エコモット株式会社は、経済産業省所管の令和8年度「成長型中小企業等研究開発支援事業（Go-Tech事業）」において、「アーバンベア対策を実現する複数台四足歩行ロボットのオーケストレーション技術確立に向けた研究開発」が採択されたと発表した。研究期間は2026年8月から2029年3月まで。実世界で自律的に認識・判断・行動するフィジカルAIと四足歩行ロボットを活用し、「ヒグマゾーニング管理支援ロボットシステム」の研究開発を開始する。
アーバンベア問題とゾーニング管理の課題
北海道・東北地方ではヒグマやツキノワグマの生息域拡大に伴い人の生活圏への出没が増加し、人身事故や農業被害を招く「アーバンベア問題」が深刻化している。
札幌市などの自治体は、ヒグマの生息地を「コア生息地」「緩衝地帯」「防除地域」「排除地域」に区分して対策する「ゾーニング管理」を推進しているが、広大な緩衝地帯・防除地域の監視は固定カメラや有人巡回に依存し、人材不足や高齢化により継続的な維持が課題となっている。
3つのコア技術で自律巡回を実現
エコモットは、IoTセンシング、クラウド、エッジAIの各技術にフィジカルAI技術を融合し、複数台の四足歩行ロボットが緩衝地帯や防除地域を自律巡回するシステムを開発する。
研究は、(1)屋外環境の3Dデータ化とデジタルツインによる自律歩行AIの確立、(2)複数台ロボットが情報を共有し役割や巡回ルートを最適化する協調制御（オーケストレーション）技術、(3)エッジAIによる対象物検知とWebアプリを通じた管理システムの構築、の3領域を中心に進める。
取得した映像・位置情報はクラウド上で統合・分析し、「点による監視」から行動予測を取り入れた「面によるゾーニング管理」への高度化を目指す。
スマート農業やインフラ点検にも展開
同事業の成果を基盤に、自治体や農業・畜産事業者向けの鳥獣被害対策自律巡回ロボットサービスの事業化を目指す。あわせて確立する協調制御技術とフィジカルAIプラットフォームは、電気柵の自動点検や農作物監視といったスマート農業分野、インフラ設備の巡回点検、災害時の広域監視、建設現場の安全管理など幅広い分野への応用を見込む。
エコモットは2007年の創業以来、IoT専業のソリューションベンダーとしてセンサーや自社開発通信デバイスの提供、顧客ニーズに応じたカスタマイズ、現場設置ノウハウの提供を行ってきた。2017年6月に札幌証券取引所アンビシャス市場、2018年6月に東京証券取引所マザーズへ上場し、2019年1月にはKDDI株式会社と資本業務提携している。
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