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ロボットが考えてから動くためのデータセット「Physical Reasoning」をオープンソース化 AGIBOT WORLD 2026の第4弾 4枚目の写真・画像
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ロボットが考えてから動くためのデータセット「Physical Reasoning」をオープンソース化 AGIBOT WORLD 2026の第4弾
ロボットが考えてから動くためのデータセット「Physical Reasoning」をオープンソース化 AGIBOT WORLD 2026の第4弾
ミニバーの補充では、瓶の状態と本数を判断してから下げるものと足すものを決める
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客室の清掃では、場面の状況と作業の進み具合に基づいて判断する
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鍵を取る動作は、空間の余裕や遮蔽物の有無で変わる
鍵を取る動作は、空間の余裕や遮蔽物の有無で変わる
Physical Reasoningデータセットのタスク例。推論の要件や場面、制約が異なる
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工具を工具箱に戻すタスクで、指示とロボットの動作を結びつけるアノテーション
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テーブルの片づけは、タスク計画と物理的な実行の連携が要るサービス業務の例
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小売店の商品補充は、商品の識別、数量の判断、適切な場所への配置を伴う
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