四足歩行ロボットによる工場巡回・設備点検のフィジカルAI共同実証を開始 AVITAとダイセル

四足歩行ロボットによる工場巡回・設備点検のフィジカルAI共同実証を開始 AVITAとダイセル
  • 四足歩行ロボットによる工場巡回・設備点検のフィジカルAI共同実証を開始 AVITAとダイセル
  • ダイセル大竹工場での走行テストの様子

AVITA株式会社は2026年9月17日、株式会社ダイセルと共同で、フィジカルAIを活用した次世代工場の実現に向けた実証を2026年12月から開始すると発表した。

実証場所はダイセル大竹工場(広島県大竹市)で、四足歩行ロボットによる製造プラント内の巡回・設備点検に取り組む。

危険作業の削減と生産性向上を目指す

製造現場では、安全・安定操業を維持するために危険や身体的負担を伴う業務、深夜・早朝の対応が必要な業務など、さまざまな作業を人が担っている。労働力不足が進むなかで、工場の安全性と生産性を維持・向上させつつ、ベテラン従業員の知見やノウハウを次世代へ継承していくことも課題となっている。

AVITAは、アバターを用いた遠隔業務の仕組みづくりを進めるなかで、AIによる自律制御と人による遠隔支援を組み合わせたHuman-in-the-Loop型のフィジカルAIの提供を開始している。

あわせてKDDIとのフィジカルAI領域での事業提携や、ソフトウェア基盤「AVITA OS」の開発など、実環境での運用を前提とした技術開発に取り組んできた。今回の実証は、これらの技術・知見を化学プラントという実際の製造現場に適用する取り組みとなる。

四足歩行ロボット「Unitree Go2」で初期検証

実証は2026年12月から開始し、実工場における活用可能性、安全運用に必要な条件、点検精度、運用方法などを検証項目とする。

初期検証には四足歩行ロボット「Unitree Go2」を使用し、AVITAがプラント環境や点検業務に合わせたAIを開発・検証。2026年8月から大竹工場で走行テストを実施しており、12月からは自律走行による検証を進める予定だ。今後は対象業務や検証結果を踏まえ、より用途に適したロボットの機体・システム構成を選定し、実用化に向けた検証を進めるとしている。

ダイセル大竹工場での走行テストの様子

両社の役割分担

ダイセルは実証を行う工場環境の提供、対象業務や現場課題の整理、設備点検に必要な要件の定義、実証結果の評価・実用化に向けた検討を担当する。AVITAは対象業務に合わせたAIの開発、ロボットの選定・連携、必要に応じたロボットの開発、実証に必要な技術支援を担う。

ダイセルが持つ製造現場の知見と、AVITAが持つAI・ロボティクスの技術を組み合わせ、実際の業務で継続的に活用できる仕組みの構築を目指すという。

四足歩行ロボットに限らない展開も検討

両社は今回の実証結果を踏まえ、フィジカルAIの活用範囲の拡大を検討する。四足歩行ロボットに限らず、工場内の作業内容や環境に適したさまざまなロボットとAIを組み合わせ、ダイセルが掲げる「人にやさしいモノづくり」の実現を目指す方針だ。

AVITAは本実証を通じて得られる知見を、製造業をはじめとするさまざまな現場業務へのフィジカルAI活用に生かし、労働力不足など社会課題の解決に取り組んでいくとしている。

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