東大発のフィジカルAI企業であるAirion株式会社は2026年8月26日、自動車事業やワイヤレス給電事業などを手がけるStearmotor株式会社との協業により、四足歩行ロボットを活用した「自律除草剤散布ロボット」を共同開発したことを発表した。
太陽光パネル周辺の除草作業にかかる人的負担の軽減を目指す取り組みである。
炎天下の除草作業を自動化
Stearmotorでは、太陽光パネル周辺で定期的に発生する除草作業について、広大な敷地に人員が割かれ本来のコア業務に集中しづらいこと、炎天下での作業負荷が高く安全面に懸念があることの2点を課題として抱えていた。
これらを解決するため、AIを活用した自動化システムの構築を得意とするAirionが技術パートナーとして参画し、太陽光パネル敷地内を自律走行しながら計画した経路に沿って除草剤を散布できるシステムの開発に至った。
車輪付き四足歩行ロボット「Go2-W」がベース
システムのベースには、Unitree製の四足歩行ロボット「Go2-W」を採用した。屋外の草地や起伏のある環境でも安定して走行できるよう、脚部に車輪を備えたモデルを選定している点が特徴だ。
太陽光発電設備内にあらかじめ走行経路を設定しておくことで、ロボットが指定ルートに沿って自律移動しながら、移動制御と連動した散布機構により除草剤を散布する仕組みとなっている。人が現場に張り付いて操作を続ける必要がなく、無人での除草作業運用を見込んでいる。
省人化と安全性向上を両立
本システムの導入により、これまで手作業で行っていた除草作業の省人化が可能になるとともに、炎天下での危険な作業から作業者を解放し、労働環境の安全性向上にも寄与するとしている。両社は今後、実際のフィールドでの運用テストを重ねてシステムの精度向上を図り、さらなる効率化を目指す方針だ。
Airionは「新しい産業の当たり前を創る」を掲げ、製造業をはじめとする産業領域でAIやロボティクス技術の研究開発を進める東大発ベンチャー。IT×OT領域でのAI導入やフィジカルAIを活用した開発を強みとし、次世代産業ソフトウェアの社会実装に取り組んでいる。
太陽光発電設備の維持管理という具体的な産業課題に対し、四足歩行ロボットとフィジカルAI技術を組み合わせた実装例として注目される。
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