COBOTTA アイデアチャレンジ最優秀賞は進化した「クレープロボット」が受賞！WRSはロボット展で体験コーナーを設置

2022国際ロボット展では、人協働ロボット「COBOTTA」(コボッタ)を活用した愛知工業大学の「COBOTTAクレーププロジェクト」が展示、紹介されていた。「COBOTTA アイデアチャレンジ」のWINNERの実績を持って。

COBOTTAアイデアチャレンジとは

経産省とNEDOが主催する「World Robot Summit 2020」の併催事業として、デンソーの協力のもとアイデアコンテスト「COBOTTAアイデアチャレンジ」が開催された。デンソーウェーブの協働ロボット「COBOTTA」を活用して、家庭・レストラン・ショップ・オフィス・ラボラトリー・工場など、さまざまな場所での「日常の課題を解決する」アイデアを募集するコンテストだ。
その結果、最優秀賞に愛知工業大学のクレーププロジェクト「COBOTTAクレーププロジェクト」が輝いた。

このシステム「COBOTTAクレーププロジェクト」はロボスタの読者にはお馴染みかもしれない。「ロボカップアジアパシフィック2021あいち」でも展示され、多くの来場者を驚かせた。ロボスタの記事でも注目されたシステムだ。

COBOTTAクレーププロジェクトのデモ

今回展示されたのはその新バージョンで、前回より自動化の範囲が広がり、人の作業量が少ないものに改善が進んでいた。

クリーム、ソース・ジャム、トッピングなど、タブレットを使って選択すると、後はロボットが適切な内容で自動でクレープを作ってくれる。味のバリエーションも増えた。前回のデモより、人が介入する作業が減り、より自動化がブラッシュアップされた。

なお、このシステムは今回もカメラ(ビジョン)を一切使用していない。開発をシンプルにし、導入コストを削減するためのコンセプトのひとつ。

■COBOTTA アイデアチャレンジ最優秀賞「クレーププロジェクト」

WRSはロボット操作＆プログラミング体験コーナー

「World Robot Summit」(WRS)も2022国際ロボット展に出展。
ロボット競技になぞらえて、ロボット操作やロボットによる作業を体験できるコーナーを設置し、「インフラ災害対応」「ものづくり」「サービス(パートナー)」「サービス(FCSC:フューチャー・コンビニエンス・ストア・チャレンジ)」のカテゴリー等を体験できた。



例えば「インフラ災害対応」の体験コーナーはレスキュー競技のような内容で展開される。
ロボットアームを操作してバルブを閉めるステージ、火災が起きているところを放水アームで消火するステージ、人が通れないような障害物が多数の通路をロボットを操作してゴールに向かう、といった流れだ。

「ものづくり」体験は、シャフトやパーツを使って組立を行う作業をパソコンで体験したり、「サービス(パートナー)」は、部屋に散らかったモノをみつけ、所定の棚に片付けを行う自律ロボットのプログラミング体験が用意されていた。

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