一般社団法人AIロボット協会は、東京大学大学院工学系研究科 松尾・岩澤研究室、日本科学未来館と共同で、サービスロボットの実証実験「未来を体験! ロボット・ハウスキーパー」を2026年3月18日(水)から31日(火)の期間、日本科学未来館にて実施する。
本実証実験は、日本科学未来館の実証プログラム「未来をつくるラボ」の一環として行うもので、来館者が遠隔操作ロボットによる家事代行サービスを体験し、その評価や感想をフィードバックすることを通じて、暮らしの中で役立つサービスロボットの研究・開発に参加できる取り組みだ。
実証実験の背景と目的
少子高齢化や人手不足が進むなか、家事や清掃などの日常的な作業をロボットが支援する「サービスロボット」への期待が高まっている。一方で、家庭のような生活空間は、物の置き方や生活スタイルが人によって大きく異なり、ロボットにとっては今もなお「予測しにくい環境」となっている。
ロボットがこうした環境で安全かつ柔軟に働くためには、多様な実環境での動作データと、人がどのように感じたかというフィードバックを組み合わせて収集し、それをもとに学習を進めていくことが重要だ。
AIロボット協会では、遠隔操作と機械学習を組み合わせることで、実際の生活環境から効率的にデータを収集し、そのデータを用いて家庭内で役立つロボットの賢さと安全性を高める取り組みを進めている。
本実証は、NEDOの調査事業「AIを用いた汎用ロボット開発加速に向けた学習向けのロボット動作データセットの構築およびロボット基盤モデルへの応用可能性への検証についての調査」の一環として行う。なお、本モデルの開発は、経済産業省とNEDOが実施する、国内の生成AIの開発力強化を目的としたプロジェクト「GENIAC(Generative AI Accelerator Challenge)」の支援を受けて実施している。
体験内容
今回の実証実験「未来を体験! ロボット・ハウスキーパー」では、家庭の中を再現した空間を用意し、遠隔操作ロボットによる家事代行サービスを体験してもらう。来館者は、家事を行うロボットと同じ空間に滞在しながら、その働きぶりを「家事代行サービスの利用者」の目線で評価する。
主な体験は以下の2つとなっている。
体験1 遠隔操作ロボットの家事を審査しよう!
リビングなどを模した空間で、オペレーターが遠隔操作するロボットが掃除や片付けなどの家事を行う。来館者はロボットの動きを見ながら、「どのくらい日常の家事の助けになりそうか」「自宅にあったら任せたいか」といった観点で評価する。体験時間は25分程度。
体験2 ロボット家事代行アプリを使ってみよう!
将来、ロボットがある程度自律的に家事をこなすことを想定し、スマートフォンアプリを使ってロボットにタスクを依頼したり、進行状況を確認したり、結果を評価したりする体験を行う。サービスUIのわかりやすさや、利用時の安心感・信頼感などに関する評価を収集する。体験時間は7分程度。
本実証実験で蓄積するデータやフィードバックは、暮らしの中でロボットが継続的に活躍するための「ロボット基盤モデル」の研究開発に活かされる。
※今回の実験で使用する遠隔操作ロボットは、トヨタ自動車未来創生センターの生活支援ロボットHSRである。
開催概要
イベント名は「未来を体験! ロボット・ハウスキーパー」。開催期間は2026年3月18日(水)から3月31日(火)の10時から17時まで。3月24日(火)は休館日となっている。
会場は日本科学未来館 1階 コミュニケーションロビー。対象はどなたでも参加可能だが、体験1は未成年の場合、保護者同伴が必要となる（参加には同意書の記入が必要で、未成年の場合は保護者の方が記入）。
参加費は無料。ただし常設展・ドームシアターの鑑賞は別途料金。
参加方法は、体験1は当日会場にて整理券が配布される。体験2は直接会場に来場すれば問題ない。
主催：日本科学未来館、一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）、東京大学
協力：トヨタ自動車 未来創生センター
実証実験代表者：松嵜達也（東京大学 大学院工学系研究科 特任助教、一般社団法人AIロボット協会 CTO）
