8月12日、京浜急行電鉄(京急)は横浜の京急グループ本社ビルの警備・案内・メンテナンスの自動化を検証するため、警備用の自律移動型セキュリティロボット「SQ-2」とアバターロボット「ugo」による実証実験が行われていることを発表した。
また、報道関係者向けに実証実験の説明と、両ロボットのデモを公開した。
実証実験の期間は8月3日から12日まで。SEQSENSE(シークセンス)とMira Robotics(ミラロボティクス)、京急サービスと京急ビルマネジメントの4社が連携して行っている。
京急とスタートアップが連携するオープンイノベーション
京急は、スタートアップとのオープンイノベーションにより新規事業の創出を目指す「KEIKYU ACCELERATOR PROGRAM」(京急アクセラレータープログラム)を実施している。ベンチャー企業の支援で知られるサムライインキュベートと共同のプログラムで、今回は第3期を迎え、第3期は応募総数92社から10社のスタートアップ企業が選出されている。
今回のロボット導入実験の背景には、京急グループのビルメンテナンス部門企業における慢性的な人手不足という課題がある。また、新型コロナウイルス感染予防対策として、入場時の検温、清掃時の消毒作業など、ビルメンテナンスの通常業務に加えて、さらに煩雑な作業が増えてきていることを問題視。これらの課題を解決するために、ロボットの導入実験を急ぎ推進する考えだ。
「KEIKYU ACCELERATOR PROGRAM」第3期は、 2019年12月より共創スタートアップ企業の募集を開始した。中長期的には、「京急沿線における新たな価値観のまちづくり」やスマートシティ構想に繋げることを目標としている。ロボットによる自動化、IoTやAIを活用したICT化に、行動力のあるスタートアップ企業と連携していく考えだ。
警備用の自律移動型セキュリティロボット「SQ-2」
SEQSENSE(シークセンス)の「SQ-2」は、全自動の立哨・巡回警備、遠隔通話による案内等の機能を備えたロボットだ。ロボスタ読者には三菱地所の実証実験でお馴染みかもしれない。ほかにも成田空港など、7社に既に導入、実用化されている。SQ-2を導入した結果、導入前と比較して17%の警備費用の削減を達成したユースケースもあるという。
最大の特徴はボディ上部で回るLiDARだ。2Dモデルを立体的に合成して3Dモデルを作り、高精度の3Dマップと自己位置推定で自律走行する。
また、3方向に搭載された魚眼レンズで常時360度の周囲の画像を撮影できる。また、人間の目では難しい火災等のリスクとなる異常熱源を感知する機能もある。
作成した3Dマップと超音波センサーと組み合わせることで超近距離にある障害物も感知し衝突を回避できる。遠隔管理者は災害センターからロボットを操作。画面のマップ上で目的地や周回コースを指定するだけで、「SQ-2」は人やモノを避けて目的地や周回ポイントに向けて自走ルートを計算して移動する。目的地や周回ポイントで撮影し、災害センターの管理者は各写真をチェックして、消火器などチェックする次項の確認を行ったり、出入り口や非常口の周囲に不審物や放置ベビーカーなどの有無をチェックすることができる。
■動画 SQ-2 巡回警備デモンストレーション
今回のデモは、自律走行による巡回のほか、来訪者が「SQ-2」のセンサーにタッチして災害センターのスタッフと会話する機能も公開された。
■動画 SQ-2を通じて、来訪者がスタッフと会話するデモ
アバターロボット「ugo」による警備・案内
Mira Robotics(ミラロボティクス)のアバターロボット「ugo」(ユーゴ)は、遠隔操縦による移動、来訪者対応(検温・音声案内)、巡回警備、立哨警備などをデモで公開した。
「ugo」の最大の特徴は人型であること。LEDを用いた顔には表情がある。2本のロボットアームと、身長の高さを調整により変更できることから、遠隔操縦で様々な業務を行うことができる。アームを駆使してエレベーターを使った階の移動もできる。
従来からある単純な遠隔操作ロボットとして使用しながら、AIを活用してその作業を記憶することができる。最初は作業担当者が遠隔操作をすることで「ugo」は手順や技術を習得し、完全自動ロボットとしての活用につなげる次世代型アバターロボットとしての性質も併せ持つ。
今回の実証実験では、巡回・立哨警備、遠隔スタッフとの会話による案内等が行われる。デモではさらに「ugo」による検温作業が公開された。
■動画 案内、検温、巡回・立哨警備をこなすアバターAIロボット「ugo」
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神崎 洋治
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