NTT×トヨタ×NTT東日本のロボットが「R-env:連舞(れんぶ)」で連携パフォーマンス！NTT東日本のロボットは初公開

会話が得意なロボット、モノを取ってくることができるロボット、ダンスが得意なロボット・・・
それぞれのロボットが協働することで素晴らしいパフォーマンスが実現できる。
NTTの「R-env:連舞(れんぶ)」は異なるロボットでも連携して制御できるツールだ。

日本電信電話株式会社(NTT)は「2017国際ロボット展」で、会話ロボット「Sota」(ソータ)と、トヨタ自動車が開発している生活支援ロボット「HSR」が連携し、Sotaの指示でHSRがペットボトルを机から取ってくる間、NTT東日本が開発中のロボットがダンスパフォーマンスを披露する、そんなデモを展示している。

ストーリーとしてはこうだ。
会話が得意なコミュニケーションロボットの「Sota」が来場者に向かって話しかける。喉が渇いたのでペットボトルの飲み物が欲しいがSotaは動くことができない。そこで二足歩行の2体のロボットにペットボトルを取ってきて欲しいと頼むが、2体のロボットも「重くて持てないよ」と応える。

そこで「Sota」がHSRに相談するとHSRは快諾してくれる。そこで、HSRがペットボトルを取ってきてくれる間、Sotaは2体のロボットに得意なダンスを披露して、HSRを応援して欲しいと頼む。HSRが机まで移動し、腕を伸ばしてペットボトル取ってくる間、2体のロボットは軽快に恋ダンスを披露する。

こうしてプレゼンテーションするSota、ダンスをする二足歩行のロボット、ペットボトルを取ってくるHSRの協働が実現する。

NTT研究所が開発している「R-env:連舞」を使うと、複数の異なるロボットを手軽に制御できることを紹介したものだ。

■NTT、トヨタ、NTT東日本の3社のロボットが協働するデモ(動画)

また、今回のブース展示では2体のコミュニケーションロボットがダンスパフォーマンスを行っているが、このロボット、NTT東日本が研究開発している本邦初公開のロボットだ。

NTT研究所が開発している「R-env:連舞」と「corevo」とは

今回の展示ブースのポイントを日本電信電話株式会社、NTTサービスエボリューション研究所 ネットワークドロボット＆ガジェットプロジェクト グループリーダ 主幹研究員 布引純史氏に聞いた。

「R-env:連舞」は近日中にトライアルが開始になるので、だれでも試してみることができる。詳細はR-env:連舞の公式ホームページで案内される予定だ。
同社は、AI関連技術「corevo」(コレボ)も開発していて、音声認識、音声合成、音声対話、雑談、質問応答などのコミュニケーション技術も含まれている。ロボットへの応用も可能で、。”R-env:連舞”を使って、コミュニケーションロボットのバックエンドで「corevo」と連携すればより自然で高精度なコミュニケーションがロボットとの間で実現できるだろう。




最後に、気になるNTT東日本製のコミュニケーションロボットにも触れておこう。
今回展示しているロボットは研究開発中のもので、発売時期や価格、詳しい仕様などは未定だ。電話を掛ける機能がある。ロボットと人が会話することを重視すると、コミュニケーションには言葉だけでなく、身体や顔の動きによる表現が大切になる。そこでこのロボットには現状で21個のサーボモーターが搭載され、滑らかな動きを実現している(センサーは11個)。今回のダンスパフォーマンスでも滑らかな動きを披露している。


頭脳や会話技術の部分はNTT研究所の「corevo」と連携する予定で、ロボットのコミュニケーション能力向上を研究課題として、今後は更に相づちや顔を見るしぐさなども技術的に取り入れていく方針だ。

会場に出かける機会があれば、本邦初公開のロボットとそのパフォーマンスをお見逃しなく。（東6ホール SR-07 のi-RooBO Network Forumのブース内）

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