ロボットデータベース - ロボスタ

ソフトバンクロボティクス

Whiz i（ウィズアイ）

Whiz iは2020年10月に発売されたAI清掃ロボット「Whiz」の新型機。ハードフロアへの対応強化などで清掃性能が「Whiz」の1.6倍アップ。また、ディスプレーの大型化やバッテリー容量増加、ごみパック・トレイ容量増加などの基本性能アップにより清掃能力が向上した。さらに、清掃ルート作成時に「Whiz i」を押して清掃エリアの外周を走行させると、その範囲を埋めるように自動で清掃ルートを生成する「スマートルート作成」を搭載した。また、掃開始時刻を指定して自動稼働する「タイマー機能」などにより運用が簡単になった。Whiz iは床の汚染度を測定するダストセンサーを搭載しており、今後、汚染度データをクラウド経由で知らせる機能が提供予定。なお、「Whiz i」と「Whiz」は併売となる。

ロボットデータベース関連リンク
Whiz(ウィズ)

日本ソフトバンクロボティクス清掃ロボットオフィスオフィスビル介護施設商業施設病院法人

製品詳細

概要	AI清掃ロボット
販売開始
価格	円
価格詳細	参考価格:3年契約モデル月額料金:3万9,000円、5年契約モデル月額料金:3万6,000円(本体、保守パック、消耗品パック、本体付属品、初期配送料、WhizConnect利用料、OS利用料などを含む、料金は予告なしに変わることがある)
サイズ	約H661mm× W480mm× D470mm
カラー
重量	約34kg（バッテリー内蔵）
開発環境
自由度
バッテリー	リチウムイオンバッテリー、連続稼働時間:約3.6時間(ノーマルモード)/約1.8時間(パワーモード)、充電時間:約5時間
センサー	障害物検知(LiDARセンサー、3Dカメラ)、衝撃検知(センサー搭載バンパー) 、異常検知・落下防止(段差センサー、車輪浮き検知センサー、異常時ブレーキ機能)
通信方式
公式サイト	https://www.softbankrobotics.com/jp/product/whiz/

Servi（サービィ）

Serviは飲食店やホテル・旅館、小売店などで従業員と共に働くことを目的に開発されたソフトバンクロボティクスの配膳・運搬ロボット。スタッフは料理を配膳したいテーブルを選ぶだけで「Servi」が自律移動して運ぶ。複数のテーブルを選択すれば、選んだ順番にテーブルを回ることが可能。３基の3Dカメラと、高精度なLiDARを搭載し、人はもちろん、靴やかばんなど、小さな物を滑らかに避け、料理などを安定的に運ぶことができる。ルートを事前に学習させるため、テーブルや天井に目印などを設置する必要がなく、運用時もWifiが不要(導入時のみWifiを使用)。走行ルートやテーブルの位置を学習させるには、タブレットを使って「Servi」を遠隔操作することで店内の状況を学習できる。販売開始は2021年1月を予定。料金は3年レンタルプランで月額9万9,800円(税抜)。「焼肉きんぐ」や「ゆず庵」で知られる株式会社物語コーポレーションでは300店以上への導入が決定している。なお、「Servi」は配膳ロボットで実績とノウハウを持つBear Roboticsとソフトバンクロボティクスとのパートナーシップをベースに開発された。

日本ソフトバンクロボティクス配膳配送商業施設飲食店法人

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細	3年レンタルプランで月額9万9,800円(税抜)（メンテナンスや故障修理費用等を含む）
サイズ	約 H1,051mmx W462mmx D486mm
カラー
重量	約35kg(バッテリー内蔵)、最大積載重量:合計最大35kg(上段／中段／下段それぞれ15kgまで)
開発環境
自由度
バッテリー	充電時間:約4時間、連続稼働時間:約12時間
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.softbankrobotics.com/jp/product/servi/

MOFLIN（もふりん）

MOFLINはもふもふした愛らしさを持つペット型AIロボット。やわらかく、あたたかな毛皮と本物のいきものようなかわいらしい鳴き声、愛らしい仕草、いつまでも可愛がっていたくなる存在。いきものが持っている感情的な特徴、個性や成長を独自のAIによりモデル化し、いきものらしさを生み出しており、各種のセンサーを知覚とした動作の組み合わせによって様々に生まれる無数の反応は状況によって変化していく。 2020年8月5日〜2020年9月25日に「kickstarter」で行なったクラウドファンディングでは、目標金額200万円の3,238％となる6,477万円を達成した。製品としての発売予定は不明

日本 Vanguard Industries セラピーロボットペットロボット家庭内個人

製品詳細

概要	ペット型AIロボット
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.moflin.com/jp

「MAUNZI」（マウンジ）

MAUNZIは標準的なレゴブロックと互換を持つキューブ型のロボットキット。MAUNZI単体でニック、ウィリー、コビーというキャラクターを作ることができ、キットは3種類をラインナップ。レゴブロックで自分好みのロボットにデザインすることも可能。組み立て後は専用のアプリケーション「MaunziRC」をダウンロードしたスマートフォンなどからリモートコントロールできる他、タブレット用プログラミングアプリ「MAUNZI LAB」からビジュアルプログラミングでロボットを制御できる。PCからスクラッチで制御することも可能。レゴブロックの要領でロボットを組み立てることで創造力が向上し、実際に動かしてみることでロボットの運動原理を理解できる。また、ゲーム感覚でロボットプログラミングやソフトウェアの仕組みを学べる。対象年齢は6才以上。

日本 AJAX 教育・STEM 家庭内教育機関個人

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細	発売されているキットは、ニックとウィリーが作れる「MAUNZI Dynamic Wheeler Kit」、ニック、ウィリー、コビーが作れる「MAUNZI Burning Cannon Kit」、自由自在に作れる「MAUNZI Full Performance Kit」の3種類。価格はオープンプライス(参考価格:直販で3万6,000円〜6万円)。
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://maunzi.jp/

Model T（モデル T）

Model Tはコンビニなど狭い小売店舗空間内で商品陳列作業を行える遠隔操作ロボット。開発したのはTelexistence社(以下、TX社)。人が遠隔から操作することでコンビニでの商品の棚入れや整頓等の作業を行うことができる。胴体・アームに22自由度の関節を実装。ロボットハンドには、多種多様な形状の商品を把持するための汎用性が高いものを搭載している。そのため、商品分野ごとにロボットハンドを取替る作業等も不要。ロボットと操縦者間の映像伝送にはレスポンスが高い技術を導入し、End-to-Endの遅延が業界最高水準の50ミリ秒を実現しているという。 TX社は産業用ロボットに代表される作業ロボットが工場内でしか普及していないという現状を変え、人間の生活領域に近い場所に廉価で普及させる社会を目指している。 Model Tはコンビニエンスストア業界向けて導入が進められ、2020年夏を目処に都内のファミリーマート店舗で実験的な商品陳列を開始。また、「ローソン Model-T 東京ポートシティ竹芝店」でも商品陳列業務を日常的に行う。

日本 Telexistence 遠隔操作商業施設店舗個人

製品詳細

概要	遠隔操作ロボット
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度	胴体・アームに22自由度の関節を実装
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://tx-inc.com/ja/technology-jp/

Kebbi Air（ケビーエアー）

Kebbi Airはオフィス、店舗や教育現場など様々なシーンに対応可能なコミュニケーションロボット。身長は約32cm。台湾では既に教育現場等に導入されていて6,000台、500校以上の導入実績がある。コミュニケーションに必要な音声認識、チャットボット、画像認識などのAI機能、マイクアレイ、カメラ、タッチセンサーと人感知センサーなど多くのセンサーを搭載。12個のAIサーボモーターでアニメーションのように滑らかな動作が可能。

台湾 NUWA Robotics 教育・STEM 学校家庭内教育機関個人法人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2020年6月1日
価格	148,000円（税抜）
価格詳細	本体価格148,000円（税抜）AIサービス費用月額1,500円（税抜）※修理・保証パック（オプション）は別途。
サイズ	318mm×307mm×16mm
カラー	白
重量	2.5kg
開発環境	Android SDK、Unity SDK
自由度	12
バッテリー	連続稼働時間:約5時間（ノーマルユース）
センサー	PIR人感センサー、タッチセンサー（頭、両手、腹部）
通信方式	WiFi IEEE 802.11 a/b/g/n（2.4GHz/5GHz）、Bluetooth 4.2
公式サイト	https://www.nuwarobotics.com/ja/

Meet CHiP（ミートチップ）

Meet CHiPは犬型のパートナーロボット玩具。香港の「WowWee」が開発。「+Style」や「DMM.make ROBOTS」(製品名はCHiP)で販売された。音声認識により人の声に反応し、付属品のスマートバンドをしている人を “飼い主” として認識する。子犬のように空腹を感じたり、飼い主の注目を引こうとしたりする。「お座り」「待て」「来い」「伏せ」「ベッドに行きなさい」など指示に対応したアクションが可能。スマートバンドの「GOOD」ボタンと「BAD」ボタンを押し分けることで、ダメなことを理解し、性格を形成、性格が変化していく。

中国 WowWee コミュニケーションホビー個人

製品詳細

概要	ペットロボット
販売開始
価格	29,800円
価格詳細
サイズ
カラー
重量	1150g
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://plusstyle.jp/shopping/item?id=14

Sphero BOLT（スフィロボルト）

Sphero BOLTはSphero社のアプリ対応のロボットボール。8×8のLEDドットスクリーンを搭載した直径73mmのボール型で、アプリを使ってプログラミングの学習教材としても人気がある。プログラミングは専用の「Sphero Edu」が用意されている。赤外線通信、デジタルコンパス、光センサー、ジャイロスコープ、加速度計、モーターエンコーダーなど、搭載しているセンサー類をプログラミングで活用することができる。また、LEDで表情を作ってスクリーンに表示したり、赤外線通信で複数のBOLTを連携させて遊んだりすることができる。Sphero Eduには、「ドロー」「ブロック」「テキスト」の3つのプログラミングの方法があり、ユーザーのスキルや習熟度に応じて使用する。様々なアクティビティ(課題)を楽しみながら、様々なレベルのプログラミングを学ぶことで、高いレベルのSTEAM(スティーム)教育を可能とする。

アメリカ Sphero 教育・STEM 家庭内教育機関個人法人

製品詳細

概要
販売開始
価格	19,310円（税込）
価格詳細
サイズ	H73mm× W73mm
カラー
重量	200g
開発環境
自由度
バッテリー
センサー	赤外線通信/ デジタルコンパス/ 光センサー/ ジャイロスコープ/ 加速度計/ モーターエンコーダー
通信方式
公式サイト	https://sphero-edu.jp/teaching/bolt/

ロボ・de・ゲーム！バイリンガル・モビ（robo・de・game！bilingual・mobi）

バイリンガル・モビは会話型知育ロボット玩具。車輪でコロコロと動きまわったり、音楽を鳴らしたりする。「モビ」を追いかけたり、クイズに答えたり、踊ったり、身体を使って一緒に楽しく学ぶことができる。モビの言うことをよく聞いてゲームを楽しむだけで、バイリンガル、ABC、図形の理解、動物の動きや鳴き声、体のバランスなどが自然と身につくことが期待できる。3歳～6歳向けの玩具

アメリカ Fisher-Price ホビー教育・STEM 家庭内個人

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト

マイルームロビ（My Room Robi）

マイルームロビは部屋の環境変化に反応して話すパーソナルトークロボット玩具。身長は20cm。デアゴスティーニの「ロビ」をモチーフにしたタカラトミーのオムニボット製品。人感センサー、タッチセンサー、気温・湿度センサー、マイクを搭載し、部屋の明るさや温度・湿度など周囲の環境変化に応じておしゃべりをする。テレビリモコンと連動した機能もある。例えば目の前を人が通った時におしゃべりしたり、テレビリモコンの電源ボタンを押した時に喋ったり、部屋が暗くなったらおしゃべりをやめたりなど。おしゃべりは約2000フレーズ搭載。曜日や季節に応じて毎日会話内容が変化する。

日本タカラトミーコミュニケーションホビー家庭内個人

製品詳細

概要	オムニボット（Omnibot）製品
販売開始	2018年2月28日
価格	9,800円（税抜）
価格詳細
サイズ	H200mm×W200mm×D160m
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー	人感センサー、タッチセンサー、気温・湿度センサー
通信方式
公式サイト	https://www.takaratomy.co.jp/products/omnibot/myroom_robi/

ユカイなぼうけんクラフトキット（RobotCraft kit）

ユカイなぼうけんクラフトキットは、生活で身近にある材料を使って動くロボットを作るロボット工作キット。身近な素材として紙ストローを使っている。回路はモータと電池とスイッチのみで構成されているため、小学校で勉強する理科の知識の範囲で製作可能。同製品はユカイ工学が「小学生ロボコン2021」に向け開発したもので、「小学生ロボコン2020」予選会公式キットの「ユカイな生きものロボットキット」に続き第二弾となるロボット工作キットとなる。割り箸を用いた輪ゴム鉄砲づくりなど、輪ゴムでパイプを固定してものづくりをする昔ながらの手法からインスピレーションを得ているという。一般発売は2020年10月を予定。

ロボットデータベース関連リンク
ユカイな生きものロボットキット(小学生ロボコン公式キット)

日本ユカイ工学教育・STEM 個人

製品詳細

概要	ロボット工作キット
販売開始
価格	2,970円（税込）
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://store.ux-xu.com/products/boken-kit

マルコメ君（marukome）

マルコメ君はマルコメの自社キャラクター「マルコメ君」をモチーフとしたロボット。NTT東日本が提供するクラウド型ロボットプラットフォーム「ロボコネクト」に対応している。同製品は、NTT東日本の「オリジナルキャラクターデザインを活用したロボットソリューション」により、ヴイストンの協力のもと開発。2019年5月に開催された「NTT東日本Solution Forum 2019」に参考出展された(一般発売はない)。マルコメ君は社内コミュニケーションだけでなく、イベントでのプレゼンテーションや工場見学の案内などでの活用を想定。

マルコメ株式会社コミュニケーション案内工場

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト

ねえ HelloPika（ハロピカ）

ねえ HelloPikaは、リアルなピカチュウを作りたいという思いから開発された玩具。体長は約10cm。「ねえ、ピカチュウ！」と呼びかけると声の方向を認識、ピカチュウが振り向いて「ピカピカ」「ピカピ！」など、お馴染みのセリフで応えてくれる。返事はランダムで、歌う、わざを出す（10まんボルト）、イヤイヤ、うなずく、笑うなどたくさんの仕草が用意されている。両腕はクリップのようにひっかけられるように工夫されており、シャツのポケットやバッグの縁にひっかけて一緒にお出かけもすることもできる。HelloPikaが販売開始した翌年には、イーブイをモチーフとした「ねえ HelloVui (ハロブイ)」が登場。ピカチュウがうなずくなどの元気いっぱいな動きであるのに対して、イーブイは首をかしげるなどの仕草で可愛らしさを再現している。また、ある程度の言葉を認識して特定のリアクションを返してくれる「ねえ UchiPika（ウチピカ）」も発表された。(画像はタカラトミーモールから引用)

日本タカラトミーホビー個人

製品詳細

概要	ホビーロボット
販売開始	2018年8月4日
価格	3,289円（税込）
価格詳細	価格はタカラトミーモールから引用
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.takaratomy.co.jp/products/pokemon/hello_pika/

iDoll（アイドール）

iDollは、様々なキャラクターへの展開が可能な手のひらサイズのロボットドール。monomとユカイ工学が共同開発した。ユーザーの声に反応して、音声とモーションで様々なコミュニケーションを行う。歌や踊りなどのエンタメ機能から、アラームや時報などのアシスト機能まで備え、生活をアシストすることができる。モデルは、ヒカリとミキの2種類。販売はしていない。2016年にネンドロイド10周年を記念して、初音ミクモデルも登場、「CES 2017」でも公開された。(画像は公式サイトより引用)

日本 monom エンターテインメント個人法人

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	http://idoll.tokyo/

Tipron（ティプロン）

Tipronは「宅内のあらゆる壁や床、天井をディスプレイに変える」をコンセプトとして開発されたプロジェクター搭載の変形するホームロボット。専用のスマートフォンアプリから「場所・時間・コンテンツ」を指定することで、自動的に移動し、壁や天井へ投影する。移動時は転倒や障害物接触を防ぐコンパクトな形態で動作、映像投影時には全高約80cmの投影形態へと変形し、壁や天井に映像を映し出す。本体上部のプロジェクター・ユニットは3mの距離で80インチの画面が投影可能。

日本 Cerevo ホームロボットオフィス家庭内

製品詳細

概要	ホームロボット
販売開始
価格	229,800円（税抜）
価格詳細
サイズ	変形前:W300× D340× H420mm、変形後:W300× D330× H810mm
カラー
重量	約9.5kg
開発環境
自由度
バッテリー	5,900mAh（バッテリー1本につき）
センサー	IRセンサー、深度センサー、9軸センサ
通信方式
公式サイト	http://cerevo.shop-pro.jp/?pid=110814147

Whiz i（ウィズ アイ）

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