ボストン･ダイナミクスのヒューマノイド「歩く、走る、這う、側転もできる」リアルな動きをモーションキャプチャーで強化学習

ボストン･ダイナミクスがヒューマノイド「Atlas」で流麗に動き回る動画「Walk, Run, Crawl」を公開した。


ヒューマノイドのこのリアルな動きは、人間の動作をトレースするモーションキャプチャと、アニメーションの動きから、強化学習(RL:Reinforcement Learning)で開発された、としている。「強化学習」は、多くの動画やアニメーションを見てAIが動きを学習したり、人間の身体にモーションセンサーを付けて、そのデータと動画からAIに最適な行動を学習させる機械学習の手法のひとつ。ロボットや、シミュレーションやゲーム上のキャラクター等に「歩く」「走る」「這う」「踊る」などの動作を学習させるために広く使われている。


また、この動画は、Boston DynamicsとRobotics and AI Institute (RAI Institute) のパートナーシップによる研究の一環として行われたという。


■Walk, Run, Crawl, RL Fun | Boston Dynamics | Atlas

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