株式会社ZEALSと筑波大学発ベンチャーの株式会社Quickは、2026年3月23日（月）から25日（水）までの3日間、筑波大学附属病院においてヒューマノイドロボット「Unitree G1」を用いた実証実験を共同で実施した。
ZEALSが開発するロボティクス向けOS「Omakase OS」を搭載したUnitree G1を活用し、病院内における自律歩行、障害物回避、会話による道案内・運搬業務、異常検知などを検証。3日間を通じて全ての検証項目を完遂し、将来の医療現場における実践導入に向けた重要な一歩となった。
実証実験の背景と目的
医療現場では慢性的な人手不足が続いており、看護師や医療スタッフが専門業務に加え、院内の移動・見回り・案内・物品対応といった間接業務を多数担っている。
特に夜間帯は限られた人数で院内全体を支える必要があり、医療従事者が本来注力すべき患者ケアや専門的判断に十分な時間を割きにくい状況が続いている。
こうした課題を背景に、医療領域での課題解決に取り組むQuickと、人とAIの自然なコミュニケーションを起点に現場体験の設計・社会実装を推進するZEALSが連携。ヒューマノイドロボットを活用した間接業務の支援により、医療従事者が本質的な業務に集中できる環境の整備を目指した。
実証実験の内容と結果
実証実験は筑波大学附属病院1階ロビーにて、外来診療終了後の19時から21時に実施した。Omakase OSを搭載したUnitree G1を用い、夜間の病院内という実環境でロビー内の安全エリアを確認のうえ各種機能を検証した。
主な検証項目と結果は以下の通りだ。全5項目で成功を収めた。
病院の床環境における二足歩行の安定性検証（成功）
カラーコーンや歩行者等に対する障害物回避能力の検証（成功）
「エントランス→採血室」などを想定した目的地までの自律歩行（成功）
会話による道案内・運搬業務（成功）
異常検知（成功）
一部、スピーカーへの電源供給が遮断されるアクシデントも発生したが、最終的には所定の検証項目を完遂した。
なお、2026年3月25日時点での同社調べによると、公開情報ベースにおいて日本国内の病院内でUnitree G1ベースの汎用ヒューマノイドロボットが自律二足歩行、障害物回避、会話による道案内、運搬業務を一体で検証した事例として日本初となる。
最終日には筑波大学附属病院の平松祐司病院長、根本清貴病院長補佐もデモンストレーションを視察し、現場の視点からフィードバックを提供した。
平松病院長は「今後1～2年のうちに、実際の導入可能性についても前向きに検討していきたい」とコメントしており、医療現場での実装に向けた具体的な議論が始まっている。
今後の展開
ZEALSのCEO清水正大氏は「Omakase OSは人間空間向けのロボット知能として、ロボットに魂を吹き込み、実際に人と同じ場所で仕事ができるようにするための基盤だ」と述べ、医療現場をはじめとする人手不足が深刻な現場でのヒューマノイドロボットの社会実装を推進していく方針を示した。
Quick CEOの武田淳宏氏は、同社が開発するベッドコントロールシステムや院内タスク管理基盤とロボットをシームレスに連携させ、ロボットが効率的かつ安全に働ける環境の構築を目指すとしている。
今回の実証実験を通じて、案内・運搬業務に加え医療従事者が担うさまざまな間接業務への対応可能性についても新たなニーズが共有され、今後のユースケース拡張や開発の方向性について具体的なディスカッションが行われた。
