで対象物を掴む」「右のアームに持ち替える」「対象物の向きを変えて所定のラックに挿入する」という一連の動作が、検証環境下で成立することを確認している。
従来の産業用ロボットは、あらかじめ設定した条件から対象物の位置や向き、タイミングが変化すると柔軟に対応できないという制約があった。これに対しABEJAは、複数のセンサーを搭載した双腕ロボットを人が遠隔操作して手本となる動作を実演し、数百回に及ぶ操作データをAIに模倣学習させる仕組みを構築した。
これにより、ロボットがカメラ画像などから対象物の状態を捉え、学習した動作を実行できることを確認。検証で使用した基盤モデルには、NVIDIAの「GR00T N1.7」を採用している。商用利用が可能で、小さな部品の組み立てなど指レベルの制御や、多段階の推論による複雑な作業に対応できる点が特徴だ。
今後の展望
ABEJAは、今回の検証によってフィジカルAIの適用範囲を双腕ロボットによる複雑な連携動作へと広げ、将来的なラボオートメーションの実運用を見据えた技術的な一歩を確認できたとしている。
今後もABEJA Platformを通じて、ミッションクリティカルな業務におけるAI活用の支援と産業構造の変革を推進する方針だ。
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