ティアフォー「エッジパーセプション開発キット」提供開始　自動運転/運転支援/自走ロボット/警備・監視カメラなどの開発向け

株式会社ティアフォーは、自社の自動運転開発で実績のある車載HDRカメラ (Automotive HDR Camera) およびエッジコンピュータと、Autowareのカメラパーセプション機能を組み合わせた「エッジパーセプション開発キット」を、同カメラの代理店各社から販売開始することを1月6日に発表した。

なお、この度、販売に先駆け、2023年1月5日〜8日に米国・ラスベガスで開催された「CES2023」にて、同キットを含むセンサフュージョンのライブデモンストレーションを展示した。

「エッジパーセプション開発キット」について

同カメラは、120dB相当のダイナミックレンジ(HDR)、車載品質のハードウェア、各種アプリケーションへの高い接続性から、自動運転や運転支援の領域に限らず、自律移動ロボットや警備・監視など様々な用途において採用が進んでおり、すでに国内外の50社以上が導入。また、同社が開発をリードするAutowareは、自動運転システムの開発に必要な様々な機能がOSS(オープンソースソフトウェア)として提供され、多くの企業や教育・研究機関で導入されている。今回は、これまでC1カメラおよびAutowareのユーザーからの要望が多かったカメラパーセプション開発で実績のあるハードウェアおよびソフトウェアを、サポートツールや導入ドキュメントとともに開発キットとして提供する。同販売により、ユーザーはハードウェアの選定や開発環境構築・導入のための工数を大幅に削減し、製品の市場投入までの時間を短縮したり、研究開発推進のための環境を容易に構築できるようになる。また、高品質な車載カメラを用いた様々なコンピュータ上での開発をサポートするため、新たにGMSL2-USB3変換キットを発売し、受注を開始する。

「エッジパーセプション開発キット」の内容

同キットに含まれる内容とオプションは以下の通りだ。

ハードウェア (一部のみの購入も可能)

OSSとして提供されるソフトウェア・サポートツール

▼GMSL2-USB3変換キットの主な仕様

■【動画】TIER IV GMSL2 USB3 Converter Kit(動作サンプル)

今後の展開について

同社は車載用LiDARやコンピュータと統合された自動運転システム開発キットの製品化も推進しており、今後は、同キットでのサポート内容に加えて、複数センサ間の空間的なキャリブレーションや時刻同期などの機能、およびCamera-LiDARフュージョンや物体認識などの高度な機能をAutowareの一部として提供していく予定だ。またAutowareをベースとした自動運転ソフトウェアプラットフォームである「Pilot.Auto」や自動運転システムの開発と運用を効率化させるDevOpsソフトウェアプラットフォーム「Web.Auto」との連携も推進し、自動運転開発に必要なあらゆるコンポーネントを提供。それらを市場に提供することで、ティアフォーのビジョンである「自動運転の民主化」に向けた取組みを加速させていくと述べている。

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