株式会社INOMERは、トヨタ自動車株式会社および藤田医科大学と、「次世代型歩行リハビリテーションシステム」実現に向けた共同研究契約を締結したと発表した。
最先端の運動制御システムに、理学療法士が現場で培った経験値をテクノロジーとして反映させることを目的とした取り組みで、リハビリテーション分野における技術革新として注目される。
ウェルウォークとinoGear HE-1が連携
本共同研究は、トヨタ自動車が開発した歩行トレーニングシステム「ウェルウォーク」と、INOMERの歩行リハビリテーション支援ロボット「inoGear HE-1」の連携をベースに進められる。
「ウェルウォーク」は、転倒防止ハーネスとロボット脚による膝関節アシスト機能を備え、脳卒中などにより歩行が困難となった患者の機能回復を支援するシステムだ。患者の状態に応じたアシスト調整や視覚・音声によるリアルタイムフィードバック、ゲーム機能など、運動学習理論に基づく多彩な支援機能を搭載している。
一方の「inoGear HE-1」は、理学療法士が現場で培った徒手技術を再現するウェアラブルロボットである。歩行リハビリテーションの現場では、理学療法士が患者の股関節や骨盤を徒手で操作する「ハンドリング」が不可欠とされるが、この技術は経験や感覚に依存するため再現性や継承が難しいという課題があった。
「inoGear HE-1」は従来アプローチが困難とされてきた「股関節の伸展」に焦点を当て、モーターとワイヤーにより熟練した理学療法士の徒手技術を再現。「力のアシスト」だけでなく、正しい歩行姿勢に導く「技のアシスト」を実現する点が特徴だ。
共同研究における役割役割と研究の狙い
共同研究において役割は明確に分担されている。
トヨタ自動車は「ウェルウォーク」の技術提供および開発知見の共有を担い、藤田医科大学は臨床研究設計・症例評価・医学的妥当性の検証およびエビデンス構築を担当する。INOMERは「inoGear HE-1」の提供とデータ解析支援を行う。
藤田医科大学は日本最大規模のリハビリテーション医療・研究拠点であり、トヨタ自動車との共同による「ウェルウォーク」開発など、ロボットリハビリテーション研究の最前線を担ってきた実績を持つ。
自動車開発で培った高い運動制御性と安全性を生かしたトヨタ自動車の技術と、理学療法士の長年の臨床経験を読み込んで再現するINOMERのロボットテクノロジーを掛け合わせることで「技術と臨床知見」を融合。重度患者が早期から安定した歩行練習を行える、これまでにない次世代型の歩行リハビリテーションシステムの実現を目指す方針だ。
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