カワダロボティクス
NEXTAGEは川田テクノロジーズとカワダロボティクスが開発した汎用ヒト型ロボット。「人と一緒に働くヒト型ロボット」というコンセプトのもと、製造現場の安全性確保と生産性の向上を目指す。ヒトと同等のスペースで作業が行え、レイアウトの変更・移動作業が容易に実現可能。また、一体化した画像認識システムにより周囲の環境や作業対象を認識しながら作業を行うこともできる。可搬質量は両腕最大6kg。その高い汎用性を活かし、電機・電子部品・三品など幅広い業界で、組立・検査・梱包など、従来は自動化が難しかった人手作業の自動化を実現してきた。
日本 カワダロボティクス 協働 自動化 倉庫 法人概要 | 協働ロボット |
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販売開始 | |
価格 | 円 |
価格詳細 | |
サイズ | H169cm/ W620/ D580 |
カラー | |
重量 | ロボット本体:36kg(台座含む:約150kg) |
開発環境 | OS:運動制御部:ONX Neutrino RTOS/ 画像認識部-UI:Microsoft Windows10 IoT Enterprise |
自由度 | 関節軸数15軸(左腕6軸、右腕6軸、腰1軸、首2軸) |
バッテリー | |
センサー | ステレオビジョン/レーザスキャナー |
通信方式 | |
公式サイト | http://www.kawadarobot.co.jp/nextage/ |
ファナック
CRシリーズは、安全に特化した「緑のロボット」として登場した人協働ロボット。ファナックが独自に開発した安全機能により、人に触れると安全に停止。これにより安全柵なしで人と協働作業が可能。第三者安全認証機関から、国際規格ISO10218-1適合の安全認証も取得している。製品には35kgの高可搬タイプのCR-35iAと、可搬質量15kgのCR-15iA、電子部品などの小物部品の搬送・組立など、様々な製造工程に活用できるCR-4iA、CR-7iA、CR-7iA/Lがラインナップされている。 (一枚目の画像はCR-35iA 画像は公式サイトより引用 youtubeは2分05秒からCRシリーズが登場)
日本 ファナック 協働 倉庫 工場 法人概要 | |
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販売開始 | |
価格 | 円 |
価格詳細 | |
サイズ | |
カラー | |
重量 | |
開発環境 | |
自由度 | |
バッテリー | |
センサー | |
通信方式 | |
公式サイト | https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/f_r_collabo.html |
アールティ
Foodlyはアールティが開発している飲食業界向け自律ロボット。自動化が難しいとされている「弁当のおかずの盛り付け作業」を⼈と隣り合わせでも安全に⾏うことができる協働ロボット。身⻑は130から150cm。頭部のカメラで不定形な弁当のおかずを識別し、アーム・ハンド部がその⼀つを取り出して弁当箱に盛り付ける機能をもつ。 例えば、従来は唐揚げの山積みは個々の識別が困難とされているが、AI技術を使ったビジョンを用いて、唐揚げの山からそのひとつを取り出し、盛り付けを行うことができる。トングなど、食材に触れるハンド部は簡単に取り換えができるなど、衛生面での工夫がされている。 本体には人の動きに合わせた適度な作業速度を取り入れ、万が一、人とぶつかっても衝撃を少なくするため、各モーター部にトルクと位置のハイブリッド制御を採用。また、腕部の可動域には人の指や手が挟まりにくい設計を施すなど、人に優しい協働ロボットならではの機能が数多く取り入れられている。
日本 アールティ 協働 倉庫 飲食店 法人概要 | |
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販売開始 | |
価格 | 円 |
価格詳細 | |
サイズ | 身⻑:130〜150cm |
カラー | |
重量 | |
開発環境 | |
自由度 | |
バッテリー | |
センサー | |
通信方式 | |
公式サイト | https://www.rt-net.jp/cobot2019 |
Rethink Robotics
Sawyerは米Rethink Robotics(リシンクロボティクス)が開発した「ダイレクト・ティーチング」機能を備えた単腕の協動ロボット。ディスプレイがついていて、そこに顔を表示する点もユニーク。人は一緒に作業するときにお互いの表情や見ているところを眼の位置を見て判断、意思の疎通をはかることがあり、協働ロボットにもそれが必要との考えによりディスプレイ装備が行われた。また、眼は、人が親しみを感じるようにあえてコミカルなデザインを採用している。 リシンクロボティクス社は「サブサンプション・アーキテクチャ」理論を提唱したロドニーブルックス博士が設立に関わった会社だが、2018年10月に突然、事業をクローズ。その後は、ドイツの産業用オートメーション企業であるHAHNグループがリシンクロボティクスの全ての権利を買収、新たにドイツ法人のRethink Roboticsを立ち上げ継続していると報じられている。日本での代理店は住友重機械工業。 ダイレクト・ティーチング機能は人の手でロボットハンドを動かすと、ロボットがその動きや軌跡を記憶・学習して、その通りに動くティーチング方式。プログラミングの知識が入らずに作業の自動化が可能。海外では倉庫や工場を中心に導入されている。 日本ではQBIT Roboticsが「変なカフェ」でコーヒーを淹れるカフェロボットとして活用して話題になった(画像は公式サイトより引用)
アメリカ Rethink Robotics 協働 倉庫概要 | |
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販売開始 | |
価格 | 円 |
価格詳細 | |
サイズ | |
カラー | |
重量 | |
開発環境 | |
自由度 | |
バッテリー | |
センサー | |
通信方式 | |
公式サイト | https://www.rethinkrobotics.com/jp/ |
Shenzhen Yuejiang Technology
Dobot Magicianは、デスクトップ上で使用するために設計された500gのペイロードと0.2mmの繰返し精度を持つ汎用4軸ロボットアーム。アーム先端に付ける複数のエフェクターとエフェクターを動かすためのエアポンプのセット商品となっており、購入後直ぐに様々な用途でロボットアームを利用することができる。ロボットアーム。3D印刷や、レーザー彫刻、書写や描画、さらに、オブジェクトを掴んだりといったタスクをこなす。プログラミング学習用に開発されており、ブロックプログラミングとPythonやC#でロボットアームのプログラミングを学ぶことができる。
中国 Shenzhen Yuejiang Technology 協働 教育・STEM 家庭内 個人概要 | |
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販売開始 | |
価格 | 139,000円(税抜) |
価格詳細 | 日本の正式代理店で購入する必要がある。価格は、家庭用が139000円(税抜)、教育用が174000円(税抜) |
サイズ | |
カラー | |
重量 | |
開発環境 | Dobot studo |
自由度 | - |
バッテリー | - |
センサー | - |
通信方式 | USB Wifi Bluetooth |
公式サイト | https://www.physical-computing.jp/product-list/320 |
Universal Robot
URシリーズはユニバーサルロボットが開発した協働ロボット。従来型の多くの産業用ロボットは、人の安全を考慮して策の中で作業をしていたが、人と一緒に作業する「協働ロボット」という概念を確立した。世界中で使用されているURロボットの80%は、人間のオペレーターのすぐそばに安全柵なしで設置されており、ユニバーサルロボットの安全性は、TÜV(ドイツ技術検査協会)によって認定されている。また、従来はティーチングやプログラミングに数週間~数か月を必要とするものが多かったが、URシリーズでは最短では数時間でそれら作業が可能なことからも注目された。また、特許取得済の技術により、プログラミング経験のないオペレーターでも迅速にセットアップできるとしている。 URシリーズには「UR3」「UR5」「UR10」「UR13」がラインナップされており、製品名の数字はそれぞれ可搬重量を示している
デンマーク Universal Robot 協働 倉庫 店舗 法人概要 | |
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販売開始 | |
価格 | 円 |
価格詳細 | |
サイズ | |
カラー | |
重量 | |
開発環境 | |
自由度 | |
バッテリー | |
センサー | |
通信方式 | |
公式サイト | https://www.universal-robots.com/ja/ |
概要 | |
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販売開始 | 2017年11月27日 |
価格 | 2,176,200円(税込) |
価格詳細 | |
サイズ | アーム長342.5mm(第1アーム165mm+第2アーム177.5mm ) |
カラー | 白 |
重量 | 可搬質量0.5kg、本体質量4kg |
開発環境 | |
自由度 | 7:6(アーム部)、1(電動グリッパ部) |
バッテリー | 電源単相AC100~240V±10%/47~63Hz |
センサー | |
通信方式 | |
公式サイト | https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/collabo/cobotta.html |
概要 | 稼働部に違いがあるがduAro1とduAro2の性能は変わらない。 |
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販売開始 | |
価格 | 円 |
価格詳細 | 通常購入:duAro1 S仕様:417万円(標準仕様)、duAro1 V仕様:560万円(高機能2次元ビジョンシステム付き)、duAro2:340万円(標準仕様)レンタル:duAro1 S仕様、6ヶ月で月額 182,000(税抜)duAro1 V仕様、6ヶ月で月額 233,000円 (税抜) |
サイズ | 最大ストローク、腕上下各アーム0~150mm |
カラー | 白 |
重量 | 可搬質量各アーム2kg、本体質量一体型200kg、分離型90kg |
開発環境 | Android 5.0以上7.0未満 |
自由度 | 4 |
バッテリー | 電源:AC200 - 240V、50 / 60 Hz ± 2%、単相、最大2.0 kVA |
センサー | - |
通信方式 | Wi-Fi |
公式サイト | https://robotics.kawasaki.com/ja1/products/robots/dual-arm-scara/duAro1/ |