ニュースコミュニケーションロボットロボットひろちゃん ATR ヴイストン株式会社

赤ちゃんをあやす側に癒やし効果をもたらす「かまってひろちゃん」の開発者向けモデル「ひろちゃん-R 」発売　ヴイストン

2024年6月28日 By ロボスタ編集部

ヴイストンは、国際電気通信基礎技術研究所（「ATR」）、と共同開発した、ヒーリングコミュニケーションデバイス「かまって『ひろちゃん』」の開発者向けモデル、ひろちゃん-Rの販売を開始する。価格は275,000円(税込)。

主な特徴

かまって「ひろちゃん」シリーズは、赤ちゃんを“あやす”ことによって、あやす側に癒やしの効果が得られることを目的とした、ヒーリングコミュニケーションデバイス。特に、笑うモードのみを搭載した、「かまって『ひろちゃん』にこにこバージョン」が好評を博している。

これまで、ATRによる介護施設での実証実験を通して、認知症高齢者が積極的に受け入れてくれるだけでなく、介護スタッフにも良い効果があることが明らかになってきた。

■ 癒し系の介護用品かまって「ひろちゃん」

今回発売する「ひろちゃん-R」は、実績がある「かまって『ひろちゃん』」の外装やコンセプトはそのままに、内蔵された制御基板へのプログラム実装や、サーボモーターによる動作を可能とした特殊機体。本製品を用いることで、感情表現の変更や対話機能の追加、センサーデータ収集などより効果的なプログラムの開発を手軽に行えるだけでなく、研究用途、実証実験での制御できる赤ちゃんロボットとしての活用など、これまで以上に多彩な場面で「ひろちゃん」を活用することが可能となる。

１：Raspberry Pi 4基板と各種センサー、広角カメラを搭載

「ひろちゃん-R」には、制御基板としてRaspberry Pi 4 Model B（RAM容量4GB版）を搭載。また、ジャイロセンサー、加速度センサーのほか、広角タイプの8MP（Mega Pixel）カメラも搭載されており、従来の「ひろちゃん」シリーズにおける「加速度センサーの検出値により発話内容（機嫌）が変化する」というシンプルな動作に加えて、より複雑・高度なプログラムを実装することも可能。

なお、本製品の使用においては、ユーザーでのプログラム開発と実装が必須となる。開発のための統合開発環境「VstoneMagic」は無償で利用可能なほか、簡易的なサンプルコードが付属する。

2：腕に1軸のサーボモーターを搭載

「ひろちゃん-R」は、腕の開閉方向に1軸のサーボモーターを搭載しているため、「ひろちゃん」が利用者を抱きしめるなど、これまでにない魅力的な動作プログラムを実装することが可能。なお、搭載されたサーボモーターには、規定以上の力が加わった際に動作するクラッチ機構が内蔵されており、利用者のケガのリスク軽減に加えて、破損のリスクを低減している。

3：バッテリーとAC電源とが利用可能

本製品には、動作用として、ニッケル水素充電池が内蔵されているほか、付属のACアダプターを用いて外部から電力を供給することも可能。研究・開発用途などにおける長時間の駆動にも対応可能な仕様で、AC電源からの電力供給により、内蔵のニッケル水素充電池も同時に充電される。

ひろちゃん-R 本体仕様

サイズ	W230×D170×H320 (mm)
重量	約770g
素材	ぬいぐるみ部分：ポリエステル衣服：綿内部筐体：ABS・アルミニウム
電源	内蔵ニッケル水素充電池（6セル 7.2V）外部AC電源
制御基板	Raspberry Pi 4 Model B（RAM容量4GB版）
サーボモーター	腕1軸（VS-S055C、トルクリミッター内蔵）
搭載センサー類	3軸ジャイロセンサー×1、3軸加速度センサー×1 広角カメラ（8MP）
インターフェース	Wi-Fi、有線LAN、USB×3、モノラルマイク×1 電源ボタン×1、音量変更ボタン×2、モノラルスピーカー×1
付属物	ACアダプター（12V 3.3A）、取扱説明書衣装・パンツ（それぞれ着脱可能）