ユニバーサルロボットが「FOOMA JAPAN 2022」で展示するロボット陣を発表　高荷重ロボットリフトや不定形物の把持ハンドなど

ユニバーサルロボット(本社：デンマーク)は、2022年6月7日から6月10日まで東京ビッグサイトで開催される食品機械・装置および関連機器に関する国内最大規模の技術展示会「FOOMA JAPAN 2022」(国際食品工業展)に出展する。パレタイジングや重量物の搬送、不定形の把持など、工程の自動化を提案する。

食品製造の現場では、生産性の向上や人手不足への対策は大きな課題となっている。ロボットやICT機器による省人化や自動化への関心は高まっている。特に、季節による需要変動や消費者の嗜好の変化に伴い、生産量を急速に増減させたり、少量多品種生産を行ったりする場合は、柔軟性の高いソリューションが求められる。そのため、狭い作業スペースに設置でき、プログラミングも容易な協働ロボットは、これら課題への解決策として注目されている。

ユニバーサルロボット(UR)は、食品製造現場での活用方法を具体的にイメージできるよう、4種類のロボット・アプリケーションを実演展示する。

また、会期初日には出展社セミナー「食品業界での協働ロボット活用事例紹介　梱包、製函、パレタイズ」を実施する。大手企業はもちろん、中小規模の製造現場においても多数採用されている同社のロボットの導入事例を、日本支社　代表の山根剛氏が語る予定だ。

展示予定のロボットソリューション

パレタイジング用高荷重ロボットリフト

・6軸の協働ロボットに7番目の軸を追加するOnRobot社の高荷重のロボット昇降機「Lift100」を活用したパレタイジング
・パレタイジングに必要なハードウェアとソフトウェアを一括で提供たわみを最小限に抑えた高荷重昇降機のため、高速動作時でも箱の正確な位置決めを保証

重量物搬送を自動化する協働ロボット＋専用リフター

・URロボットの可搬重量（最大16kg) を45kgまで引き上げる専用リフター「Cobot Lift」を活用した搬送
・URロボット用に最適化されたUR＋製品のため、リフターとURロボットの接続が容易

不定形物の把持

・人間の手のような繊細な搬送を実現するSchmalz社の「フィンガーグリッパ―OFG」を活用し果物を把持
・手でものをつまんだり、掴んだりするように、４本のフィンガーを開閉することで繊細にワークを把持

コンベヤトラッキング

・ロボットがそれぞれのコンベアに追従し、缶詰をピック＆プレース
・コンベアのエンコーダへの追従性が高く、コンベアの動きが変動する場合でも高速に応答ロボットに内蔵されたコンベアトラッキング機能を活用するので、プログラミングが容易

※展示内容は都合により、予告なく変更される場合もある

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