ソフトバンクロボティクス

Whiz i（ウィズアイ）

Whiz iは2020年10月に発売されたAI清掃ロボット「Whiz」の新型機。ハードフロアへの対応強化などで清掃性能が「Whiz」の1.6倍アップ。また、ディスプレーの大型化やバッテリー容量増加、ごみパック・トレイ容量増加などの基本性能アップにより清掃能力が向上した。さらに、清掃ルート作成時に「Whiz i」を押して清掃エリアの外周を走行させると、その範囲を埋めるように自動で清掃ルートを生成する「スマートルート作成」を搭載した。また、掃開始時刻を指定して自動稼働する「タイマー機能」などにより運用が簡単になった。Whiz iは床の汚染度を測定するダストセンサーを搭載しており、今後、汚染度データをクラウド経由で知らせる機能が提供予定。なお、「Whiz i」と「Whiz」は併売となる。

ロボットデータベース関連リンク
Whiz(ウィズ)

日本ソフトバンクロボティクス清掃ロボットオフィスオフィスビル介護施設商業施設病院法人

製品詳細

概要	AI清掃ロボット
販売開始
価格	円
価格詳細	参考価格:3年契約モデル月額料金:3万9,000円、5年契約モデル月額料金:3万6,000円(本体、保守パック、消耗品パック、本体付属品、初期配送料、WhizConnect利用料、OS利用料などを含む、料金は予告なしに変わることがある)
サイズ	約H661mm× W480mm× D470mm
カラー
重量	約34kg（バッテリー内蔵）
開発環境
自由度
バッテリー	リチウムイオンバッテリー、連続稼働時間:約3.6時間(ノーマルモード)/約1.8時間(パワーモード)、充電時間:約5時間
センサー	障害物検知(LiDARセンサー、3Dカメラ)、衝撃検知(センサー搭載バンパー) 、異常検知・落下防止(段差センサー、車輪浮き検知センサー、異常時ブレーキ機能)
通信方式
公式サイト	https://www.softbankrobotics.com/jp/product/whiz/

Servi（サービィ）

Serviは飲食店やホテル・旅館、小売店などで従業員と共に働くことを目的に開発されたソフトバンクロボティクスの配膳・運搬ロボット。スタッフは料理を配膳したいテーブルを選ぶだけで「Servi」が自律移動して運ぶ。複数のテーブルを選択すれば、選んだ順番にテーブルを回ることが可能。３基の3Dカメラと、高精度なLiDARを搭載し、人はもちろん、靴やかばんなど、小さな物を滑らかに避け、料理などを安定的に運ぶことができる。ルートを事前に学習させるため、テーブルや天井に目印などを設置する必要がなく、運用時もWifiが不要(導入時のみWifiを使用)。走行ルートやテーブルの位置を学習させるには、タブレットを使って「Servi」を遠隔操作することで店内の状況を学習できる。販売開始は2021年1月を予定。料金は3年レンタルプランで月額9万9,800円(税抜)。「焼肉きんぐ」や「ゆず庵」で知られる株式会社物語コーポレーションでは300店以上への導入が決定している。なお、「Servi」は配膳ロボットで実績とノウハウを持つBear Roboticsとソフトバンクロボティクスとのパートナーシップをベースに開発された。

日本ソフトバンクロボティクス配膳配送商業施設飲食店法人

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細	3年レンタルプランで月額9万9,800円(税抜)（メンテナンスや故障修理費用等を含む）
サイズ	約 H1,051mmx W462mmx D486mm
カラー
重量	約35kg(バッテリー内蔵)、最大積載重量:合計最大35kg(上段／中段／下段それぞれ15kgまで)
開発環境
自由度
バッテリー	充電時間:約4時間、連続稼働時間:約12時間
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.softbankrobotics.com/jp/product/servi/

RS26（RS26 powered by BrainOS）

RS26 powered by BrainOS は、スクラバー式(水掃除車)の大型の自動走行清掃ロボット。本体の下部の床に水を撒き、ブラシ等で磨いた後、水をきれいに吸い取るという一連の動作を行う。清掃員が乗車して清掃しながら走行すると、そのルートを自動的に学習するティーチング方式を採用。2回目以降はスタートボタンを押すだけで記憶したルートを自動清掃する。複数ルートの記憶も可能でホームロケーションコードで登録、最大60ルートまで対応できる。自律走行時の最高速度は4.0km/h、水タンク容量は110L、バッテリー駆動時間は約4.2時間、最大作業範囲は2,657平米/h、平均で概ね1,500〜1,700平米/hとなっている。スマートフォン用アプリと連携し、掃除の完了をスマートフォンアプリに通知したり、人や障害物を検知して停止した場合等の緊急通知を行うことができる。また、前方のカメラで人や障害物の写真を撮影し、その画像付きで通知を行うことも可能。

日本ソフトバンクロボティクス清掃ロボット商業施設法人

製品詳細

概要	自動走行清掃ロボット: 湿式(スクラバー)
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	1691×864×1383mm
カラー
重量	重量280kg
開発環境
自由度
バッテリー	フル充電に必要な時間は8〜12時間。駆動時間は4時間程度
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.softbank.jp/biz/robot/rs26/

NAO（ナオ）

NAOは身長約58cmの二足歩行型のコミュニケーションロボット。ソフトバンクロボティクス製。主に大学や専門学校など教育機関や、ロボティクスの研究施設において利用されている。また、企業向け(法人向け)の受付システムやFAQシステム、ヘルスケア等でも利用されている例もある。テレビに出演したり、ダンスを踊ったりなどエンターテインメント分野でも活用事例がある(TV番組「ロボット旅日本一周～タカラモノクダサイ～」等)。 25自由度、7タッチセンサー、4スピーカー(指向性)、2つの2Dカメラを搭載している。音声認識機能も有し、20の他国言語にも対応している。Pepperと同様の「コレグラフ」でプラグラミングできる。

フランスソフトバンクロボティクスコミュニケーション教育・STEM 介護施設学校展示会個人法人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2009年7月1日
価格	1,400,000円（税抜）
価格詳細
サイズ	H 574mmxW311mmxD275mm
カラー
重量	5.48kg
開発環境	Choregraphe
自由度	25
バッテリー	アクティブユース:60分、ノーマルユース:90分
センサー
通信方式	有線LAN、Wi-Fi(IEEE 802.11a/b/g/n)、Bluetooth
公式サイト	https://www.softbankrobotics.com/jp/product/nao/

Pepper（ペッパー）

2014年に発表され、2015年から一般販売が開始されたヒト型ロボット「Pepper」。「Nao」を開発していたアルデバラン・ロボティクスをソフトバンクが買収し、孫正義社長が主導する形で開発がスタートした。開発中のコードネームは「ジュリエット」で、日本でのコードネームは「タロウ」であった。インターネットに接続し、開発環境をオープンにしたことで、WEBエンジニアがロボットアプリ開発に取り組めるようにした。2019年にAndroidに対応。進化版となる「Pepper for Home」と「Pepper for Biz 3.0」が2019年4月に発売された。

日本ソフトバンクロボティクスコミュニケーション案内オフィス介護施設商業施設学校家庭内展示会店舗病院個人法人

製品概要

体温測定・マスク着用を検知する「サーマルPepper パック」

ソフトバンクロボティクスは「Pepper」(ペッパー)の法人向けモデル「Pepper for Biz 3.0」を用いた「サーマルPepper パック」を2020年9月28日に発表。サーマルPepper パックでは「Pepper」が外部サーマルカメラと連携して、1秒以内で来店客の顔表面温度を測定。その測定結果と事前に設定した温度のしきい値に応じて、「Pepper」が来店客に注意喚起などの声掛けを行う。マスク未着用者にはマスク着用を促す声掛けをすることも可能。

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2015年6月20日
価格	198,000円（税抜）
価格詳細	Pepper for Home：本体価格 198,000円基本プラン14,800円 × 36ヶ月保険パック9,800円 × 36ヶ月Pepper for Biz：本体 27,500円 × 36ヶ月、基本プラン 27,500円 × 36ヶ月、あんしん保証パック 9,800円／月（それぞれ税抜）
サイズ	H1210mm×425mm×485mm
カラー	白
重量	29kg
開発環境	Choregraphe / Android Studio
自由度	20
バッテリー	12時間以上
センサー	頭：マイク×4、RGBカメラ×2、3Dセンサー×1、タッチセンサー×3胸：ジャイロセンサー×1手：タッチセンサー×2脚：ソナーセンサー×2、レーザーセンサー×6、バンパーセンサー×3、ジャイロセンサー×1、赤外線センサー×2
通信方式	Wi-Fi：IEEE 802.11 a/b/g/n（2.4GHz/5GHz）イーサネットポート ×１（10/100/1000 base T）
公式サイト	https://www.softbank.jp/robot/

Whiz（ウィズ）

Whizは、ソフトバンクロボティクスが開発した乾式の自動走行清掃ロボット。カーペットやフローリングのゴミを吸い取るバキュームタイプ。サイズは約455×474×653mm。ティーチングは清掃員等が手押ししたルートを記憶する方式で、ルートの設定に技術者は不要。自動清掃させたいルートをWhizで一度清掃すると記憶し、2回目は自動で行ってくれる。最大600ルートを記憶できる。掃除パックは4L。一回の充電で「通常モード」(ノーマルモード)で約3時間、最大1500平米をカバーすることが可能。2020年10月には「Whiz」の新型機「Whiz i」が発売。なお、「Whiz」と「Whiz i」は併売となる。

ロボットデータベース関連リンク
Whiz i(ウィズアイ)

日本ソフトバンクロボティクス清掃ロボットオフィス介護施設商業施設病院法人

製品詳細

概要	Whizの発売前には、15の施設でWhizの実証実験が行われた。実験終了後は、すべての施設がWhizの導入の検討を進め、100%の成約率を得た。実験に参加した施設は、赤坂インターシティAIR、六本木ヒルズ、新宿野村ビル、大手町パークビルディング、ザ・ロイヤルパークホテル東京汐留など。
販売開始
価格	円
価格詳細	月額リース料金は2万5千円(60ヶ月契約)
サイズ	約455×474×653mm
カラー	白
重量	32kg
開発環境
自由度	-
バッテリー	通常モード（ノーマルモード）約3時間、パワーモードで約1.5時間。最大1500平米をカバー
センサー	段差センサー、車輪浮き検知センサー、LIDARセンサー
通信方式	LTE通信（4G）に対応
公式サイト	https://www.softbank.jp/robot/aicleanpro/whiz/

Whiz i（ウィズアイ）

製品詳細

関連ニュース

関連ロボット

Whiz i（ウィズアイ）

Servi（サービィ）

製品詳細

関連ニュース

関連ロボット

Servi（サービィ）

RS26（RS26 powered by BrainOS）

製品詳細

関連ロボット

RS26（RS26 powered by BrainOS）

NAO（ナオ）

製品詳細

関連ニュース

関連ロボット

NAO（ナオ）

Pepper（ペッパー）

製品概要

体温測定・マスク着用を検知する「サーマルPepper パック」

製品詳細

関連ニュース

関連ロボット

Pepper（ペッパー）

Whiz（ウィズ）

製品詳細

関連ニュース

関連ロボット

Whiz（ウィズ）

Whiz i（ウィズ アイ）

製品詳細

関連ニュース

関連ロボット

Whiz i（ウィズ アイ）

Servi（サービィ）

製品詳細

関連ニュース

関連ロボット

Servi（サービィ）

RS26（RS26 powered by BrainOS）

製品詳細

関連ロボット

RS26（RS26 powered by BrainOS）

NAO（ナオ）

製品詳細

関連ニュース

関連ロボット

NAO（ナオ）

Pepper（ペッパー）

製品概要

体温測定・マスク着用を検知する「サーマルPepper パック」

製品詳細

関連ニュース

関連ロボット

Pepper（ペッパー）

Whiz（ウィズ）

製品詳細

関連ニュース

関連ロボット

Whiz（ウィズ）

Whiz i（ウィズアイ）

Whiz i（ウィズアイ）