NTTのスマートビル技術「Cradioとロボット連携」やマルチロボット最適制御技術を活用　品川シーズンテラスでロボット配送実証

2．Cradioを用いた安全なロボット走行

Cradioを用いることで、無線基地局の運用状況と連携するとともに高精細な建物情報や無線装置の特性を考慮した精緻な電波品質MAPの作成が可能となる。今回作成した電波品質MAPと実測値の誤差はRMSEで約5dBであり、ロボットの走行経路選定に十分な精度であることを確認した。作成した電波品質MAPの情報をロボット最適制御技術と連携させることで、-75dBm以下の弱電界エリアの走行距離を0ｍにでき、ロボットが制御不可になるリスクを低減できた。また、Cradioによる無線通信品質の予測技術をロボットの走行制御に連携させることで、無線通信品質の劣化前にロボットの速度制御・停止制御を実施し、安全なロボット走行への有用性も確認した。

■【動画】NTT Comが提供するスマートビル「Cradioとロボット編」

3．SDPF for City/マルチロボット最適化ソリューションを用いたロボット運用

これら1、2の技術をSDPF for City/マルチロボット最適化ソリューションに適用することで、異なるロボットプラットフォームを統合的に管理し、複数・異種のロボットを一元的に運用することが可能に。これにより、複数ロボットの現在地や稼働状況の可視化、遠隔からの管理・操作を一元的な管理画面上でできるようになり、より効率的な運用・管理が実現できることを確認した。

■【動画】NTT Comが提供するスマートビル「マルチロボット編」

今後の展開

今後もNTT Com、NTT、NTTアーバンソリューションズの3社は、人とロボットが協働・共生する街の実現をめざし、さらなる取り組みを進めていくと述べている。またNTTグループは、引き続き品川港南エリアをはじめとして周辺企業や地域と連携しながら、ICTを活用した街づくりに取り組んでいくとのことだ。