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遠隔操作の人型ロボットで何ができる？早大発東京ロボティクス遠隔操作ロボットソリューション提供開始　事例を多数動画で紹介

2024年7月3日 By ロボスタ編集部

ヒューマノイドをはじめとした最先端のロボット技術を開発している東京ロボティクス株式会社は、これまで培った双腕ロボットや移動マニピュレータ技術を生かした遠隔操作ロボットソリューションの提供を開始すると発表した。クライアントの要望に応じてロボットと遠隔操作装置をカスタマイズし、最適なシステムを提案するとしている。

ソリューションの基礎技術としてのパペット型遠隔操作装置

同社はこれまで、NTTコミュニケーションズや早稲田大学と共同、もしくは単独で、複数タイプの遠隔操作装置を開発してきた。一例は下記の通り。

・力伝達型遠隔操作装置（メカニカルグローブ付）

・装着型遠隔操作装置（ヘッドマウントティスプレイ付）

・パペット型遠隔操作装置

・ブラウザベース半自律型遠隔操作装置

これらの技術を用いて、例えば次のような用途で遠隔操作ロボットシステムが活用できる。

・危険作業
・高所作業
・僻地運用
・重量物運搬等の高負荷作業
・クリーンルーム作業
・冷凍倉庫作業
・Embodied AI（学習データ収集）

また、自律制御と組み合わせることで、複数台のロボットの同時運用も可能になる。

・扉を開けての移動からラック内スキャンを自律的に行っている例

ソリューションの例として、次のようなタスクが考えられる(あくまで仮説で、実際はクライアントとの議論を通して、性能面・コスト面・運用面から実用に耐えうるシステムを提案する)。

屋外遠隔作業

遠隔地のプラントや発電施設などにおいて、屋外仕様のロボットを遠隔で操作し、計器の確認やスイッチのOn/Offなどを行う。

電線メンテ作業

高圧電線などのメンテナスを遠隔から双腕でおこなうシステムを想定。ドローンによる運搬やクレーンへの搭載も併せて検討する。

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