街中 - ロボスタ

富士防災警備

ALGIS X（アルジステン）

ALGIS Xは自律走行機能を持つ屋外向け警備ロボット。超音波やレーザーセンサー、バンパーセンサーなどを使った障害物回避・衝突防止・緊急停止機能、状況に応じた安全なコースの自動選択などの基本機能を装備する。また、時間指定で自動起動し、全方位LiDARで自己位置を推定しながら、あらかじめ設定した敷地内ルートを自律走行できる。監視カメラ、LED投光器を備え、巡回中にはカメラ画像を常時録画する。警備運用時にはサーモカメラによる熱源検知で「不審者を検知した」と判断すると、パトライトを点滅させて自動追跡する。同時に警備員・コントロールPCに即報する。コントロールPCから遠隔操作を行うことで不審者を追跡できるほか、双方向通信スピーカーによる誰何・威嚇機能も備えている。赤と青の閃光で動きを抑制するグレアブラスターあるいは捕獲用のネットランチャーも装備可能。全天候型で雨天にも使用可能。富士防災警備株式会社とロボット・宇宙機器の試作開発を行っている株式会社テクノロードが開発した。

日本富士防災警備警備街中法人

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	幅72cm× 奥行き115cm× 高さ125cm
カラー
重量	100kg
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト

PATORO（パトロ）

PATOROは屋内型の自律移動式警備ロボット。ZMPの低速モビリティシリーズのひとつ。高さ108.9cmx幅65.4㎝とコンパクトな車体を生かし、ビル内のエレベーターやセキュリティーゲート、スーパーマーケットなどの通路を走行できる。全周囲に搭載されたRoboVision、3D-LiDARを活用し、周辺の障害物を認識しながら、環境に合わせて自律走行する。カメラによる映像監視や記録、騒音や異常音の検知、警告、火災検知など、周辺監視や巡回警備等に必要な機能を搭載。クラウドシステムと連携して遠隔からの監視や操作にも対応できる。ビル管理、施設管理、地域の見回りなどでの活用が期待できる。2020年5月から提供開始。(画像1枚目と2枚目は公式サイトから引用)

ZMP 低速モビリティシリーズ
宅配ロボット・デリバリーロボット「DeliRo」(デリロ)
自動運転一人乗りロボ「RakuRo」(ラクロ)

日本 ZMP 警備オフィスビル商業施設街中法人

製品概要

【新型コロナ対策】消毒液散布機能を搭載した「PATORO」

ZMPは新型コロナウイルス対策として「PATORO」にオプションで「消毒液散布機能」を提供することを2020年4月10日に発表。PATOROは2020年5月から提供開始する。PATOROの自己位置の認識機能やカメラ等のセンサー情報を組み合わせ、適切な場所で消毒液を噴霧する機能となる。手すりやエレベーターのボタンなど手の触れることの多い設備や、スーパーや病院といった人が往来する屋内の巡回消毒を無人で行うことができる。

製品詳細

概要	警備ロボット（ZMP低速モビリティシリーズ）
販売開始
価格	円
価格詳細	初期費用:200万円〜（マップ作成・ルート設定・現地チューニング・実証実験）、運用費用:月10万円/台～（公式サイトから引用）
サイズ	高さ108.9cmx 長さ80.0cmx 幅65.4cm
カラー	-
重量	-
開発環境	-
自由度	-
バッテリー	-
センサー	3D-LiDAR
通信方式	-
公式サイト	https://www.zmp.co.jp/products/lrb/patoro

MODEL H（モデル H）

MODEL HはTelexistence社が開発する遠隔操作ロボット。同社はコーポレート・ベンチャー・ファンド「KDDI Open Innovation Fund」を通じてKDDIから出資を受けている。スーツケースのような可搬型ケースがコクピットとなり、ケース内には「制御コンピューター」「赤外線3D位置測定」「VR」ゴーグルや「触覚機器」グローブが収納されている。ゴーグルやグローブを装着して、遠隔地にいるアバターロボット「MODEL H」にアクセス、遠隔操作することができる。 MODEL Hはホイールによる移動機能を持ち、動き回ることができる。アバターロボットが実際に触ったりした感覚を操縦者にフィードバックできる。コピット及びロボットは、有線LAN、Wifi、又は5G/4G/LTEネットワークなど標準的なインターネットを介して接続できる

日本 Telexistence 遠隔操作イベント会場商業施設街中観光地法人

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー	触覚センサー
通信方式
公式サイト	https://tx-inc.com/ja/top/

Yape（ヤペ）

Yapeは、イタリアのハイテクメーカーe-Noviaの子会社であるYapeによって開発された自動配送ロボット。ヨーロッパ特有の凸凹した道も走行できるように、30％の傾斜、7㎝の段差にも対応している。最大積載量は70kg。日本ではDrone Future Aviation社が独占取扱権を保有しており、国内では日本郵便や慶應義塾大などと共同で実証実験を複数回行なっている。なお、2018年12月にe-Noviaと日本郵便によって実施された最初の実証実験では、屋内および屋外配送ロボットとして信頼できる能力を証明した。

イタリア Yape 配送街中法人

製品詳細

概要	配送ロボット（AGV）
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://e-novia.it/startup/yape/

Marble（マーブル）

Marbleは、アメリカのロボット開発企業Marble(マーブル)社が開発した自動運搬ロボット(AGV)。荷重最大積載量は約90kg。収納スペースは43.18×50.8×43.18cm。高性能のレーザーセンサー(LiDAR)と複数のカメラを活用した独自技術により、屋外・屋内での自律走行が可能。基本的には専用に作成したマップで中継地点やゴール地点を指定することで自律的に走行し、障害物を検知したり、人やモノが飛び出した際は瞬時に検知して停止や回避行動をとる。マップは予めリモートコントロールで走行することで、搭載したLiDARとカメラによって自動的に作成される。

アメリカ Marble 配送オフィス街中法人

製品詳細

概要	自動運搬ロボット(AGV)
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.marble.io/

CanguRo（カングーロ）

CanguRoは「人と馬の関係」をコンセプトに開発された主人に寄り添うパートナーロボット。千葉工業大学未来ロボット技術研究センター「fuRo」とプロダクトデザイナー山中俊治氏によって生み出された。CanguRoは「ライドモード」(移動)と「ロイドモード」(ロボットモード)の2種類の形態を持つ。「ライドモード」はユーザーが乗って移動する電動モビリティとして利用できる。「ロイドモード」はユーザーに追従してショッピング等をサポートしたり、時には友人・家族とのコミュニケーションロボットになる。CanguRoが遠方にいても、スマートフォンやタブレットから呼び出すと、fuRo独自のSLAM技術「scanSLAM」により指定の場所まで完全自動操縦機能で迎えにきてくれる。

日本千葉工業大学コミュニケーションパーソナルモビリティ街中

製品詳細

概要	ライドモード時の速度は時速10km。衝突を回避して、自動ブレーキを行う「スマートストップ機能」を搭載し、事故を未然に防ぐ。
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	全長、550mm（ロイドモード） / 750[mm]（ライドモード）、全幅、440 [mm]
カラー
重量	64Kg
開発環境
自由度
バッテリー
センサー	3次元レーザーセンサ、広角カメラ、後部距離センサ、慣性計測装置、床反力センサ
通信方式
公式サイト	https://www.furo.org/ja/works/canguro/

DRU（ドリュー）

DRUは、ドミノピザの配達業務を行う自動運搬ロボット(AGV)デリバリーロボット。ピザを保温、ドリンクを保冷状態で保つ事ができる。正式名称はDomino'sRobotic Unit。店舗を出発点、顧客のドアを目的地として、自動的に最適な経路を設定し、歩道を使用して安全な速度で配達を行う。オーストラリアの一部で導入されている。

アメリカ Marathon Target 配送商業施設街中法人

製品概要

今後は世界に展開

上部にキャリーボックスが設置されており、ピザやドリンクを収納する事ができる。ほかにも様々な場所にLEDが埋め込まれているため、夜の視認性も高い。車載センサーも多く搭載しているため、道から外れず、障害物を回避しながら移動することができる。ロボットはオーストラリアで軍事ロボットの開発を行っている「Marathon Target」が提供している。今後は世界に展開するとしており、公式サイトでは「日本に登場する日はまだ先になりそうですが、考えているほど遠くはないのかもしれません。」とアナウンスしている。

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細	-
サイズ	-
カラー	-
重量	-
開発環境	-
自由度	-
バッテリー	-
センサー	車載センサーなど
通信方式	-
公式サイト	https://www.dominos.com.au/inside-dominos/technology/dru

Loomo（ルーモ）

Loomoは、モビリティデバイスに人工知能が搭載されたロボット。乗っている時はモビリティデバイスとして、乗っていない時には移動式のロボットになる。ロボットモード中はトラッキングモードで主人を追従し、人の顔や声、ジェスチャーなどを認識する。芝生や凹凸のある路面を含む地形を想定し設計されているため、屋内外の両方で使用することができる。水の飛沫に対応する防水機能(IPX4)を持ち、一回の満充電で、約35kmを走行することが可能。2018年3月に米クラウドファンディングサイト「Indiegogo」で資金調達を行い、約1億1千万円を調達した。

アメリカ Segway コミュニケーションパーソナルモビリティ家庭内街中

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細	約15万円
サイズ	H650mm×W570mm×L31０mm
カラー	白
重量	～19㎏
開発環境	-
自由度	-
バッテリー	容量329Wh
センサー	超音波センサ、赤外線距離センサ、タッチセンサ、エンコーダ、IMU
通信方式	-
公式サイト	https://segway-japan.net/robot/loomo.html

Starship（スターシップ）

半径3㎞まで物を運ぶことができる自律運搬ロボット(AGV)。利用例としては、アプリからショップに雑貨やスナックなどを注文、受け取り場所を指定すると自動配達してくれるシステムなど。また、商品を入れるスペースにはロックをかけることができ、注文者のみが開けられる機能を搭載、盗難を防止している。2018年11月からイギリス、ロンドンの北西部にある街ミルトン・ケインズでの宅配サービスを開始。およそ半年間で5万回以上の配送を実現している。

アメリカ Starship Technologies 配送街中法人

導入事例

月約1,100円で荷物を届けてくれる

2018年11月に開始された配達サービスは、アプリに登録すると発行される自宅近くのStarship配送拠点の住所をECサイトの発送先に登録することで、そこに届いた荷物をロボットが届けてくれるというもの。価格は月額7.99ポンド(約1,170円)。配送数に制限はない。

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細	-
サイズ	-
カラー	白
重量	-
開発環境	-
自由度	-
バッテリー	-
センサー	-
通信方式	-
公式サイト	https://www.starship.xyz/business/

WHILL Model C（ウィルモデルC）

WHILL Model Cは「外に出る、友達に会う、季節の変化に気づく、夕飯のおかずを買いに行く、そうした当たり前の日常を快適に過ごせる乗り物を」をコンセプトとしたモビリティ・ロボ。解りやすく分類すると福祉用具の電動車イス(後輪駆動)だが、スマートフォンのアプリによる遠隔操作運転機能を装備する。最大の特徴はスタイリッシュなデザインと、前輪に採用されている大きな径のオムニホイール機構。5㎝の段差も乗り越え、前輪が直進の状態のままでWHILL本体の方向を変えることできる(24個の小さなタイヤでひとつの車輪を構成)。また、急な坂道などの場所では自動音声が流れたり、盗難防止用のスマートキー機能も備える。手軽に分解できるので、車に乗せての移動も比較的簡単に行える。 WHILLシリーズの初号機は「WHILL Model A」、四輪駆動のパワーモデルとなっている。「WHILL Model C」は2号機に当たる。身障者や高齢者の移動を支援するだけでなく、すべての人にとって移動を楽しくスマートにすることを掲げて商品化された。

日本 WHILL パーソナルモビリティ介護医療街中個人法人

製品詳細

概要	パーソナルモビリティ
販売開始	2017年4月13日
価格	450,000円
価格詳細	¥450,000(本体価格、送料別)/介護保険レンタル対応
サイズ	H740mm×W550mm×L985mm
カラー	白
重量	52kg
開発環境
自由度
バッテリー	約3時間
センサー
通信方式
公式サイト	https://whill.jp/model-c

Amazon Scout（アマゾンスカウト）

Amazon Scoutは、米Amazonが2019年1月23日(現地時間)に発表した6輪の自動配達ロボット。同日にワシントン州スノホミッシュ郡近隣の顧客向けにテストを行うことを発表し、テストでは6体の「Scout」が平日の日中に配達を行った。安全な速度で走行し、歩行者や障害物を避けながら配達を行う。

アメリカ Amazon 配送街中

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細	-
サイズ	-
カラー	-
重量	-
開発環境	-
自由度	-
バッテリー	-
センサー	-
通信方式	-
公式サイト

DeliRo（デリロ）

DeliRoは日用品や医薬品といった小物から、洋服まで運べる自動運搬ロボット(AGV)。荷物を入れるロッカーは用途に応じて載せ替えすることができる。ロッカーの種類は収納空間を全て使える１ボックス、収納空間を4つに分けた4ボックス、細い収納が可能な8ボックスの3種類。スマートフォンアプリから商品を注文し、商品確定時にはORコードが表示される。QRコードは、ロボットから商品を取り出す鍵の役割を果たす。2020年10月26日～2020年11月20日には日本郵便が主催する実証実験でDeliRoが東京逓信病院(東京都千代田区)～麹町郵便局(東京都千代田区)の公道を走行。2021年2月8日～2月26日には東京都中央区佃・月島エリアにおいて10店舗(松屋・ローソン・磯丸水産など)の商品をDeliRoがデリバリーする実証実験を実施。

ZMP 低速モビリティシリーズ
無人警備・消毒ロボット「PATORO」(パトロ)
自動運転一人乗りロボ「RakuRo」(ラクロ)

日本 ZMP 警備配送街中法人

製品詳細

概要	CarriRo Deliveryのカラーは4色から選ぶことができる。音声のタイプも自分のイメージに合わせて選択することが可能。
販売開始
価格	円
価格詳細	-
サイズ	H108.9cm×W66.4cm×L96.2cm(最大長時)
カラー	白
重量	-
開発環境	-
自由度	4(後輪駆動)
バッテリー	約12時間
センサー	-
通信方式	4G、Wi-Fi
公式サイト	https://www.zmp.co.jp/products/lrb/deliro

Robby2（ロビー）

食品や荷物を自律的に配達する自動運搬ロボット(AGV)。防水機能を備え、暗闇や雨、湿気の多い日、急な坂道など、様々な環境下での配達を可能とする。貨物スペースは前世代の2.6倍大きくなり、スーツケース相当の荷物を運ぶことができる。一回の充電で20マイル(32Km)の走行が可能。現在、ロビーはペプシコーラなどを製造・販売するPepsiCo社が、デリバリーロボット「Snackbot」として、米・カリフォルニア州のUniversity of the Pacificのキャンパスで運用中。同社のスナック菓子や飲料製品を届けている。

アメリカ Robby Technologies 配送街中法人

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細	-
サイズ
カラー	白
重量	-
開発環境	-
自由度	6
バッテリー	1回の充電で32㎞程の走行が可能
センサー	-
通信方式	-
公式サイト	https://robby.io/

ALGIS X（アルジス テン）

製品詳細

関連ロボット

ALGIS X（アルジス テン）

PATORO（パトロ）

製品概要

【新型コロナ対策】消毒液散布機能を搭載した「PATORO」

製品詳細

関連ニュース

関連ロボット

PATORO（パトロ）

MODEL H（モデル H）

製品詳細

関連ロボット

MODEL H（モデル H）

Yape（ヤペ）

製品詳細

関連ロボット

Yape（ヤペ）

Marble（マーブル）

製品詳細

関連ロボット

Marble（マーブル）

CanguRo（カングーロ）

製品詳細

関連ニュース

関連ロボット

CanguRo（カングーロ）

DRU（ドリュー）

製品概要

今後は世界に展開

製品詳細

関連ニュース

関連ロボット

DRU（ドリュー）

Loomo（ルーモ）

製品詳細

関連ニュース

関連ロボット

Loomo（ルーモ）

Starship（スターシップ）

導入事例

月約1,100円で荷物を届けてくれる

製品詳細

関連ロボット

Starship（スターシップ）

WHILL Model C（ウィル モデルC）

製品詳細

関連ロボット

WHILL Model C（ウィル モデルC）

Amazon Scout（アマゾンスカウト）

製品詳細

関連ロボット

Amazon Scout（アマゾンスカウト）

DeliRo（デリロ）

製品詳細

関連ニュース

関連ロボット

DeliRo（デリロ）

Robby2（ロビー）

製品詳細

関連ロボット

Robby2（ロビー）

ALGIS X（アルジステン）

ALGIS X（アルジステン）

WHILL Model C（ウィルモデルC）

WHILL Model C（ウィルモデルC）