NVIDIAとディズニー、Google Deepmindが連携　世界初のヒューマノイド開発基盤「Isaac GR00T N1」の概要と物理エンジン「Newton」を発表

NVIDIA は2025年3月18日、GPUとディープラーニングの世界的なイベント「GTC 2025」で、ヒューマノイド･ロボットの開発を支援する基盤技術の概要を発表した。これには汎用型ヒューマノイドの思考とスキルの開発を支援する、世界初のフル･カスタマイズ可能なオープンな基盤モデル「NVIDIA Isaac GR00T N1」(アイザック･ジーアールゼロゼロティー:通称グルート)が含まれている。


また、その他の技術には、シミュレーション･フレームワークや合成データを生成する「NVIDIA Isaac GR00T Blueprint」、Google DeepMindとDisney Researchと共同で開発中のロボット開発のために構築されたオープンソースの物理エンジン「Newton」が含まれることも発表した。

■NVIDIA Isaac GR00T N1: An Open Foundation Model for Humanoid Robots

世界的な労働力不足の課題対策へ「GR00T N1」

3月18日から利用可能となった「GR00T N1」は、NVIDIAが事前トレーニングを行い、ロボット開発者向けにリリースする予定のフル･カスタマイズ可能なモデルファミリー。これにより、5,000万人以上と推定されている世界的な労働力不足の課題対策になるとしている。

NVIDIAの創業者/CEOのジェンスン･フアン (Jensen Huang)氏は次のように述べた。

GR00T N1の「System 1」と「System 2」

「GR00T N1」基盤モデルは、人間の認知の原理に着想を得た、デュアルシステム･アーキテクチャを特徴としている。「System 1」は、人間の反射的、直感を反映した素早い思考の行動モデル。「System 2」は、じっくりと考え、理路整然とした意思決定を行うためのモデル。

■How Robots Learn to Be Robots: Training, Simulation, and Real World Deployment

視覚言語モデルを活用したSystem 2は、環境と受信した指示に基づいて思考し、行動をプランニングする。その後System 1が、これらのプランを正確で連続的なロボット動作に変換する。System 1は、人間によるデモンストレーション･データと「NVIDIA Omniverse」 プラットフォームによって生成された膨大な量の合成データでトレーニングされている。


「GR00T N1」は、つかむ、片方または両方のアームでモノを動かす、モノを片方のアームから別のアームに移動させるといった共通のタスクを標準的に装備している。長いコンテクストと一般的なスキルの組み合わせを必要とする複数のステップを実行することができる。これらの機能は、マテリアル･ハンドリングや、包装、検査などのさまざまなユース ケースに適応できる。

開発者と研究者は、特定のヒューマノイド･ロボットまたはタスク向けに実データあるいは合成データを使って「GRO00T N1」を事後に追加トレーニングすることができる。

GTCの基調講演でフアン氏は、「GR00T N1」を基盤に構築された事後トレーニング済みのポリシーを使用する 1X Technologiesのヒューマノイド ロボットが、家庭用の整頓タスクを自律的に行うデモを行なった。このロボットの自律機能は、1Xと NVIDIAのコラボレーションにより行ったAIトレーニングの成果だとした。


1X Technologies の CEO である Bernt Børnich 氏は次のように述べている。

「GR00T N1」に早期アクセスしている世界中の主要なヒューマノイドの開発企業として、Agility Robotics、Boston Dynamics、Mentee Robotics、NEURA Robotics があげられている。

NVIDIA、Google DeepMind、Disney Research が物理学にフォーカス

NVIDIA は Google DeepMind と Disney Research とのコラボレーションにより、より高い精度で複雑なタスクを処理する方法をロボットに学習させる新しいオープンソース物理エンジンである Newton の開発について発表した。

NVIDIA Warp フレームワーク上に構築された Newton は、ロボット学習に最適化されており、Google DeepMind の MuJoCo や NVIDIA Isaac Lab などのシミュレーション フレームワークと互換性を持つ。さらに、この3社は、Newtonが Disneyの物理エンジンを活用できるようにする計画だ。

Google DeepMind と NVIDIA は共同で MuJoCo-Warp を開発している。これにより、ロボティクスの機械学習ワークロードが 70倍以上に高速化することが予想され、Google DeepMind の MJX オープンソース ライブラリと Newton を通じて開発者が利用できるようになる。


Disney Research は Newton を使用して、ロボティクスのキャラクター･プラットフォームを進化させる最初の企業の1つ。これにより、GTCの基調講演でフアンが紹介した、スターウォーズに触発された、表情豊かなBDXドロイドのような次世代のエンターテイメント･ロボットを実現させるとしている。

■BDXドロイド登場は2時間29分くらい

Walt Disney Imagineering Research & Development の Kyle Laughlin 氏は次のように述べている。

NVIDIA と Disney Research は、Intrinsic とともに、ロボティクス･データ･ワークフローのための OpenUSD パイプラインとベストプラクティスを構築するためにさらなるコラボレーションを発表した。