家庭内 - ロボスタ

ユカイ工学

甘噛みハムハム（やみつき体感ロボット）

甘噛みハムハムは心地いい「甘噛み」を再現した世界初の甘噛みロボット。ユカイ工学が独自に開発した「ハムリングシステム」により、指を入れるたびに違った甘噛み(味わいハム、溺れハム、マッサージハム、空振りハム等)数10種類の甘噛みを体験できる。同製品はユカイ工学の恒例イベントである社内メイカソン@2020にて生まれたプロダクト。発案チームはメンバー自身の子育ての経験から、赤ちゃんや動物が乳児の際にハムハムと甘噛みをするしぐさを思い出したものをアイディア化。第一弾として眠そうな表情をした癒やしの動物たちのぬいぐるみを数多く手掛ける、りぶはあとの「ねむねむアニマルズ」とコラボレーションし、2022年3月8日10時より「CAMPFIRE」にてクラウドファンディングを開始。目標金額の100％を開始3分で達成し、初日で支援総額は354万円を突破し、支援者数は704人を越えた。クラウドファンディングは4月21日(木)まで実施。3月28日時点で1180%を超えている。「甘噛みハムハム」の一般販売は2022年夏頃の発売を予定。

日本ユカイ工学セラピーロボットペットロボットホビー家庭内個人

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細	一般販売予定価格:4,400円(税込)
サイズ	ゆず/ W130mm × H195mm × D210mm(しっぽ込み)、コタロウ/W120mm × H190mm × D190mm（しっぽ込み）
カラー
重量	約380g
開発環境
自由度
バッテリー	電源:単3形アルカリ乾電池 3本(電池は別売り)
センサー
通信方式
公式サイト	https://hamham.ux-xu.com/jp

ユカイなパチパチブロックキット（ロボットキット）

ユカイなパチパチブロックキットは、ブロックとフレームを組み立てて、複数のタイプのロボットを作ることができる、動くロボットづくりの第一歩に適したロボットキット。ハサミや工具は不要でパチっとはめて何度でも組み立てることができる。また、有名なブロックトイとも互換性があるため、拡張や組み合わせも可能。組み立てたロボットは直感的に操作が行えるビジュアルプログラミングでプログラミングを学びながら動かすことができる。価格は9,900円(税込)。

日本ユカイ工学教育・STEM 玩具家庭内教育機関個人法人

製品詳細

概要
販売開始	2021年8月5日
価格	9,900円（税込）
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://store.ux-xu.com/products/block-kit

NICOBO（ニコボ）

NICOBOはパナソニックが開発した同居人のような弱いロボット。寝言も言うしオナラもしちゃう。寂しそうにしていたら優しくなでてあげると安心したり、しっぽを振ったり。その一方で機嫌が悪くなることもある。独自の言語「モコ語」をつぶやいたり、カタコトの日本語を話したりする「永遠の2歳児」。どこか頼りないけれど、なんだかかわいい、ほうっておけない。そんな人の優しさや思いやりを引き出す”弱いロボット”を提唱してきた、豊橋技術科学⼤学岡⽥美智男研究室(ICD-LAB)と「人とロボットの関係性」についての共同研究によって⽣まれた。2021年2月16日から、クラウドファンディングサイト「Makuake」で限定320台の先行予約販売を開始し、およそ6時間半で予定の支援数に達成した。2023年5月から一般販売を開始している。

日本パナソニックコミュニケーションペットロボット家庭内個人

製品詳細

概要	家庭用ロボット、コミュニケーションロボット、ペットロボット
販売開始	2013年5月16日
価格	60,500円（税込）
価格詳細	本体一括価格60,500円に加え、ふるまいが変化し続けるための月額サービスはベーシックプランで月額1100円。初期費用をかけずにニコボとの暮らしを始めることができる本体分割払いプランは、契約初月０円、月額2700円～（本体36回分割払い、本体価格と月額費用の合計金額）。
サイズ	幅228mm× 高さ176mm× 奥行き236mm（突起部含む）幅228mm× 高さ200mm× 奥行き260mm
カラー	ストーングレー、スモークネイビー、シェルピンクの3色
重量	約1.5kg
開発環境
自由度	3軸（体：左右回転/上下傾きしっぽ：左右傾き）
バッテリー	リチウムイオン電池
センサー	6 軸センサー（3軸ジャイロ/3軸加速度）x2、照度センサー、温度センサー x2
通信方式	Wi-Fi（IEEE 802.11 ac/n/a/g/b , 5GHz/2.4GHz）従来の11a（J52）のみの対応機器とは接続できません。5GHz帯は屋内使用限定>
公式サイト	https://nicobo.jp

Telepii（テレピー）

動く電話Telepiiは小型のビデオ会議やビデオチャット用テレプレゼンスロボット。ビデオチャットの繋がったスマホをTelepiiにセットして、ビデオ会議で使用する。相手側はスマートフォンの操作(左右にスワイプ)により360度(左右180度)自由にカメラの方向を変えることができる。また、遠隔地にいながら自分の家を見渡しながら一緒に食事や会話を楽しむこともできる。その他、新型コロナウイルス感染拡大により制限されている病院へのお見舞いや、遠隔地からの授業参加、リモートワークなどの幅広い分野で使用できる。どこへでも持ち運びしやすく、インテリアにも馴染みやすくするために手の平サイズの卵形でデザイン設計。バッテリーや接続が煩わしいBluetoothなどを省くことで従来のテレプレゼンスロボットより安価な価格を実現している。

日本 iPresence コミュニケーション遠隔操作オフィス学校家庭内個人法人

製品詳細

概要
販売開始	2021年8月16日
価格	8,900円（税込）
価格詳細
サイズ	高さ90mmx 幅70mmx 奥行き70mm、
カラー
重量	160g
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://telepii.com/

ココロキット＋（ココロキットプラス）

「ココロキット＋」は電池を入れるだけで、角度を変えるモータを手軽に動かせるキット。数多くのロボットやIoTプロダクトを企画・開発するユカイ工学が2020年11月に発売した。「押す・引く」「開く・閉じる」「上げる・下げる」「右向く・左向く」「打つ・投げる」などの動きを使った工作が簡単にできる。例えば、上下に動くキャラクターを作ったり、色を認識させるプログラミングを使った旗揚げ遊びなど、自分でつくった作品をビジュアルプログラミングやテキストプログラミングと連動させて動かすことができる。なお、他にユカイ工学が開発した「ユカイな生きものロボットキット」「ユカイなぼうけんクラフトキット」があるが、「ココロキット＋」ではそれらのモータを動かすことはできない。

日本ユカイ工学教育・STEM 家庭内個人

製品詳細

概要
販売開始
価格	4,500円（税抜）
価格詳細
サイズ
カラー
重量	26g(電源を含まず)
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式	Bluetooth Low Energy
公式サイト	https://store.ux-xu.com/products/cocoro-kit-plus

Qobo（キューボ）

Qoboは可愛いロボット「キューボ」と一緒に世界中を旅しながら論理的思考を養う、幼児から小学生低学年向けのSTEAM教材。記号やイラストの記されたプログラミングカードを使ってキューボを目的地まで導くなかで、子ども達がワクワクしながら、自分自身で解決方法を探ることができるよう設計されている。基本セットにはキューボの基本操作方法や学習方法に加え、拡張パックの算数カードを用いた学習方法をとりまとめたオリジナル「Qobo STEAM学習ブック」を同梱、スムーズに使い始めることができる。画面ではなく、直接手で触れる「タンジブル」と呼ばれるプログラミング方法が採用され、小さな子どもでも親しみやすく、創造力と問題解決能力、科学的思考力を発達させるための学習の入り口として、STEAMの世界に初めて触れるのに最適という。

日本 XYEED 教育・STEM 家庭内個人

製品詳細

概要
販売開始	2020年12月24日
価格	13,200円（税込）
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://shop.roboquu.com/items/36537748

BOCCO emo（ボッコエモ）

BOCCO emoはユカイ工学が開発した未来のファミリーロボット。頭にユラユラと独特な動きをする「ボンボリ」を搭載する。また、ほっぺにLEDが内蔵されていて、光らせて感情を表現する。 BOCCO emoはスマートフォンとBOCCO emo本体でメッセージのやりとりができる。スマートフォンアプリからはテキストでメッセージを送信し、スマホを持っていない子どもや高齢者は「BOCCO」でそのメッセージを聞いて(読み上げ)、音声をスマートフォンに返信できる。また、天気予報や防災情報を配信できるほか、別売りのセンサを組み合わせることで、おうちの状況をスマートフォンに通知できる(例、振動センサ:玄関ドアの動きを検知してスマホに通知、部屋センサ:部屋が熱中症の注意が必要な暑さになったとき「暑いです」などのコメントをチャットルームに通知、など)。 BOCCO emoは日本語の読み上げのほかにemo語も話す。emo語はシーマン人工知能研究所と共同開発した独自の会話エンジンによるもの。会話育成ゲーム「シーマン」シリーズの知見が組み込まれている。2020年10月19日〜12月19日までクラウドファンディングを実施。2021年3月発売予定。「Wi-Fiモデル」と「LTEモデル」が用意されている。「LTEモデル」はネットワークの設定が不要で、開梱してすぐに使い始められるのが特徴。

日本ユカイ工学コミュニケーション家庭内個人

製品詳細

概要
販売開始	2021年3月1日
価格	52,800円（税込）
価格詳細
サイズ	高さ150mmx 幅90mmx 奥行きD90mm
カラー
重量	400g
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.bocco.me/emo/

Charlie（チャーリー）

Charlieはヤマハが開発したコミュニケーションロボット。2021年3月25日に先行予約受付が開始、5月13日(木)に発売予定。最大の特徴は言葉をメロディにのせて会話すること。会話ロボットとしては世界初の技術。ヤマハが持つボーカロイド技術や自動作曲技術等を活用し、ユーザーが話しかけると、ミュージカルのように「おはよう」や「ありがとう」等の言葉はもちろん、普段の相談事や雑談等もメロディにのせて返答する。 Charlieの発話内容は約30種の音楽ジャンルに基づいた曲調に連動しており、例えば明るく楽しい雰囲気の会話ではアップテンポのポップス、のんびりとした会話ではスローテンポのボサノバ調など、言葉と曲調で感情を表現する。本体には人感センサーを搭載し、ユーザーから話しかけなくてもCharlieから自発的に話しかけたり、独り言をつぶやいたりして、コミュニケーションを行うことができる。また、会話を重ねることで、歌が上達し、音楽もリッチになっていく。

日本ヤマハコミュニケーション家庭内個人

製品詳細

概要
販売開始	2021年5月13日
価格	24,800円（税込）
価格詳細	Charlieを利用するためのCharlieプランに加入する必要がある。プランは月額490円(税込)。プラン加入月は無料で利用できる。
サイズ	幅105mmｘ高さ163mmｘ奥行135mm
カラー
重量	400g
開発環境
自由度
バッテリー
センサー	人感センサー
通信方式
公式サイト	https://charlie.yamaha.com/

第4世代Echo Dot with clock（エコードットウィズクロック）

第4世代Echo Dot with clockは第4世代のEcho DotにLEDディスプレイ(7セグメントx4桁、インジケーター)が付いたモデル。球状のボディにディスプレイが内蔵され、現在時刻や外気温、タイマーを表示することができる。スピーカーサイズは1.6インチ。価格は6,980円。2020年11月5日に発売。

ロボットデータベース関連リンク
第4世代Amazon Echo
第4世代Echo Dot
Echo Studio

アメリカ Amazon スマートスピーカー家庭内個人

製品詳細

概要
販売開始	2020年11月5日
価格	6,980円
価格詳細
サイズ	100mmx 100mmx 89 mm
カラー
重量	328 g
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.amazon.co.jp/dp/B085M5J57G/rsaf-22

第4世代Echo Dot（エコードット）

第4世代Echo DotはAlexaの各機能やスキル、音声アシスタントサービスを利用できる小型のスマートスピーカー。第3世代より、明瞭なボーカルとバランスの取れた低音で豊かなサウンドが家中どこにいても楽しめるように改良がはかられた。スピーカーサイズは1.6インチのため、第4世代Echoと比較すると音質では劣るが、別途外部スピーカーを接続して利用する方法等も用意されている(Bluetooth、または3.5mmステレオジャック)。価格は5,980円。2020年10月22日に発売した。現在時刻や外気温、タイマーが表示できる「Echo Dot with clock」もある。

ロボットデータベース関連リンク
第4世代Echo Dot with clock
第4世代Amazon Echo
Echo Flex
Echo Auto

アメリカ Amazon スマートスピーカー家庭内個人

製品詳細

概要	第4世代Echo Dot
販売開始	2020年10月22日
価格	5,980円（税込）
価格詳細
サイズ	100mmx 100mmx 89 mm
カラー	チャコール/グレーシャーホワイト/トワイライトブルー
重量	328 g
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.amazon.co.jp/dp/B084DWX1PV/rsaf-22

第4世代Amazon Echo（アマゾンエコー）

Amazon EchoはAlexa対応のスマートスピーカー。「Alxa、今日の天気は？」などと話しかけるだけで、タイマーのセット、各種リストへの項目追加、カレンダーへの予定の追加、リマインダーの設定ができる他、スキルストアからスキルと呼ばれるアプリケーションをダウンロードすることでニュースや天気、鉄道の運行状況を確認したり、クイズやしりとり、子どもと一緒に楽しんだりと活用の幅を広げることができる。従来は筒型だったが、第4世代の「Echo」は新しく球体デザインになった。3.0インチのウーファーと2つのツイーターを搭載。Echo Studioと同様に、自動的にデバイスが設置された空間の音響特性を感知し、最適な音質でのオーディオ再生を微調整できる。Zigbee対応スマートホームハブを内蔵し、「アレクサ、デバイスを探して」と言うだけで、互換性のある照明などが簡単に接続できる他、Bluetoothやwifiで接続するさまざまなスマートデバイスを声で操作可能。さらに、2020年10月現在は米国のみ対応だが、Amazonが開発した機械学習の高速化に対応する新しいシリコン・モジュール「第1世代AZ1ニューラル・エッジ・プロセッサ」により、Alexaが従来より早く応答するようになった。

ロボットデータベース関連リンク
第4世代Echo Dot
Echo Show8
Echo Studio
Echo Auto
Echo Flex

アメリカ Amazon スマートスピーカー家庭内個人

製品詳細

概要
販売開始	2020年10月22日
価格	11,980円
価格詳細	一部のサービスは月額料金が発生する
サイズ	144mmx 144mmx 133 mm
カラー	チャコール/グレーシャーホワイト/トワイライトブルー
重量	940g
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.amazon.co.jp/dp/B084DWX1PV/rsaf-22

HomePod Mini（ホームポッドミニ）

HomePod Miniはアップル製、メッシュ生地で覆われた球状型のスマートスピーカー。サイズは高さ84.3mm、幅97.9mm。重量は345g。先進的なソフトウェアと連係して音楽のユニークな特性を解析、複雑なチューニングモデルを適用して音量を最適化、ダイナミックレンジの調整などを行う「コンピュテーショナルオーディオ」によって豊かで繊細な音響体験を実現。HomePodと同じ音響原理を採用し、360度の臨場感あふれるオーディオ体験を実現している他、音楽再生時の音声検出精度も向上している。HomePod miniのSiriは誰が話しているのかを認識し、音楽やPodcastをユーザー好みにパーソナライズしたり、、メッセージ、リマインダー、メモ、カレンダーの予定へのアクセス、電話の発信や応答などのパーソナルなリクエストに対応することができる。例えば、Siriに「今日はどんな日？」と一言リクエストするだけで、最新のニュース、天気、渋滞情報、リマインダー、カレンダーの予定を聞くことができる。

ロボットデータベース関連リンク
Home Pod(ホームポッド)

アメリカ Apple スマートスピーカー家庭内個人

製品詳細

概要
販売開始	2020年11月16日
価格	10,800円（税抜）
価格詳細
サイズ	高さ84.3mm、幅97.9mm
カラー	ホワイト/スペースグレイ
重量	345g
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.apple.com/jp/homepod-mini/specs/

Google Nest Audio（グーグルネストオーディオ）

Google Nest Audioは2020年10月15日に販売開始したスマートスピーカー。サイズは高さ175mm、幅124mm、奥行78mm、重量は1.2kg。高周波カバレッジとクリアなボーカルを再生する19mmツイーター、低音を再現する75mmミッドウーファーを搭載し、Google Homeより75％音量が大きく、低音が50％強くなっている。サウンドは500時間以上のチューニングにより、低、中、高音域のバランスをとることで、豊かでクリアな音質を実現。Media EQ 機能により、音楽やオーディオブック、Google アシスタントからの応答の再生など、コンテンツに応じて自動的にイコライザーを調整するため、いつでも最適なサウンドを楽しむことができる。また、Ambient IQにより、室内の環境音に基づいて音量を調整するため、例えば食洗機が動いていても天気予報を聴き取ることができる。

アメリカ Google スマートスピーカー家庭内個人

製品詳細

概要
販売開始	2020年10月15日
価格	11,550円（税込）
価格詳細
サイズ	高さ175mm、幅124mm、奥行78mm
カラー	チャーキー、チャコール
重量	1.2kg（外付けの電源アダプターを除く）
開発環境
自由度
バッテリー
センサー	静電容量方式タッチセンサー(タッチエリア x 3)、高感度マイク x 3
通信方式
公式サイト	https://store.google.com/product/nest_audio

Echo Show 10（エコーショウテン）

Echo Show 10は10.1インチのHDスクリーン(解像度1280×800)を搭載した画面つきスマートスピーカー。もっとも特徴的な機能はユーザーの動きに合わせて350°(左右175°)回転するモーション機能。動きを追跡して回転するため、ユーザーがどこにいてもビデオ通話や再生中の動画などを常に最適な画面の状態で見ることができる(縦方向の画面の角度は、手動で調整できる)。ビデオ通話やセルフィ―の撮影時には自動フレーミング機能により、話している人が自動で拡大表示される。モーション機能を提供するための情報処理はすべてデバイス上でのみ安全に行われるので、取得された画像や映像がクラウドに送信されることはない。 Echo Show 10は2つのツイーター(1インチツイーターx2(ステレオ))と強力なウーファー(2.5インチウーファー)を内蔵。設置された空間の音響特性を自動的に感知し、指向性のある良質なサウンドとエンターテインメントを届ける。今後、Netflixも提供の対象となる予定。 2021年3月17日にEcho Show 10の予約販売が開始。出荷は4月14日の予定。また、、家族の団らんや離れて暮らす家族との繋がりをテーマにした Echo Show 10 の利用イメージ動がアマゾンジャパン公式 YouTube チャンネルにて公開された。(2021年3月18日追記)

ロボットデータベース関連リンク
Echo Show 8
Echo Show 5
Echo Show

アメリカ Amazon スマートスピーカー家庭内個人

製品詳細

概要	第3世代ディスプレイ付きスマートスピーカー
販売開始
価格	29,980円（税込）
価格詳細
サイズ	251mmx 230mmx 172mm、
カラー	チャコール/グレイシャーホワイト
重量	約2560g
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.amazon.co.jp/Staging-Product-Not-Retail-Sale/dp/B084P3KP2Y/rsaf-22

プレゼントペット（present pets）

「プレゼントペット」はタカラトミーが2020年10月に発売したペットトイ。ユーザーがプレゼントボックスのタグを引くと、プレゼントボックスがガタガタと揺れながら破れ、仔犬の玩具が中から自ら出てくる。その動画がTwitterで公開され、話題となった。仔犬がプレゼントボックスから出てきた後は、「お世話」「おしゃべり」「ゲーム」といった3つの遊びが楽しめ、一緒に遊んでコミュニケーションを取ることができる。仔犬のデザインはたれ耳が特徴の「ピンキーリボン」と目元のハート模様が特徴の「ゆめかわリボン」の2種で、それぞれ色違いの2色、合計4種類をラインナップする。どちらの色の仔犬に出会えるかは箱が開いてからのお楽しみ。同製品は「子どもたちが家族から贈られたギフトボックスを開封すると、新たな家族であるペットが出てくる動画」にインスピレーションを受けて企画されたもの。日本以外にも世界約45の国と地域で同時発売されている(スピンマスター社が発売)。

日本タカラトミーペットロボット玩具家庭内個人

製品詳細

概要	ペットトイ
販売開始	2020年10月1日
価格	6,980円（税抜）
価格詳細	「ピンキーリボン」と「ゆめかわリボン」の2種をラインナップ各6,980円、全国の玩具専門店、百貨店・量販店等の玩具売場、インターネットショップ、タカラトミーの公式ショッピングサイト「タカラトミーモール」などで発売
サイズ	約H240× W190× D200ｍｍ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.takaratomy.co.jp/products/presentpets/

甘噛みハムハム（やみつき体感ロボット）

製品詳細

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ユカイなパチパチブロックキット（ロボットキット）

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NICOBO（ニコボ）

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Telepii（テレピー）

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ココロキット＋（ココロキットプラス）

製品詳細

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Qobo（キューボ）

製品詳細

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BOCCO emo（ボッコ エモ）

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Charlie（チャーリー）

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第4世代Echo Dot with clock（エコードット ウィズ クロック）

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第4世代Amazon Echo（アマゾン エコー）

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HomePod Mini（ホームポッド ミニ）

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Google Nest Audio（グーグル ネスト オーディオ）

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Echo Show 10（エコーショウ テン）

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プレゼントペット（present pets）

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BOCCO emo（ボッコエモ）

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HomePod Mini（ホームポッドミニ）

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Google Nest Audio（グーグルネストオーディオ）

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Echo Show 10（エコーショウテン）

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