川崎重工のヒューマノイド新型「カレイド」が災害避難所で人と協働で活躍するデモを公開　段差を歩行、物資を運ぶ安定性が向上

「2023国際ロボット展」において、川崎重工業はヒューマノイド(人型ロボット)「カレイド」(Kaleido)の新バージョンによるデモを公開した。今回のカレイドはバージョン8になり、転倒防止の吊り下げ式ワイヤーもなく、しっかりと自律歩行し、荷物を運ぶ等の作業を披露した。身長は約180cm、体重は約86kg、32自由度。


顔がディスプレイ式に変更され、表情やデザインを映すことができるようになった。

■川崎重工のヒューマノイド「カレイド」Version8を公開

デモの内容は、災害時を想定した避難所が舞台。災害時に散らばった瓦礫を片付け、人と共同でテーブルを運び、輸送トラックから救援物資を運び込むといった一連の作業をこなした。

■川崎重工の二足歩行ヒューマノイド「カレイド」災害現場で活躍するデモ

この記事を読んだ人におすすめ

• 複数の大型ロボット重機による協調作業の実演展示を実施　人機一体が「2023国際ロボット展」に出展
• 人機一体がヒューマノイド「零一式カレイド」のデモを公開　川崎重工のカレイドをベースに力制御技術を搭載した遠隔操作ロボット
• 「2023国際ロボット展」(iREX2023)過去最大規模での開催へ　見どころと最新の注目ポイントと展示内容紹介
• ロボットVTuber「ハツキ」を国際ロボット展(iREX)で披露　早大の尾形研究室で開発　アニメ文化とヒューマノイドの融合、山洋電気が稼働展示
• 国際ロボット展で「NVIDIA Jetson」搭載ロボットがたくさん見られる！JetsonやIsaacのユースケース紹介、Nova Carter初披露