株式会社ACCESSは2026年6月25日、VLA（Vision-Language-Action）モデルを活用した遠隔ロボット制御実験を実施し、高品質な通信ネットワークを活用することで、一部のタスクで遠隔環境においてもローカル環境に近い応答性および動作品質を維持したロボット制御が確認できたと発表した。
VLAモデルとは、視覚（Vision）・言語（Language）・行動（Action）を統合的に扱うAI技術であり、人間の指示を理解しながら現場環境を認識し、自律的な行動を実行できる点が特徴だ。少子高齢化に伴う熟練技術者の大量退職や技術継承の困難、地方拠点の維持コスト増大といった日本の現場課題への解として注目されている。
IOWN APNを活用した遠隔制御実験
実験では、同社が独自に学習したVLAモデルを搭載した推論サーバと遠隔地のアームロボットをネットワークで接続し、物体の把持・運搬（Pick and Place）タスクを実施した。
比較対象は、推論サーバを近接配置したローカル環境と、NTT西日本の協力のもと構築したIOWN（Innovative Optical and Wireless Network）オールフォトニクスネットワーク（APN）を介した遠隔接続環境の2条件だ。
結果として、IOWN APNを用いた遠隔環境においても、一部タスクでローカル環境に近い形でのロボット制御が可能であることを確認。具体的には、安定したタスク実行・ロボット動作の滑らかさの維持・制御遅延や動作停止の発生頻度の抑制が確認された。
VLAモデルによる遠隔制御は、映像取得・AI推論・ロボット制御が連携する処理特性上、通信遅延や揺らぎの影響を受けやすい。今回の実験により、通信品質が操作性や作業効率に大きく影響することも改めて示された。
社会実装に向けた多要素技術の統合が課題
同社はVLAモデルを単なるロボット制御技術としてではなく、人手不足や技術継承といった社会課題の解決に向けた重要技術と位置付けている。将来的には熟練技術者による遠隔作業支援、危険作業の遠隔化、インフラ保守業務の効率化などへの応用を見込む。
一方で、社会実装には通信・IoT・クラウド・リアルタイム制御・データ統合など多くの要素技術の統合が必要であり、現時点では研究開発段階にある。同社は今後もAI・通信・IoT・ロボティクスを組み合わせた研究開発に注力し、人とAIが協調する次世代現場オペレーションの実現を目指す姿勢を示している。
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