Pudu Robotics 四足歩行型の配送ロボット「PUDU D1」を発表 段差の乗り上げや不整地での走行が可能

業務サービス用ロボットの設計、R＆D、生産、販売に特化したグローバル大手企業Pudu Roboticsは、脚付きロボット第1号となる四足歩行型配送ロボット「PUDU D1」を発表した。

四足歩行ロボット「PUDU D1」について

PUDU D1はPUDU社が開発した初の四足歩行型の業務用配送ロボット。高い演算能力を備えた高性能ジョイントモジュールやマスター制御盤など、Pudu Roboticsが独占権を持つコアコンポーネントを搭載。段差の乗り上げや不整地での走行が可能で、複雑な地形における効率的な配送を実現する。

PUDU D1はコア動力源として、独自の高性能ジョイントモジュールを搭載している。これは中空配線を使い、電源供給が中断されても絶対位置出力を記憶する能力がある。さらに、帯域幅5MbpsのCAN-FD通信プロトコルも採用している。またジョイントモジュールには、前例のない位置フィードバック精度を備えた、19ビットの高精度エンコーダーが組み込まれている。
PUDU D1の頭脳には16コアCPU、最大30TopsのAIコンピューティングパワー、豊富なインターフェイスリソース、スーパーコンピューティングパワー、マシン全体の電源管理機能を備え、柔軟な力制御のための包括的な制御スキームを使い、さまざまな地形に適応し、また外力にさらされても移動中のバランスを維持することができる。

Pudu Roboticsの創業者で、最高経営責任者の張涛氏は次のようにコメントしている。