NTT・大成建設が実証実験で複数重機の遠隔操作に成功 IOWN APN・ローカル5G・WiGigを活用

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NTT・NTT東日本・大成建設、IOWN APNとローカル5Gで複数重機の遠隔操作・自動制御に成功

NTT、NTT東日本、大成建設は2026年4月10日(木)、三重県内の2拠点間をIOWN APN(All-Photonics Connect)で接続し、1台の操作卓から異なるメーカーの複数重機を遠隔拠点から遠隔操作および自動制御することに成功したと発表した。

ローカル5G(ギガらく5Gセレクト)と60GHz帯無線LAN(WiGig)を用途に応じて使い分けることで、重機の長距離移動や旋回動作を伴う無人化施工を広域の工事現場で安定して実施できる技術を実現している。

実証実験の概要

実証実験は2026年2月2日(月)から2026年2月27日(金)にかけて行われた。

遠隔操作・自動制御システムと接続切替システムを設置した遠隔操作拠点と、3台の重機を配置した実証現場の2拠点間をIOWN APNで接続。実証現場の無線環境は、300m程度の広域をカバーする自動制御用ネットワークをローカル5Gで、カメラ映像や制御信号の低ジッタ伝送を行う遠隔操作用ネットワークをWiGigで構築した。

実証では、油圧ショベルによる土砂の掘削・積込、クローラー型ダンプトラックによる運搬、ブルドーザーによる敷均しという一連の工程を、全て遠隔操作および自動制御で実施可能なことを確認した。通常は3人で実施する複数重機での作業を、1人で遠隔操作・自動制御できることも実証された。

技術のポイントと各社の役割

IOWN APNの低遅延・遅延ゆらぎなしの特長により、MC(マシンコントロール)およびMG(マシンガイダンス)機能を従来の同一敷地内での利用と同等の精度で活用できることが確認された。また、ドローン空撮で取得した大容量の現況地盤データの伝送時間を従来の約1/8に短縮し、三次元設計データの作成から現場反映までの効率化も実現した。

WiGigについては、NTTアクセスサービスシステム研究所のサイトダイバーシティ技術を搭載した機器を活用し、End-to-Endで遅延数msec程度、ジッタ数十μsec程度を確保。従来は終日かかっていた無線ネットワーク構築を約1時間で完了できることも確認された。

各社の役割は、NTTがIOWN APNとWiGigを組み合わせた遠隔操作・自動制御への適用検討、NTT東日本がローカル5Gの設計・構築・運用、大成建設が遠隔操作および自動制御システムの技術提供と工事現場での適用検討を担った。

今後の展開として、2026年度に大型造成工事などの現場での実証を予定しており、2027年度には大成建設が戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第3期で取り組むダムの堆砂対策における遠隔操作・自動制御への適用をめざす。3社は現場導入に関する共同検討を進め、i-Construction 2.0が目指す施工のオートメーション化の普及と建設業界の人材不足解消に貢献していく方針だ。

《ロボスタ編集部》

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