株式会社GRIPSと株式会社ライトカフェは、2026年7月2日・3日に日本科学未来館で開催された「LADEC2026（Laboratory Automation Developers Conference 2026）」に共同出展し、協働ロボットとオープンソースソフトウェアを組み合わせたラボオートメーションの新ソリューションを披露した。
小型協働ロボットと8連ピペッタで自動分注を実演
会場では、小型協働ロボット「JAKA MiniCobo」と8連ピペッタを組み合わせた自動分注デモを実施。8連ピペッタは研究室で広く使われている機械式のピペッタで、液体の吐出やチップの廃棄はエンドエフェクタに内蔵した小型モータでボタンを押下することで自動化している。内蔵モータと協働ロボットはPythonプログラムで統合制御され、一連の分注作業を連続動作として再現した。
このほか、DOBOT社のデスクトップ型協働ロボット「MG400」向けに開発した、エッペンドルフ製ピペッタ「xPlorer」対応のエンドエフェクタも展示。研究現場で既に使われているピペッタや周辺機器とロボットを組み合わせることで、使い慣れた実験工程を生かしながら段階的に自動化を導入できることを示した。
ハードウェアとソフトウェアの知見を統合
今回のソリューション開発では、GRIPSがシステムのコンセプト設計・協働ロボットの選定・制御・今後の拡張検討など主にフィジカル領域を担当し、ライトカフェがエンドエフェクタの設計・ソフトウェア設計・ユーザーインターフェース・システム連携・データ活用など主にデジタル領域を担った。
両社は反復作業を協働ロボットに担わせることで、作業者の負担軽減や作業品質の均一化、実験の再現性向上を目指すとともに、研究者がより創造性の高い業務に集中できる環境づくりを狙う。
オープンソースだからこそ実現するカスタマイズ性
今回提案したラボオートメーションは、Pythonなどのオープンソースソフトウェアを基盤としている。従来のラボオートメーションは専用装置や独自仕様のソフトウェアに依存し、装置の追加やプロトコールの変更、機能拡張のたびにベンダーへの改修依頼が必要になるという課題があった。両社は、ユーザー自身がシステムの仕組みを理解し、再利用・改善・拡張・カスタマイズできる基盤を目指しており、異なるメーカーのロボットへの置き換えや新しいエンドエフェクタの追加、AI・データベースとの連携など柔軟な変更に対応できるとしている。
両社は今後、分注作業にとどまらず、サンプルやマイクロプレートの搬送、分析装置への投入・回収、試薬やサンプルの識別、複数のロボット・ラボ機器の連携など、研究・開発現場のさまざまな作業への展開を検討している。単一の装置や作業を自動化するだけでなく、複数のロボットやソフトウェアを連携させ、実験フロー全体の自動化を目指す方針だ。
フィジカルAIの研究現場実装に向けた取り組み
GRIPSとライトカフェは今回の共同開発を、フィジカルAIを研究現場へ実装するための取り組みの一つと位置付けている。フィジカルAIとは、AIがデジタル空間で情報処理を行うだけでなく、センサやロボットを通じて現実空間を認識し、状況に応じて判断しながら具体的な動作を行う仕組みを指す。研究現場には実験プロトコールや作業手順書、機器マニュアル、試薬情報、サンプルの状態など多様な情報が存在しており、両社はこうした知見を組み合わせながら、導入して終わりではなく、ユーザーとともに成長し続けるオープンな技術基盤としてラボオートメーションを提供していくとしている。
ロボスタオンラインセミナー情報
「触覚」のAIロボット最新研究と実装の最前線
ロボスタでは、AIロボット実装の鍵を握る最新技術のひとつ「触覚・力覚」をテーマに、オンラインセミナー「ロボットは「触覚」で進化する ヒューマノイド・フィジカルAI時代のハプティクス最前線」を9月17日（木）に開催します。
講演では、「人間の触覚・力覚とは何か」「ロボットに触覚はなぜ必要なのか」といった基礎から、視覚AIとの融合、遠隔操作やテレオペレーションとの関係、医療・介護・製造分野への応用、さらにはヒューマノイドやフィジカルAI時代における触覚技術の役割まで、最新の研究動向を交えながらわかりやすく解説していただきます。
後半は、柔軟ゴムセンサ「e-Rubber」の開発や実証実験、「身体性AI」やロボットへの応用事例等をご紹介。
大学等における最先端研究と、企業による社会実装の両面から、触覚技術の現在地と今後の可能性を深掘りします。ぜひ、ご参加下さい。
詳しくはこちら
急成長する中国ヒューマノイド市場をデータと政策、日中連携事例から読み解く
ロボスタではオンラインセミナー「日本企業は中国ヒューマノイド産業とどう向き合うべきか 急成長する中国市場をデータと政策、日中連携事例から読み解く」を開催します。
匠新（ジャンシン）は、「日中イノベーションのエコシステム」をつくることを掲げ、日本企業と中国企業、政府機関、大学、投資家、メディアをつなぎ、日中間の事業連携を支援してきた企業。中国ヒューマノイド市場の最新動向とデータ分析、中国イノベーションの現場、日本企業との連携事例、日本企業は中国ヒューマノイド産業とどう向き合うべきか、などについて解説していただきます。
世界をリードする中国ヒューマノイド産業の現在地と、日本企業にとっての連携・参入の可能性を、データと具体的な事例から読み解く貴重な機会です。
先着で無料ご招待します。詳しくはこちら。
