フィジカルAIが変える物流、ケースピッキング90%自動化の仕組みとは Mujin Japanの東電物流における導入事例

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株式会社Mujin Japanは、東電物流株式会社の中央支社において、NX商事株式会社の下、フィジカルAIを活用したロボットケースピッキング自動化ソリューション「MujinRCP」を稼働させた。

電力インフラを支える物流現場に自動化の風を

電力設備工事に使用される資機材は品種・形状・重量が多岐にわたり、従来は人手による重筋作業や専門知識を持つ担当者への依存、入念な検品作業が課題となっていた。

誤出荷や遅延が社会インフラ維持に直結するため、高い出荷精度が求められる一方、属人化リスクや作業負荷の増大が現場を圧迫していた。

MujinRCPの仕組み

本システムでは、統合型オートメーションプラットフォーム「MujinOS」がアームロボットと17台のAGVを制御する。サイズ・形状・重量が異なる多品種ケースを3Dビジョンで認識し、独自のフィジカルAI技術「MujinMI」によってロボットが自律的にパレタイズを実行する。

従来の多品種ケースピッキング自動化には自動倉庫や専用設備などの大型固定設備が必要だったが、MujinRCPはアームロボットとAGV、パレットストッカーをMujinOSで連携させることで、既存の倉庫やWMSを活かしながら限られたスペースへの導入を可能にした。

さらに、デジタルツイン上で設備の稼働状況を可視化し、作業進捗・在庫情報・出荷実績を一元管理。目視検品に依存していた工程をシステム管理に移行することで、誤出荷リスクの削減と継続的な運用改善を実現する。

導入効果・検品ゼロ化と人員4分の1を達成

今回の導入により、以下の効果が確認されている。

  • ケース品取扱量比:90%自動化(中央支社)

  • ピッキング作業人員:4人 → 1人

  • 対象工程の出荷検品作業:ゼロ化

  • 人車分離と自動化による労災リスク・身体的負担の低減

  • 作業・在庫・出荷実績の一元管理による現場可視化

労働力不足が進む中でも出荷能力と品質を維持・向上しながら現場負荷や運用コストを抑制し、物流BCPの強化にもつながっている。

Mujin Japanは今後も、社会インフラ物流や多品種小口物流など従来は自動化が難しかった領域にMujinRCPを展開し、物流現場の省人化・高精度化・デジタル化を推進していく方針だ。

《ロボスタ編集部》

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