スマートモビリティが横須賀に大集合　アスラテックがAGV「RICE」と遠隔操作できる運搬台車「運ん太郎」を実演デモ ほか

神奈川県横須賀市にある「横須賀リサーチパーク(YRP)」で「ヨコスカ×スマートモビリティ・チャレンジ2020」が2月7日と8日で開催されている。


自動運転バスの試乗や自動搬送車(AGV/UGV)、遠隔操作できる重機、小型のモビリティなど最新技術を搭載したさまざまな製品やサービスが提示されている。また、2月8日(土)は子どもたちも楽しめるキッズ・ワークショップも開催される。これには日産やトヨタ、京急などが協力している。

遠隔操作で操作できる運搬台車「運ん太郎」

ロボスタ編集部は、まずは遠隔操作で操作できる運搬台車「運ん太郎 LD09」(はこんだろう)と、日本初出展の自動運搬車「RICE」と、稼働デモを見学した。どちらもソフトバンク傘下のアスラテックが関係しているロボットたちだ。

「運ん太郎」の遠隔操作ユニット

プレスリリースには「遠隔操縦ユニットは後付けで設置できるため、「運ん太郎」の本体を改造することなく、遠隔操縦に対応させることが可能」といった旨が書かれている。
車両本体を改造せずに遠隔操作を可能にする・・それはいったいどういうことなのか?
「運ん太郎 LD09」は前田建設工業が開発・販売する、重量物などの荷物を運搬できる小型の台車だ。人がレバーを動かして操縦する。下の写真がもともとの人が操縦する台車の形状だ。


一方、稼働展示されていた実機はこの写真。操縦レバー群の前部にユニットが取り付けられている(下の写真の赤いマーカー部)。ちなみに人がレバー操作で操縦することもできる(切り替えスイッチを装備している)


実はこのユニットから伸びたシリンダー駆動のリンケージが操作レバーに直結されている。
なるほど、人の代わりにこのユニットが操作レバーを動かし、運ん太郎を動かす仕掛けとなっている。これならば車両自体に改造を加える必要がないというわけだ。


遠隔操縦は従来から無線操縦の重機によく用いられてきた両手操作用のリモコンに加え、片手操作用も用意されている。そして遠隔操縦ユニットの制御にはアスラテックのロボット制御システム「V-Sido（ブシドー）」が使われている。

下の動画は人が操縦して動かした後、小型のリモコンで遠隔操縦するデモ。

なお、今回のデモでは、建設機械を遠隔操縦できる人型ロボット「KanaRobo」(カナロボ)を開発した株式会社カナモトも協力している。

ちなみに現在、映画「前田建設ファンタジー営業部」が公開中だが、「運ん太郎」の前田建設工業の実話が元になっている。

自律走行型配送ロボット「RICE」

アスラテックが連携するもうひとつのロボットが「RICE」(ライス)だ。屋内用の自律走行型配送ロボットで、香港のRice Robotics社が開発し、アスラテックが日本国内向けの開発、販売、導入にあたってのシステムインテグレーション、カスタマーサポートなどを行う予定。

香港では2019年から4か所で実証実験がおこなわれている。内訳は2か所のショッピングモールと、2か所のオフィスビル。他にはホテルや病院、空港などでも利用できるとしている。

香港ではシンドラー製のエレベーターと連携

あらかじめエンジニアがマップを作成しておき、設定されているいくつかのポイントの中から、行先を指定することで自律移動する。障害物や人を認識し、回避する機能を持つほか、香港ではエレベーターとの連携ができる(エレベーターを呼んで上下の階に移動する)。対応するエレベーターはシンドラー社製のもの。シンドラーが提供するエレベーター管理システム用のAPIを使って実現している。

スマートフォンに表示される暗証番号をタッチパネルに入力すると、荷台のカバーが開いて中の物品や書類等を受け取ることができる。


また、配送業務のほか、来客者を先導・案内する機能も備えている。例えば、ショッピングモールが来店客を先導して店舗まで案内したり、企業の受付で会議室まで先導する、といったユースケースが考えられる。

フォースフィードバック対応の協働ロボットハンド

アスラテックは車いすに装着するロボットハンドシステムや触覚ロボットハンドも参考展示。レバーでロボットハンドを操作して分銅を移し替えるデモを展示。ロボットハンド側を押さえつけたりすると、操作レバーに対してフォースフィードバックする。


なお、アクチュエーター部にクラッチがついていて、ハンド側に逆の力がかかってもモーターやギアが壊れたりすることを防止する。

先進のモビリティが大集合

その他、先進のモビリティが多数展示されている。

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