ボストンダイナミクスのヒューマノイド新「Atlas」が自律動作で作業する動画を公開

ボストンダイナミクスはヒューマノイド「Atlas」が自律的に作業するYouTube動画「Atlas Goes Hands On」を2024年10月30日に公開した。


デモ動画は製造工場のシーンで、エンジンカバー（engine covers）部品をコンテナから移動式台車の所定の位置に移す作業を行なっている。関節など人間とは異なる可動域で動作していることが見てとれる。



この動画の説明文では、「Atlas」が遠隔操作ではなく、視覚情報やセンサーから情報を得て自律的に生成されて動作していること、失敗や躓きのリカバリーを含めて正確に動作することなどが強調されている。

ここ最近、テスラやUnitree、Figure、Agility Roboticsなど、ヒューマノイドの新情報が続々と公開されていたものの、従来から技術力で圧倒的に先行していたボストンダイナミクスは、電動モーター式のAtlasの発表以来、追加の情報は少なかった。

つづく
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