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ティアフォーと松尾研究所が自動運転2.0に向けた「生成AI」開発プロジェクトを開始　自動運転レベル4実装に向けてオープンソースで公開予定

2024年10月18日 By ロボスタ編集部

ティアフォーと東京大学大学院工学系研究科松尾・岩澤研究室における研究成果の開発・実装を担う松尾研究所は、自動運転レベル4の運行設計領域（Operational Design Domain：ODD）を飛躍的に拡大させるための生成AI開発を開始した。

本プロジェクトでは、大量の走行データを学習して実世界の運転行動の常識を模倣できる大規模世界モデルを構築することで、事前に定義したルールが適用できない状況においても、周囲の環境情報から適切な運転行動を生成可能なEnd-to-End AIを実現する。また、最新の生成AIと従来のロボット工学を組み合わせたハイブリッドなフレームワークを設計することで、商用車から自家用車まで様々な車種に対応でき、かつ高速道路から市街地まで様々な環境に対応できる自動運転ソフトウェアを実現する。

これらの成果はすべてオープンソースとして公開される予定。

自動運転2.0アーキテクチャの登場

自動運転1.0と自動運転2.0

自動運転レベル4に対する従来のロボット工学的なアプローチでは、認知・判断・操作に係る様々な機能モジュールを組み合わせるために、事前定義された高精度地図や詳細なルールの記述が必要だった。

このようなアーキテクチャは自動運転1.0と呼ばれ、ティアフォーが開発を主導する自動運転用オープンソースソフトウェア「Autoware」にも採用され、国内外の様々な自動運転レベル4の製品サービス開発で実績を重ねてきた。

一方、近年では、認知・判断・操作に係る様々な機能モジュールと同じ効果を1つのEnd-to-End AIモデルで実現できるようになり、そこに従来のロボット工学的なアプローチも織り交ぜた自動運転2.0アーキテクチャが登場し、自動運転レベル4のODD拡大につながっている。

ティアフォーと松尾研究所でさらなる付加価値を提供

世界モデルの概要

ティアフォーと松尾研究所は、2020年から自動運転に向けたAI技術開発に関する協業を開始し、生成AIによるアプローチとロボット工学によるアプローチの両方の研究開発を進めてきた。

本プロジェクトでは、それらの成果を活用した大規模世界モデルに基づくEnd-to-End AIを実現し、オープンソースソフトウェアとして公開することにより、自動運転2.0の民主化を目指す。また、以下に示す社内外の複数のAIプロジェクトと連携し、さらなる付加価値を提供していく。

・ニューラルシミュレータによるEnd-to-End AIの学習および評価

・協調的機械学習基盤（Co-MLOps）を用いた大規模データによるEnd-to-End AIの学習

・Cars That Think and Talk（CT3）をインタフェースとしたEnd-to-End AIの動作説明

これらに加えて、ティアフォーは、次世代の自動運転2.0アーキテクチャとして、確実な安全性担保のために詳細なルールが記述できる従来のロボット工学的なアプローチと複雑な場面での可用性担保のためのEnd-to-End AIを統合したハイブリッドフレームワークの設計に取り組む。この開発成果を「Autoware」に組み込み、2025年中に公開する予定だ。

自動運転2.0に向けたハイブリッドフレームワークの設計

ティアフォー　代表取締役社長CEO　加藤真平氏

生成AIの進化は目覚ましく、自動運転2.0を実現するための重要な鍵となっています。AI開発を強みとする松尾研究所と自動運転技術開発を強みとする当社の強力なタッグにより、ロボットタクシーを始めとした自動運転の社会実装をより加速することができると信じています。また、「Autoware」の開発を主導する会社として、この最先端の技術をオープンにすることでコミュニティ全体での技術開発を推進していく世界を目指します。