ロボットデータベース - ロボスタ

Doog

Thouzer（サウザー）

Thouzerは自動追従・衝突回避・無人ライン走行機能を有する運搬型ロボット。工場や物流倉庫等、屋内外での運搬業務を担うように設計された。荷物を載せた状態で、人を自動追従して移動したり、台車やサウザー同士を追従して走行できる(カルガモ走行)。積載重量は最大120kg、幅80cmの直進路を走行でき、幅100cmの直角路においても滑らかな動きで通過できる。再帰反射素材のテープ等を床に貼ることでこれに沿って自動走行する機能(ライントレース)も持つ。通路上に障害物がある場合には停止して警告音を鳴らすことができる。段差は最高3cm、登坂角度は最大9度、屋外の運用にも対応している。

日本 Doog 輸送倉庫法人

製品詳細

概要
販売開始	2015年5月20日
価格	円
価格詳細	オープンプライス
サイズ	H455mm×W600mm×D940mm
カラー
重量	65㎏
開発環境
自由度	ノーパンクタイヤ、DCモータ130W×2、電磁ブレーキ
バッテリー	AC100V入力、24V出力
センサー	レーザセンサー（最大検出距離10m、水平視野角270度、クラス１安全、高さ300mm）
通信方式
公式サイト	http://tana-x-thouzer.com/

UNI-CUB（ユニカブ）

進みたい方向に体を傾けるだけで進むことができるパーソナルモビリティ。左右前後だけでなく、斜めにも進むことができる。この技術は、Honda独自のバランス制御技術と全方位駆動車輪機構により実現している。展示会やショッピングモールで長時間滞在する場合や、徒歩で長距離移動する場合の使用を目的としている。2012年に初代UNI-CUBが登場し、その後様々な実証実験を得て「UNI-CUB β」へと改良された。(写真はUNI-CUB β)

日本本田技研工業パーソナルモビリティオフィス展示会

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	H620mm×W315mm×L510mm（UNI-CUBβ）
カラー	白
重量
開発環境
自由度
バッテリー	リチウムイオンバッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.honda.co.jp/UNI-CUB/

Loomo（ルーモ）

Loomoは、モビリティデバイスに人工知能が搭載されたロボット。乗っている時はモビリティデバイスとして、乗っていない時には移動式のロボットになる。ロボットモード中はトラッキングモードで主人を追従し、人の顔や声、ジェスチャーなどを認識する。芝生や凹凸のある路面を含む地形を想定し設計されているため、屋内外の両方で使用することができる。水の飛沫に対応する防水機能(IPX4)を持ち、一回の満充電で、約35kmを走行することが可能。2018年3月に米クラウドファンディングサイト「Indiegogo」で資金調達を行い、約1億1千万円を調達した。

アメリカ Segway コミュニケーションパーソナルモビリティ家庭内街中

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細	約15万円
サイズ	H650mm×W570mm×L31０mm
カラー	白
重量	～19㎏
開発環境	-
自由度	-
バッテリー	容量329Wh
センサー	超音波センサ、赤外線距離センサ、タッチセンサ、エンコーダ、IMU
通信方式	-
公式サイト	https://segway-japan.net/robot/loomo.html

URシリーズ（UR3~UR13）

URシリーズはユニバーサルロボットが開発した協働ロボット。従来型の多くの産業用ロボットは、人の安全を考慮して策の中で作業をしていたが、人と一緒に作業する「協働ロボット」という概念を確立した。世界中で使用されているURロボットの80％は、人間のオペレーターのすぐそばに安全柵なしで設置されており、ユニバーサルロボットの安全性は、TÜV(ドイツ技術検査協会)によって認定されている。また、従来はティーチングやプログラミングに数週間～数か月を必要とするものが多かったが、URシリーズでは最短では数時間でそれら作業が可能なことからも注目された。また、特許取得済の技術により、プログラミング経験のないオペレーターでも迅速にセットアップできるとしている。 URシリーズには「UR3」「UR5」「UR10」「UR13」がラインナップされており、製品名の数字はそれぞれ可搬重量を示している

デンマーク Universal Robot 協働倉庫店舗法人

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.universal-robots.com/ja/

COBOTTA（コボッタ）

COBOTTAは、直感的に操作できるGUIによって作業の自動化を行う人協働ロボット。コントローラーを含めても4kgと持ち運びがしやすく、安全柵がいらない。

日本デンソーウェーブ協働倉庫店舗法人

製品詳細

概要
販売開始	2017年11月27日
価格	2,176,200円（税込）
価格詳細
サイズ	アーム長342.5mm(第1アーム165mm＋第2アーム177.5mm )
カラー	白
重量	可搬質量0.5kg、本体質量4kg
開発環境
自由度	7：6（アーム部）、1（電動グリッパ部）
バッテリー	電源単相AC100～240V±10％/47~63Hz
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/collabo/cobotta.html

duAro（デュアロ）

人と同じ空間で作業することができる人協働ロボット。duAro1とduAro2の2種類がある。duAro1が横の動きを得意とする一方で、duAro2が深い箱への箱詰め作業などの上下方向の動きを得意とする。手先を交換することができるので、物を掴むだけでなく、吸着させることができる。作業は、異形部品の挿入、箱詰め、スマートフォンの保護フィルム貼り、ネジ締めや、お弁当の蓋締めなどが可能。プログラミングは専用のアプリケーションから行うだけなく、直接duAroの腕に触れて動かすことで作ることができる。

日本川崎重工業協働倉庫店舗法人

製品詳細

概要	稼働部に違いがあるがduAro1とduAro2の性能は変わらない。
販売開始
価格	円
価格詳細	通常購入：duAro1 S仕様:417万円（標準仕様）、duAro1 V仕様:560万円（高機能2次元ビジョンシステム付き）、duAro2:340万円（標準仕様）レンタル：duAro1 S仕様、6ヶ月で月額 182,000（税抜）duAro1 V仕様、6ヶ月で月額 233,000円（税抜）
サイズ	最大ストローク、腕上下各アーム0~150mm
カラー	白
重量	可搬質量各アーム2kg、本体質量一体型200kg、分離型90kg
開発環境	Android 5.0以上7.0未満
自由度	4
バッテリー	電源：AC200 - 240V、50 / 60 Hz ± 2%、単相、最大2.0 kVA
センサー	-
通信方式	Wi-Fi
公式サイト	https://robotics.kawasaki.com/ja1/products/robots/dual-arm-scara/duAro1/

Spark（スパーク）

手のひらサイズでコンパクトなSpark。ジェスチャーで操作ができ、被写体を自動で追尾する機能がある。シンプルなデザインになっており、色はアルペンホワイト、スカイブルー、メドウグリーン、ヴァレッドの四色が販売されている。

中国 DJI ドローン個人

製品詳細

概要
販売開始
価格	54,800円（税込）
価格詳細	54,800円（機体、インテリジェント・フライト・バッテリー、プロペラ×3、USB充電器、Micro USBハブ、保管ボックス）
サイズ	H55mm×W143mm×D143mm
カラー	アルペンホワイト/スカイブルー/メドウグリーン/ヴァレッド
重量	離陸重量300g
開発環境	DJI UX SDK
自由度
バッテリー	～16分
センサー
通信方式	Wi-Fi:2.4GHzのみ利用可
公式サイト	https://www.dji.com/jp/spark

SECOM ROBOT X2（セコムロボット X2）

SECOM ROBOT X2は、屋内外問わず自律的な走行が可能なセキュリティロボット。高さは約122cm。レーザーセンサーにより自己位置を特定しながら敷地内の巡回ルートを自律走行する。また、搭載したカメラによって画像による監視を行う。また、巡回後は定められた立哨ポイントで停止し、周囲の監視も行う。ロボット上部に赤外線センサー、熱画像センサー、金属探知機を内蔵したアームを搭載しているため、不審な放置物を発見したり、ゴミ箱の内部の点検も可能。

日本セコム警備商業施設空港法人

製品詳細

概要	警備ロボット
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	H1,225mm×W840mm×D1,120mm(アームは含まない)
カラー	白
重量	230kg
開発環境
自由度
バッテリー	-
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.secom.co.jp/campaign/robotx.html?link=tab

SECOM ROBOT X3（セコムロボット X3 ）

SECOM ROBOT X3は、機器前面にモニターおよび床面投影できるプロジェクターを搭載した警備ロボット。高さは約135cm。道案内をはじめ迷子の捜索など多様なコミュニケーションが可能。Hondaのロボティクス技術、姿勢制御技術と全方位駆動車輪機構を搭載し、前後左右への移動はもちろん、斜め移動やその場での旋回も可能。機体の背面にはAEDを装備し、倒れた人を発見した場合には監視センターに通報を行う。その後、本体下部のプロジェクターから床面にAEDの操作方法を表示し、近くの人に使用を促すことで迅速な人命救助に貢献する

日本セコム案内警備商業施設法人

製品詳細

概要	警備ロボット
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	H1,350mm×W460mm×D570mm
カラー	白
重量	80㎏(AED含む)
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト

Reborg-X（リボーグエックス）

Reborg-Xは、ロボットと人のコミュニケーションを可能にするセキュリティロボット。身長は約140cm。各種センサーを使い設定エリア内の侵入者を検知したり、顔認証機能で不審者や特定人物の早期発見を可能とする。インフォメーション走行や、顔認証機能などを活用したコンテンツなど、施設に応じてのカスタマイズが可能。富士急ハイランドのアトラクションとしても導入されている。

日本 ALSOK 警備オフィス法人

製品詳細

概要	警備ロボット
販売開始	2015年4月1日
価格	15,000,000円
価格詳細	保守を含めた5年リースが月額25万円から、買い取りの場合は1500万円
サイズ
カラー	白
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.alsok.co.jp/corporate/robot/reborg-x/

Starship（スターシップ）

半径3㎞まで物を運ぶことができる自律運搬ロボット(AGV)。利用例としては、アプリからショップに雑貨やスナックなどを注文、受け取り場所を指定すると自動配達してくれるシステムなど。また、商品を入れるスペースにはロックをかけることができ、注文者のみが開けられる機能を搭載、盗難を防止している。2018年11月からイギリス、ロンドンの北西部にある街ミルトン・ケインズでの宅配サービスを開始。およそ半年間で5万回以上の配送を実現している。

アメリカ Starship Technologies 配送街中法人

導入事例

月約1,100円で荷物を届けてくれる

2018年11月に開始された配達サービスは、アプリに登録すると発行される自宅近くのStarship配送拠点の住所をECサイトの発送先に登録することで、そこに届いた荷物をロボットが届けてくれるというもの。価格は月額7.99ポンド(約1,170円)。配送数に制限はない。

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細	-
サイズ	-
カラー	白
重量	-
開発環境	-
自由度	-
バッテリー	-
センサー	-
通信方式	-
公式サイト	https://www.starship.xyz/business/

WHILL Model C（ウィルモデルC）

WHILL Model Cは「外に出る、友達に会う、季節の変化に気づく、夕飯のおかずを買いに行く、そうした当たり前の日常を快適に過ごせる乗り物を」をコンセプトとしたモビリティ・ロボ。解りやすく分類すると福祉用具の電動車イス(後輪駆動)だが、スマートフォンのアプリによる遠隔操作運転機能を装備する。最大の特徴はスタイリッシュなデザインと、前輪に採用されている大きな径のオムニホイール機構。5㎝の段差も乗り越え、前輪が直進の状態のままでWHILL本体の方向を変えることできる(24個の小さなタイヤでひとつの車輪を構成)。また、急な坂道などの場所では自動音声が流れたり、盗難防止用のスマートキー機能も備える。手軽に分解できるので、車に乗せての移動も比較的簡単に行える。 WHILLシリーズの初号機は「WHILL Model A」、四輪駆動のパワーモデルとなっている。「WHILL Model C」は2号機に当たる。身障者や高齢者の移動を支援するだけでなく、すべての人にとって移動を楽しくスマートにすることを掲げて商品化された。

日本 WHILL パーソナルモビリティ介護医療街中個人法人

製品詳細

概要	パーソナルモビリティ
販売開始	2017年4月13日
価格	450,000円
価格詳細	¥450,000(本体価格、送料別)/介護保険レンタル対応
サイズ	H740mm×W550mm×L985mm
カラー	白
重量	52kg
開発環境
自由度
バッテリー	約3時間
センサー
通信方式
公式サイト	https://whill.jp/model-c

Neo（ネオ）

Neoは様々な商業施設での清掃が行える自動走行清掃ロボット。サイズは140x60x120cm。大容量タンクと大容量バッテリーを搭載し、1度で広範囲の清掃が可能。閉店後、従業員が帰宅前に「Neo」の自動清掃をスタートすれば、翌朝の出勤時には清掃が完了する。朝の出勤時には、レポートを確認して、清掃しきれなかった箇所の清掃と、バッテリーの充電、洗浄水の交換を行う。清掃は用途に合わせて床を磨くディスクブラシか、粗ゴミをを集めるシリンダーブラシかを選ぶ。日本国内における代理店は株式会社マクニカが担当している。

カナダ Avidbots Corp. 清掃ロボット倉庫商業施設法人

導入事例

【関西国際空港】清掃現場の人出不足の対策と24時間空港の快適性の向上

「延床面積:約303,443平方メートル」「利用客数:約76,000人/1日」自動清掃ロボットNeoの導入により、清掃現場の人手不足対策につなげるとともに、24時間空港としてのさらなる快適性向上も狙う。日本国内空港では初の導入。清掃能力、コスト、安全性を特に重視した結果、導入にいたったという。(写真と文は公式サイトから引用)

【東急線・東急メトロ・渋谷駅】少人数で質の高い清掃を行える

「利用客数：約468,033人/1日」「利用場所：駅構内コンコース」将来的な労働人口の減少を見据え、少人数でありながらもAI(人工知能)やICT(情報通信技術)を有効に活用することで質の高い清掃を行い、利用者に気持ち良く施設を利用してもらうことを目的として導入。(文と画像は公式サイトから引用)

製品詳細

概要	乾式(バキューム)/湿式(スクラバー)
販売開始	2019年7月18日
価格	円
価格詳細	-
サイズ	140 x 60 x 120cm
カラー	白
重量	本体＋バッテリー＋タンク478kg、本体＋バッテリー358kg、本体のみ159kg
開発環境	-
自由度	-
バッテリー	稼働時間:約5時間
センサー
通信方式	wifi 802.11 b/g/n 、4G回線、
公式サイト	https://service.macnica.co.jp/contents/126229

Amazon Robotics Kiva（アマゾンロボティクスキヴァ）

Amazon Robotics Kivaは、Amazonに買収されたKivaSystemsが開発した搬送ロボット。Amazonの物流倉庫で使用されている。作業者が欲しい製品を選択すると、該当の商品が収容された棚ごと作業者の元に運んできてくれる。作業者は巨大な倉庫内を歩き回る必要がない。暗闇の中でもぶつからないようにプログラムされている。新型モデルは旧式モデルと比べて本体重量が-9kgの軽量化が行われ、積載可能重量は約340kg(旧式)から約567kg(新型)にグレードアップした。なお、移動速度は秒速約1.7mで変更はない。(比較写真は2枚目で、左が旧型、右が新型)日本では、アマゾン茨木FCとアマゾン川崎FCが導入している。

アメリカ Amazon Robotics 輸送倉庫

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー	白
重量	136Kg（新型）
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.amazonrobotics.com/#/

Nemoph（ネモフ）

ネモフは、「ねむりのおともに」をコンセプトに設計されたモフモフのおやすみロボット。眠い時に、ゆっくりと優しい声で「不思議な話」をしてくれたり、オルゴールを流し「癒しの音色」を聞いたりと睡眠効果を促してくれる。朝になると、体をフリフリ揺らしながらを起こしてくれる。クラウドファンディングサイト「Makuake」で発売をすると、限定100台がわずか14時間で完売した。その後も追加販売などが不定期で行なわれている。（販売開始日はクラウドファンディング開始日を記載）

日本パルスボッツコミュニケーションホビー家庭内個人

製品詳細

概要	モフモフおやすみロボット
販売開始	2018年10月15日
価格	29,700円（税込）
価格詳細
サイズ	H約17cm×W約W17㎝×D約17cm
カラー	白/黒/マーブル
重量
開発環境
自由度	2
バッテリー	-
センサー
通信方式
公式サイト	https://nemoph.ooo/

Thouzer（サウザー）

製品詳細

関連ロボット

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UNI-CUB（ユニカブ）

製品詳細

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Loomo（ルーモ）

製品詳細

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URシリーズ（UR3~UR13）

製品詳細

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COBOTTA（コボッタ）

製品詳細

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duAro（デュアロ）

製品詳細

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Spark（スパーク）

製品詳細

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SECOM ROBOT X2（セコムロボット X2）

製品詳細

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SECOM ROBOT X3（セコムロボット X3 ）

製品詳細

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Reborg-X（リボーグエックス）

製品詳細

関連ロボット

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Starship（スターシップ）

導入事例

月約1,100円で荷物を届けてくれる

製品詳細

関連ロボット

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WHILL Model C（ウィル モデルC）

製品詳細

関連ロボット

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Neo（ネオ）

導入事例

【関西国際空港】清掃現場の人出不足の対策と24時間空港の快適性の向上

【東急線・東急メトロ・渋谷駅】少人数で質の高い清掃を行える

製品詳細

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関連ロボット

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Amazon Robotics Kiva（アマゾンロボティクス キヴァ）

製品詳細

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Nemoph（ネモフ）

製品詳細

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WHILL Model C（ウィルモデルC）

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Amazon Robotics Kiva（アマゾンロボティクスキヴァ）

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