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東京ロボティクス物流施設向けソリューション「Torobo GTC」提供開始　カゴ車等へ商品を自動搬送して24時間無人運用を実現

2024年2月13日 By ロボスタ編集部

東京ロボティクスは、物流倉庫向けのソリューションとして、移動マニピュレータを用いて棚からカゴ車等へ商品を無人搬送する「Torobo GTC」の提供を開始したと発表した。

人手の介在をなくすことで人件費の削減と24時間の無人運用を可能に

物流施設向けのピッキング支援システムの多くはGTP（Goods-to-Person）と呼ばれ、ピッキングステーションの設置と、そこにおける作業者による商品受け取りを前提としています。そのため、省人化が不十分という課題があった。

今回東京ロボティクスが提供を開始した「Torobo GTC」は、商品の運搬先をカゴ車等にすることにより人手の介在をなくし、さらなる人件費の削減と24時間の無人運用を可能にしている。

また、商品の直接ピッキングによる棚上の稠密な配置と、約3.9メートルの高さまでのリーチを可能にすることで、高い保管効率も実現。その他、ロボット1台あたり60pcs/h前後のスループットが出せる点や、既存の棚を転用することで初期費用を抑えられる点、逐次導入によるスモールスタート、お客様環境へのカスタマイズなどのメリットがある。

最初のソリューションとしては、箱類（特に靴箱）のピッキングにフォーカスしているが、順次バリエーションを増やしていく予定とのこと。

Torobo GTCの概要と無人作業の流れ

顧客ののWMS（Warehouse Management System）と連携し、ロボットが自動的に以下の作業を実施する。

1.商品補充：商品をカゴ車等から取り出し棚に格納

・作業者は入荷・検品済の商品が入ったカゴ車を所定の位置に設置。
・ロボットは商品をカゴ車からピックした後、運搬し、棚に補充。

2.商品出荷：商品を棚から取り出しカゴ車等に格納

　・ロボットは指定された出荷単位／バッチ単位に商品をカゴ車に振り分けて積載。
　・ピックが完了したカゴ車は作業者が次の工程に運ぶ

3.棚卸し

・定期棚卸しや循環棚卸しなど、ご要望に応じて対応。

Torobo GTCを用いた靴箱ピッキングのデモ動画（フリーロケ）

固定ロケを想定した奥行き方向に複数段靴箱がある場合の動作

特徴と利点

１：カゴ車等を介した棚入れ・出荷ピック
→利点：人件費の削減、ピッキングステーションが不要

2：商品の直接ピック
→利点：棚上の稠密な配置による高い保管効率

3：出荷単位またはバッチ単位ごとに振り分けてカゴ車等に積載
→利点：後段でのソートを極力削減

4：高いスループット（ロボットの最大走行速度3m/sで1台あたり60pcs/h前後をピック）
→利点：少ないロボット台数で高い生産性を実現

5：コンパクトな足回り（棚間の通路幅：850～900mm、小さな旋回半径）
→利点：高い保管効率

6：高さ約3.9mの棚の活用
→利点：高い保管効率

7：顧客が保有する既存棚の使用も可能
→利点：初期費用を削減

8：自動棚卸しの実施（定期棚卸し、循環棚卸し）
→利点：人件費の削減

9：バッテリー交換ステーションの導入（バッテリーの充電時間を削減）
→利点：ロボット1台あたりの生産性向上

10：ロボットやソフトウェアが全て内製のためカスタマイズが可能
→利点：顧客の環境に最適化