DOBOTとRobotkitは、ドイツのフランクフルトにあるDOBOTの拠点において、新型ヒューマノイドロボット「Atom W」へのシステム統合を実施した。
特筆すべきは、事前の統合作業が一切行われていない状態から、わずか48時間という極めて短い期間でRobotkitの動作を実現した点である。
高度な汎用性と迅速なセットアップ
今回のプロジェクトは、新しいロボットおよび新しい環境という、システムにとって未知の条件下で開始された。Robotkitは、特定の研究室にある1台のマシンに合わせて調整される従来のソフトウェアとは異なり、導入された先のハードウェアや周囲の空間を即座に認識し、自ら適応する設計思想に基づいている。
実際の検証では、RobotkitがAtom Wを制御し、棚に並べられた薬品の箱を正確に識別して取り出す様子や、人間にトレイを渡す動作が確認された。
また、タオルの折りたたみといった、指先の繊細な制御を必要とするタスクも完遂している。
同システムは、プロンプトによる指示で物体をピッキングする「Pick & place by prompt」や、未知のエリアを自律的に探索する「Autonomous explore」など、多様なスキルセットを即座に実行可能にする。
「予測・理解・検証」ループによる自律動作の実現
ヒューマノイドロボットを単なる技術展示のデモ段階から、実社会での本格的な量産・運用フェーズへと引き上げるためには、高度な自律性が不可欠である。Robotkitは、動作の「予測」「理解」「検証」を単一のループ内で高速に実行する仕組みを備えている。
この統合ループにより、ロボットはリアルタイムで視覚情報を処理し、状況の変化に対応できる。公開された映像では、VLM（視覚言語モデル）を用いて判定する様子も示されている。
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