勇者ロボ「ファイバリオン」も操作可能！ 「Akibaロボラボ＠シークベース」開催中

大型人型ロボット「ファイバリオン」が、JR秋葉原駅〜御徒町駅高架下の商業施設「SEEKBASE」のイベント展示スペースで開催中のイベント「Akibaロボラボ＠シークベース」にて操作デモ可能な状態で出展されている。展示期間は2024年1月10日（水）から22日（月）まで。場所は東京都千代田区神田練塀町13-1 SEEKBASE01号棟内イベントスペース。入場料は無料だ。

■勇者ロボ「ファイバリオン」

ファイバリオン（FIREBARION）」は株式会社 BRAVE ROBOTICS代表の石田賢司氏と制御担当のみっちーこと尾路紘一氏を中心とした有志メンバーが集まった団体「勇者技術研究所」が、2018年から設計・開発中のオリジナル巨大ロボット。アニメのいわゆる「勇者系ロボット」のデザインが特徴だ。

顔部分も変形する。マスクがオープンすると鼻や口のある「勇者フェイス」の顔が出てくる。顔も動く。なお「勇者ロボット」とは石田氏によれば「カッコいい人型ロボット」で、顔があり、しゃべって、合体したり変形したりできるロボットのこと。

「ファイバリオン」は電動。今回は膝立ち姿で展示されている。現在完成しているのは上半身部分だけで、下半身部分はハリボテ。2024年内の完成を目指しており、完成したあかつきには、４輪のビークル形態から人型ロボット形態へと変形する2.5ｍくらい、重量400kg台のロボットとなる予定だ。ビークル形態では一人が乗車できるパーソナルモビリティ（ミニカー規格準拠）となる。

「将来的にはバリエーションも展開したい」という構想のもと、勇者技術研究所が独自開発している勇者ロボット基礎構造フレーム「ジェムストンフレーム」を内部構造としており、各部には「ドッキングポイント」がある。アシストツールや合体メカと合体して拡張やパワーアップができる構成だ。

アクチュエーターは「既存の産業用ロボットでは特性が合わない」とのことで、既成のブラシレスDCモーターとオープンソースのモータードライバー「moteus MJBOTS」、これにハーモニックドライブ製の減速機を組み合わせて使っている。正面から見ても側面から見てもかっこいいプロポーションの実現と、扱いやすさの両立を目指した。

バッテリー電圧は37Vくらいに抑えてある。人と近い場所で動くロボットなので、万が一断線した場合も考慮して、安全性を重視している。なお今回のデモでは外部電源を使用している。将来は内部バッテリーを搭載し、自立化する予定だ。完成時の外装素材は検討中。

■勇者技術研究所はメンバー募集中

「ファイバリオン」は巨大なホビーロボットである。これまで、「Maker Faire Tokyo」などのリアルイベントでの展示のほか、CADデータとUnityを使ってVRChatやNeosVRなど仮想空間上でも3D展示やアバター配布などの活動を行ってきた。

仮想空間のVRファイバリオンと現実の実機とのインタラクション、ChatGPTを使った会話と表情動作の連携なども開発中だ。各プロセス間通信にはROSを活用している。

勇者技術研究所の2023年9月現在のメンバーは約10名。前述のBRAVE ROBOTICSの石田賢司氏、制御担当のみっちー氏のほか、「タタメルバイク」で知られる生駒崇光氏がデザイン担当として参画している。新規メンバーも募集中とのこと。なお、費用は持ち出しである。

BRAVE ROBOTICSは巨大変形ロボットを含む全長1m以上の大型機のハードウェアを製作するノウハウを持ち、その技術を使った受託開発や、オーダーメードのカスタムバッテリー作成なども行なっている。

「ファイバリオン」自体を売ることはあまり考えていないが、このための技術開発や、アクチュエーター、バッテリーの販売は考えているという。「自分たちにとっては『ド真ん中』のデザインだが、今のアニメロボットの主流ではないし、これ自体が一般ウケするとは思ってない。お客さんがいれば、それ向けに作る」とのことだ。

■操縦体験も可能

さて「ファイバリオン」は外部の操縦席に座って、データグローブをつけると、いわゆる「マスター・レプリカ」（リーダー・フォロワー、マスター・スレイブとも）で操作することができる。腕や手を動かすと、そのとおりに動作する。操作デモの体験は有料で、料金は一人あたり1000円。

可動範囲は制限されているのであまり広くはないが、両腕を操作できる。指も動かしたとおりにパシパシと動く。なお石田さん自身は、操作するよりも自律で動いたり喋ったりしてほしいと考えているそうだ。

■Akibaロボラボ＠シークベースは2024年1月22日まで開催中

「Akibaロボラボ＠シークベース」は、秋葉原の情報を日々発信するインターネット放送局「Akiba.TV」や、オリジナルのメイドガイドやVtuberなどを使って秋葉原のDeepな体験ツアー「Akiba Deep Travel」などを運営しているAkiba.TV株式会社、株式会社Cerevo、勇者技術研究所が共同で開催したイベント。

Akibaロボラボ＠シークベースでは、「ファイバリオン」以外にも中国Robosen社による世界初の完全自動変形ロボット「トランスフォーマー フラッグシップオプティマスプライム」や「フラッグシップ グリムロック」、ソフトバンクロボティクス株式会社の「Pepper」、株式会社Cerevoの「Tipron」などの展示・販売も行われている。

特にRobosenのロボットはスペシャルプライスで販売されているので、欲しい人はチャンスだ。福袋セットもある。

繰り返しになるが、場所は東京都千代田区神田練塀町13-1 SEEKBASE01号棟内イベントスペース。秋葉原駅のすぐ近くだ。会期は2024年1月10日（水）から1月22日（月）まで毎日11時～20時。なお、スタッフ不在の際は不定期にイベントスペースを閉めることがあるとのこと。

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