キヤノン、次世代AGV・AMRなど自律走行搬送ロボット市場に参入「移動ロボットの眼」を開発、日本電産グループとAGV製品で協業

キヤノンが、次世代自動搬送台車や自律走行搬送ロボット分野に本格参入することを2020年8月5日に発表した。ひとつはキヤノンの画像処理技術を活かしたVisual SLAMを使った「移動ロボットの眼」、もうひとつはその技術を使って、日本電産グループとガイドレス方式の次世代AGVの製品化で協業する。(冒頭の画像:Visual SLAM技術による映像解析イメージ(映像からの特徴点抽出))


移動ロボットの眼をキヤノンが開発

カメラを用いて自己位置推定と環境地図作成を同時に行う「Visual SLAM技術」を含む映像解析ソフトウエアを提供開始し、「移動ロボットの眼」となる同ソフトウエアを協業メーカーに提供することで、ガイドレス方式の次世代自動搬送台車(Automated Guided Vehicle:AGV)や自律走行搬送ロボット(Autonomous Mobile Robot:AMR)に代表される移動ロボット市場に参入する。

協業の第一弾として、日本電産グループの日本電産シンポ株式会社が発売する、ガイドレス方式の次世代AGVに、同Visual SLAM技術を含む映像解析システム「Vision-based Navigation System for AGV」を提供することも公表した。


キヤノンの「Visual SLAM技術」を含む映像解析ソフトウェア

Visual SLAM技術は、カメラを用いて、撮影された映像から周囲の環境の3次元情報とカメラの位置姿勢を同時に推定する技術だ。水平面・垂直面の幅広い画角で撮影されたカメラの映像データを用いるため、レイアウト変化の多い現場でも高精度に位置姿勢を計測することができる。同社は、現実世界と3D CGをリアルタイムに融合するMR(Mixed Reality:複合現実)の長年にわたる技術開発で培った、周囲の静止物をマーカー代わりにする空間特徴位置合わせ技術を活用することでVisual SLAM技術を含む映像解析ソフトウエア「Vision-based Navigation Software」の実用化に成功。同ソフトウェア、ステレオカメラ、コントローラーハードウェアなどで構成された映像解析システム「Vision-based Navigation System for AGV」を開発した。

Visual SLAM技術による映像解析イメージ(自己位置推定による移動軌跡)

今後は同技術の展開の幅を広げ、「移動ロボットの眼」をAGV・AMR分野のみならず、清掃、運搬、警備、点検、探査などさまざまな用途で活用されるサービスロボットやドローンに搭載することを目指すとしている。



自動搬送台車「S-CART」映像解析システム搭載タイプについて

今回、キヤノンのVisual SLAM技術を含む映像解析システム「Vision-based Navigation System for AGV」と、日本電産シンポが自動搬送台車S-CARTで培ったガイドレスでの移動体制御の知見を組み合わせることで、業界初のVisual SLAM技術を搭載した自動搬送台車「S-CART-V」の製品化が実現した。

日本電産シンポが販売を開始する自動搬送台車「S-CART」の新シリーズ「S-CART-V」

次世代AGVの開発に際し、両社工場内にて2019年より試作機を運用し、信頼性を高めており、今回の搬送重量100kgタイプの販売を皮切りに、その他の機種についても順次、同システムの搭載を進める予定だ。

■【動画】3分でわかる!日本電産シンポのS-CART(エスカート)Nidec-Shimpo’s S-CART JP&EN

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キヤノン株式会社

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ロボスタ編集部
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