NTT、クボタ、NTTドコモの3社は、山間部におけるロボット農機の遠隔操作・遠隔監視時の通信安定化および映像伝送の継続性を実現する共同実証実験を実施した。
モバイル通信と衛星通信を組み合わせた最適制御と映像制御技術を適用し、通信品質が変動する環境下でも映像の視認性を維持できることが確認された。
なお、本実証の内容は2026年5月27日（水）・28日（木）に開催予定の「つくばフォーラム2026」にNTTから展示予定だ。
山間部の通信課題が実用化の壁に
日本の耕地面積の約4割を占める中山間地域では、地形や遮蔽物によりモバイル通信環境が変動しやすく、ほ場内・ほ場間でのロボット農機の通信において遅延や切断が発生するリスクがある。
遠隔操作・遠隔監視における通信の不安定さは安全性に直結するため、安定した映像・データ伝送の確保が実用化に向けた大きな課題となっていた。日本政府もロボット農機の公道走行について、遠隔監視による安全確保を前提とした規制緩和の制度整備を進めており、技術的な裏付けが求められていた。
2つの技術で課題を克服
本実証では以下の2つの技術を組み合わせて課題に対応している。
1.モバイル通信回線と衛星通信回線の併用技術
各回線の通信品質に基づく複数回線の制御技術により、モバイル通信と衛星通信が相互補完する形で最適制御を実現。山間部においても安定した通信を可能にした。NTTは無線品質予測技術「Cradio」と複数回線の最適制御技術「協調型インフラ基盤」を提供した。
2.重要領域の映像品質を確保しつつ映像を圧縮する映像制御技術
NTTドコモが提供するこの技術は、予測した通信帯域に応じてロボット農機の進路や農作物が映る重要領域の映像品質を優先確保しながら、それ以外の領域を圧縮することで映像伝送の安定性と視認性を両立する。クボタはロボット農機と実証フィールドを提供した。
完全無人化・社会実装へ展開
3社は本実証で得た技術を活用し、ロボット農機の遠隔操作・遠隔監視における通信・映像伝送の実用性をさらに高め、将来的な完全無人化の実現につなげていく方針だ。
