三菱電機がルービックキューブを最速で解くロボットのギネス世界記録を達成　世界最速「0.305秒」

2024年5月24日 By ロボスタ編集部

三菱電機は2024年5月23日、「パズルキューブを最速で解くロボット」でギネス世界記録に認定されたことを発表した。高速・高精度FA機器と制御技術を活用したロボットで、世界最速を達成した。

三菱電機株式会社は、これまでの認定記録「0.38秒」を上回る世界最速の「0.305秒」を達成し、5月21日にギネス世界記録に認定された。動画が公開されているが、その動作は早すぎて肉眼では確認できない。

ギネス世界記録を実現したロボットは「TOKUFASTbot」（トクファストボット）。回転機構に小型・高出力かつ信号応答性の高い当社製サーボモーターを使用し、90°回転0.009秒の動作と独自のAI技術を応用した色認識アルゴリズムによるロボット制御で世界最速を達成した。

また、サーボモーターやシーケンサ、産業用PC、タッチパネル表示機器、カメラなどの同社の製品と技術でロボット機構を構成し、機器間の高速な信号接続と制御を実現した。

ギネス世界記録TMの達成を支えた技術の特長

モーター製造の巻線技術で培った独自の高速・高精度の位置決め技術を搭載

家電や鉄道など幅広い分野の製品に利用されるモーターの製造工程で、コイルを作る巻線装置に用いられる「電線を正確な位置に速く配置する動作制御（位置決め技術）」を応用し、パズルキューブを世界最速で回すロボット動作を実現した。

AIを用いた色認識アルゴリズムを応用し、瞬時の色識別を実現

独自のAIを用いたアルゴリズムを応用し、ブロックの位置やロボットハンドの影によって同じ色の見え方に差異があっても補正し、パズルキューブの色を正確に識別する。
特に色味が近く識別が難しい赤色とオレンジ色のブロックの自動認識・識別を実現した。
最短の手数でブロックの色を全て揃えるため、パズルキューブの回転手順を解析する計算プログラムの最適化により、演算処理の高速化、高精度化を実現し、世界記録を達成した。