中国の建設機械大手Zoomlion Heavy Industry Science & Technology（以下Zoomlion）の独自開発ヒューマノイドロボットは、北京で開催された「第2回世界人型ロボット運動会」に出場した。
運動会の出場で得られたデータ収集
同社のロボットは、その場からの立ち幅跳び、100メートル走、その場からの立ち高跳びの3種目に参加。これらの競技は、歩行アルゴリズムや関節の応答性、高速動作・複雑な制御条件下での全体的な安定性を評価する上で厳しい条件となり、同時にアルゴリズム・ソフトウェア・ハードウェア・産業応用にわたる同社のフルスタックの技術力をさらに磨くためのデータ収集にもつながった。
Zoomlionのロボットは3種目すべてで安定したパフォーマンスを見せ、ハードウェアアーキテクチャ、AIアルゴリズム、モーションコントロールシステムの統合を示したとしている。ZoomlionのZeng Guang氏は、今回の競技が単なる速さや力だけでなく、AI能力や実環境でロボットを稼働させる能力をより広く評価する機会になったと述べた。
世界各国のチームと競い合うことで、産業環境における信頼性や適応性を高める方向で自社の技術やシステム・製品を磨く材料になった。
Zoomlionの取り組み
Zoomlionは既に数十台のヒューマノイドロボットを自社のスマート工場に導入しており、部材の仕分け、ワイヤーハーネスの結束、部品の予備組み立て、精密組み立て、完成品検査、工場内の巡回といった作業を担わせている。
二足歩行型の「Z01」はAIによる模倣学習を用いて、ランダムに置かれた物体の整理やワイヤーハーネスの正確な配置・結束を行う。車輪駆動型の「Z03」は、産業機器向けミラーの予備組み立てなど、生産ラインの精度要件を満たす精密作業を単独でこなせる。
同社はこうした現場運用から得られる実データに加え、年間を通じて稼働する300以上のスマート生産ラインと2,000台超の産業用ロボットのデータも活用しており、AIモデルやアルゴリズム、ロボット性能の継続的な改良につなげている。
Zoomlionの製品ラインナップには二足歩行型・車輪駆動型のヒューマノイドロボットに加え、四足歩行ロボットも含まれる。中核部品からオペレーティングシステム、ロボットシステム全体、産業応用まで自社で開発を手がけており、同社はヒューマノイドロボットのフルスタック開発、大規模な実運用、実データに基づく継続的な改良を組み合わせるAIネイティブなロボティクス企業だ。
今後もZoomlionはエンボディドAI技術の開発を進め、産業製造や専門作業などでヒューマノイドロボットの実運用を拡大していく方針を示している。
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