NVIDIAは2026年3月16日(月)に「GTC 2026」において、次世代インテリジェントロボットの開発、トレーニング、展開を目的とした新しいIsaac シミュレーションフレームワークと新しいCosmosおよびIsaac GR00T オープンモデルを発表した。
ファナック、ABB Robotics、安川電機、KUKAなど世界で200万台を超えるロボットの導入実績を持つ産業用ロボット大手や、AGIBOT、Agility、Figureなどヒューマノイドのパイオニアを含むグローバルなロボティクスエコシステムと提携している。
産業用ロボティクスのAI主導化が進む中、メーカーは展開前にシステムの設計、テスト、最適化のために物理的に正確で高精度なシミュレーションを必要とする。
ファナック、ABB Robotics、安川電機、KUKAは、合わせて世界で200万台を超えるロボットの導入実績を持ち、NVIDIA Omniverse ライブラリとIsaac シミュレーションフレームワークをバーチャルコミッショニングソリューションに統合し、物理的に正確なデジタルツインを通じて複雑なロボットアプリケーションや生産ライン全体の開発と検証を行っている。
各社は、生産ラインで高度なインテリジェンスを実現するため、NVIDIA Jetson モジュールをコントローラーに統合し、エッジでのリアルタイムAI推論を実現する。
ロボットブレインの開発を加速
FieldAIやSkild AIなどの主要な開発企業は、データ生成向けのCosmos 世界モデルを、シミュレーションにおいてポリシーを検証するためにIsaac シミュレーションフレームワークを活用して汎用的なロボットブレインを構築している。
これにより、最小限の再トレーニングであらゆるロボットが新しいタスクを習得できるようになる。
World LabsはIsaac Simを活用して生成型世界モデルの検証を行い、一方、Generalist AIはCosmosを活用して合成データの生成を検討する。
NVIDIAは、複雑な環境に対応可能な汎用ロボットインテリジェンスの開発を加速させるために、合成世界の生成、視覚におけるリーズニング、アクションシミュレーションを統合した初の世界基盤モデルであるCosmos 3を発表した。
ヒューマノイドロボットの実現を推進
1X、AGIBOT、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Hexagon Robotics、Humanoid、Mentee、NEURA Roboticsといった企業は、Cosmos 世界モデル、Isaac Sim、Isaac Labを活用して次世代ヒューマノイドを構築し、ロボットの開発と検証を加速させている。
NVIDIAは、NVIDIA DGX クラスのインフラ上で、より高速かつ大規模なロボット学習を可能にするIsaac Lab 3.0の早期アクセスを開始したことを発表した。
新しい物理エンジンNewton 1.0とNVIDIA PhysX ソフトウェア開発キット上に構築されたIsaac Lab 3.0は、マルチフィジックスシミュレーションを提供し、複雑かつ高度なマニピュレーションに対するサポートを強化している。
AGIBOT、Humanoid、LG Electronics、NEURA Robotics、Noble Machinesは、ヒューマノイドの産業展開を加速するためにIsaac GR00T N モデルも採用している。
NVIDIAは、GR00T N1.7が商用ライセンス付きで早期アクセスで利用可能になったことを発表した。これにより、高度な巧緻制御を含む汎用的なロボットスキルが、量産対応のロボット展開に活用できるようになる。
さらに、GTCの基調講演でジェンスン・フアン氏は、DreamZeroの研究に基づく次世代ロボット基盤モデル、GR00T N2を披露した。新しい世界行動モデル(WAM)アーキテクチャ上に構築されたこのモデルは、主要な視覚言語行動(VLA)モデルと比較して、ロボットが新しい環境下で新たなタスクを成功させる確率を2倍以上に高める。年末に提供開始予定のGR00T N2は、現在、汎用ロボットポリシー向けのリーダーボードであるMolmoSpacesとRoboArenaにおいて第1位にランクインしている。
これらのシステムは、NVIDIA Jetson Thor ロボティック コンピューティングプラットフォームで実行することで、開発者はシミュレーションにおけるトレーニングから実世界への展開へと、より優れたスピード、インテリジェンス、信頼性を伴って実現できる。
ヘルスケアロボティクスへの展開
CMR Surgicalは、臨床展開に先立ち、同社のVersius 外科システム向けのロボットインテリジェンスをトレーニングして検証するために、Cosmos-H シミュレーションを活用している。Johnson & Johnson MedTechは、Isaac SimおよびCosmos ベースのポストトレーニングワークフローを活用し、泌尿器科向けMONARCH Platformのシステムをトレーニングおよび検証している。Medtronicは、外科用ロボットシステムにおいてミッションクリティカルな精度と機能安全を実現するために、NVIDIA IGX Thorを検討している。
戦略的エコシステムパートナーシップによる産業インパクト
Skild AIは、ABB RoboticsおよびUniversal Robotsと連携し、さまざまな産業やタスクに同社の汎用ロボットインテリジェンスを展開している。同時に、Skild AIはNVIDIA Blackwell 生産ライン向けの高精度組立でFoxconnと提携し、FoxconnのAI駆動型デュアルアームマニピュレーターが業界で最も複雑な製造タスクを習得できるようにしている。
Lightwheelは、Samsungの組立ロボットがシミュレーションで複雑なケーブル処理を習得できるようNewton 物理エンジンの共同開発とキャリブレーションを行い、より高精度で高速な組立ラインを実現している。
PTCは、同社のクラウドネイティブなコンピューター支援設計(CAD)および製品データ管理プラットフォームであるOnshapeからNVIDIA Isaac Simへの新たなロボット設計からシミュレーションまでのワークフローを発表した。これにより、FANUC America CorporationやFauna Roboticsなどのエンジニアリングチームが、物理的に正確なデジタルツイン環境内でロボットシステムを設計・検証できる、シームレスなCADからOpenUSDへのブリッジが実現する。
WORKRは、NVIDIA Omniverse ライブラリをWorkrCoreの一部として活用し、自社のAIプラットフォームをABB Robotics 産業用ロボットと統合している。これにより、プログラミングの知識がなくても中小規模メーカーが数分で展開可能なロボットワーカーをトレーニングできる。
サプライチェーンソリューション企業であるKION Groupは、NVIDIAおよびAccentureと提携して自律型倉庫ソリューションの開発を推進している。OmniverseとAccentureが先駆けて開発したフィジカルAI搭載デジタルツインおよびシステムアーキテクチャを活用することで、KIONのエンジニアは大規模で物理的に正確な倉庫デジタルツインを構築して、世界最大の専門契約物流プロバイダーであるGXOのために、NVIDIA Jetsonを搭載した自律型フォークリフトのフリートをトレーニングおよびテストすることが可能になる。
Microsoft AzureとNebiusは、Azure上のFieldAI、Teradyne Robotics、Hexagon Robotics、およびNebius上のRoboForceを含む開発者向けに、スケーラブルなエージェント駆動の合成データ生成を可能にするNVIDIA Physical AI Data Factory ブループリントを統合している。CoreWeaveは、NVIDIA Isaac Labを統合してロボット学習パイプラインを構築している。
また、Alibaba Cloudは、NVIDIAのフィジカルAIスタック全体を同社のPlatform for AI(PAI)に統合し、エンドツーエンドのロボット開発を加速させている。
ディズニーがNVIDIA Warp フレームワーク上で開発しNewtonに統合したGPU アクセラレーテッド物理シミュレーターであるKaminoは、ディズニーのオラフおよびBDX Droidsのロボットポリシーのトレーニングを可能にする。これにより、Olafは自身の熱管理と衝撃音の低減を学習し、BDX Droidsは複雑な環境をナビゲートできるようになる。GTCの基調講演では、3月29日のディズニーランド・パリでのデビューに先駆けて、ジェンスン・フアン氏のもとにディズニーのオラフが登場した。
スタートアップとオープンソースコミュニティへの支援
4万社以上のメンバーを擁するグローバルなスタートアップインキュベーターであるNVIDIA Inception プログラムを通じて、NVIDIAはロボティクスのパイオニアに、NVIDIAのオープンなフィジカルAIスタックへの専用エントリポイントを提供している。
Bedrock Robotics、Dexterity AI、Flexion、Lightwheel、RIVR、Standard Bots、Vention、World LabsなどのInception メンバーは、技術的ガイダンスと高性能コンピューティングリソースへのアクセスに加えて、ロボティクスエコシステム全体の主要なパートナーや顧客とのつながりを得ることができる。
また、NVIDIAはHugging Faceと協力してIsaacとGR00TをLeRobot オープンソースフレームワークに統合した。これによりNVIDIAのプラットフォームを活用する200万人のロボット開発者とHugging Faceの全世界で1,300万人のAI開発者を結びつけ、オープンソースロボティクスの開発を加速させている。
