介護施設 - ロボスタ

株式会社CIJ

AYUDA-MiraMe（アユダミラーミ）

AYUDA-MiraMe(アユダミラーミ)はAIを活用した感染症対策ロボット。非接触で検温やマスク検知、受付応対などができる。目に該当する部分がカメラとなっており、AIによる顔認識を利用して非接触による検温とマスク装着検知を同時に行うことができる。音声認識・対話機能とディスプレイ表示を用いて、来訪者の訪問先への誘導や、施設案内、担当者への連携などを行うことも可能。これまでに横浜市役所や横浜銀行アイスアリーナなどのスポーツ施設の入口に設置して、入場者の検温およびマスク装着検知について実証実験を行ったほか、2021年1月には座間市の座間幼稚園、海老名市の中新田保育園で、園児の体調変化把握の迅速性、施設職員の業務改善の有効性、および活発に動く園児の検温精度について検証するための実証実験を行なった。なお、AYUDA-MiraMeは自律移動型コミュニケーションロボット「AYUDA」を開発する株式会社CIJと「台湾」企業のSYSCOM社が共同開発した。

日本 CIJ コミュニケーション新型コロナ対策オフィス介護施設展示会法人

製品詳細

概要
販売開始	2021年5月10日
価格	657,800円（税込）
価格詳細	上記は本体価格。月額サービス費用13,200円/月(税込) 、カスタマイズ費用:22万円～(税込、カスタマイズ内容により費用が異なるため別途御見積)
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.cij.co.jp/service/product/ayuda/mirame.html

Whiz i（ウィズアイ）

Whiz iは2020年10月に発売されたAI清掃ロボット「Whiz」の新型機。ハードフロアへの対応強化などで清掃性能が「Whiz」の1.6倍アップ。また、ディスプレーの大型化やバッテリー容量増加、ごみパック・トレイ容量増加などの基本性能アップにより清掃能力が向上した。さらに、清掃ルート作成時に「Whiz i」を押して清掃エリアの外周を走行させると、その範囲を埋めるように自動で清掃ルートを生成する「スマートルート作成」を搭載した。また、掃開始時刻を指定して自動稼働する「タイマー機能」などにより運用が簡単になった。Whiz iは床の汚染度を測定するダストセンサーを搭載しており、今後、汚染度データをクラウド経由で知らせる機能が提供予定。なお、「Whiz i」と「Whiz」は併売となる。

ロボットデータベース関連リンク
Whiz(ウィズ)

日本ソフトバンクロボティクス清掃ロボットオフィスオフィスビル介護施設商業施設病院法人

製品詳細

概要	AI清掃ロボット
販売開始
価格	円
価格詳細	参考価格:3年契約モデル月額料金:3万9,000円、5年契約モデル月額料金:3万6,000円(本体、保守パック、消耗品パック、本体付属品、初期配送料、WhizConnect利用料、OS利用料などを含む、料金は予告なしに変わることがある)
サイズ	約H661mm× W480mm× D470mm
カラー
重量	約34kg（バッテリー内蔵）
開発環境
自由度
バッテリー	リチウムイオンバッテリー、連続稼働時間:約3.6時間(ノーマルモード)/約1.8時間(パワーモード)、充電時間:約5時間
センサー	障害物検知(LiDARセンサー、3Dカメラ)、衝撃検知(センサー搭載バンパー) 、異常検知・落下防止(段差センサー、車輪浮き検知センサー、異常時ブレーキ機能)
通信方式
公式サイト	https://www.softbankrobotics.com/jp/product/whiz/

Chapit（チャピット）

Chapitは2016年8月に販売が開始されたコミュニケーションロボット。レイトロンが独自開発した「ボイスマジック」(Voice Magic)を搭載し、本体が2～3m離れていても音声を認識するのが最大の特徴。「おはよう！」「おやすみ!」「疲れたよ!」「かわいいね!」などペットやぬいぐるみに話しかけるように話し掛けることで、チャピットが優しく対話してくれる。機能にはクイズ、計算、ゲームなどを楽しめる「レクリエーション機能」やテレビ、ビデオ、照明などの家電製品を音声で操作する「家電コントロール機能」、起床や就寝、食事、入浴、服薬の時間設定をすることで時間になると教えてくれる「タイムサポート機能」がある。(画像はAmazonから引用)

日本レイトロンコミュニケーション生活支援介護施設家庭内個人

製品詳細

概要
販売開始	2016年8月22日
価格	145,800円（税込）
価格詳細
サイズ	H25cm× W22cm× D18cm
カラー
重量	約600g
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	http://aoi-tori.co.jp/chapit.html

UVDoctor Robo（UVドクターロボ）

病院や介護施設などの消毒・殺菌用途で、すでに幅広く使用されているUV灯を⾃律⾛⾏型ロボットに搭載したのがUVDoctor Robo。UV殺菌灯はPHILIPS社製の「TUV T8」。「TUV T8」は253.7nmの紫外線(UVC)を発⽣させることができる。この波⻑の紫外線による殺菌・消毒は、今回の新型コロナウイルスにも効果があるとされ、⼀定の距離で光に当たっている場所の殺菌⼒は99％以上になるという。 UVDoctor Roboを運用する時は専⽤のソフトウェアから殺菌・消毒したい区域をマッピングする。マップは付属のコントローラーを使用し実際にロボットを走行させて作成することも可能。ルート上に人や障害物が入り込んできた場合は自動でルート変更を行い回避を行う。空港や駅等の公共施設、病院やホテル等のロビー、⼤型商業施設、介護施設、レストラン、カフェ、教育機関、図書館、企業の受付といった、利⽤者への業務の合理化・効率化および感染症対策等に求められる多様な場所への普及を⽬指している。(仕様は⾃律⾛⾏型ロボット「UNO100」のスペック)

中国 Logic Robotics 介護施設病院法人

製品詳細

概要	紫外線殺菌消毒⾃律⾛⾏型ロボット
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	高さ330mm×幅440mm×奥行き620mm
カラー
重量	42kg
開発環境
自由度
バッテリー	有り。稼働:10時間、充電:4時間、充電ユニット有り(自動充電)
センサー	レーザースキャナー/超音波センサー
通信方式
公式サイト	https://roundyedge.co.jp/uno_robot/uvc.html

EMIEW4（エミュー4）

EMIEW4は日立製作所が開発したコミュニケーションロボット。身長は90cm。2020年4月20日にオフィスや病院、福祉施設などの施設向けに販売開始。EMIEW4は自動充電機能の追加による連続稼働の実現や、センシング機能の強化による移動性能の向上など実用性能が向上した。最大移動速度は5km/h。受付・案内・巡回監視などのサービスに活用できる。EMIEW4で自動充電機能を実現したことにより、時間帯に応じた業務を休まず行える。例えば、昼間はオフィスや病院、福祉施設において受付・案内業務、夜間は巡回監視業務を担うことができる。言語は日本語・英語・中国語・韓国語に対応しているため、ショールームのアテンドやインバウンドの対応も可能。外部の既存システム(エレベータ、セキュリティ機器など)とAPIで連携することで、サービスの範囲を広げることができる。

日本日立製作所コミュニケーション案内警備オフィスビル介護施設法人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	身長90cm
カラー
重量	重量18kg
開発環境
自由度
バッテリー	自動充電対応
センサー	3D距離画像センサー / 接触センサー / 近接センサー
通信方式
公式サイト	http://www.hbs.co.jp/emiew/

かまってひろちゃん（Hiro Chan）

かまってひろちゃんは、ヴイストンが開発・販売するヒーリングコミュニケーションデバイス。本物の赤ちゃんと同じように泣いたり、笑ったりし、赤ちゃんのように“あやす“ことで癒やしの効果が得られるとしている。ユーザーがひろちゃんに「抱っこ」や「たかいたかい」をすると機嫌が良くなり、放置すると機嫌が悪くなる。最終的には泣き出してもしまう。音声は実際の赤ちゃんの声を録音して製作されており、100種類以上のバリエーションを搭載している。笑い声や泣き声で感情を表現する「ひろちゃん」に対し、顔に表情があることでユーザーでの感情の読み取りを阻害してしまう可能性があるため、あえて顔がないデザインになっている。顔のデザインが決まっていないことで、ユーザーのイメージを自然に投影できるようになり、いっそう愛着が湧く効果も期待できるとしている。

日本ヴイストン介護介護施設個人法人

製品詳細

概要
販売開始
価格	5,000円（税抜）
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&cPath=155&products_id=5247

SOWAN（ソワン）

OWANは身長約136cmの自動駆けつけ介護ロボット。「時給88円」のフレーズで話題になった。巡回見守り・異常時の駆けつけ・情報通知等ができる。利用者の腕に装着した活動量計（ウェアラブルデバイス）から送信される脈拍の情報を見守りながら建物内を自動巡回を行う。脈拍数値が設定値を超えるとアラートが鳴る仕組みで、サーバからの出動指示を受けると自動で居室まで駆けつけ、入室と同時に映像の録画を開始する。職員はその映像を遠隔で確認でき、ソワンを通じて利用者と会話することも可能。巡回は「LiDAR」（360度全方位センサー）と「SLAM」技術により実現しており、定められた時間に、定められた場所から、障害物を回避しながら静かに移動することができる。自動引き戸開閉装置「ポルテア」を組み合わせて導入することで、緊急時等にソワンが単独で「片引き戸」を開けて入室することができる。バッテリーは充電約7時間で、約20時間稼働。「ソワン」とはフランス語で「SOIN＝介護」の意。(画像は公式サイトより引用)

日本テムザック介護介護施設法人

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://takayama-co.com/

テレノイド（telenoid）

テレノイドは大阪大学基礎工学部教授、ATR石黒浩特別研究所客員所長の石黒浩氏らが開発した遠隔操作ロボット。性別や年齢、人種を意識させず、「人間らしさとは何か」を追求した。遠隔地にいるオペレーターが操作しながら、内部に埋め込まれたカメラとマイクを使用して会話をしてくれる。ロボットは表情を変えず、動作は首の動きとハグする際の肩の動きのみ。このロボットは、情報が足りないものを見た時にポジティブな想像力で補おうとする人間の脳が持つ特性を活かして作られている。一見すると「不気味」「怖い」と違和感を持つ人もいるが、会話を始めると数分で親しみを感じ、多くの人が受け入れることが分かっている。

日本石黒研究室アンドロイド介護施設法人

製品詳細

概要	アンドロイド
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式	Wi-Fi
公式サイト	https://telenoid.co.jp/question/faq002/

いっしょに笑おう! うなずきかぼちゃん（kabo chan）

いっしょに笑おう！うなずきかぼちゃんは、触れたり話しかけることで、タイミングよくうなずきながらコミュニケーションをとるぬいぐるみロボット。主に高齢者向けに愛用されている。人の言葉に反応して相槌を返し、時間や季節、曜日や細かい時間帯を考慮した会話をする。「おそうじすると気持ちいいよねー」「せんたくもののお日さまのにおいってだーいすき」と生活に関わる言葉を喋ってくれる。ただし、人が発した言葉(音)に反応して会話を返す仕様で、話の内容までは理解していない。四季折々の歌を計13曲、歌うことも可能で、アンコール機能も搭載されている。

日本ピップRT ホビー介護施設家庭内個人

製品詳細

概要	ホビーロボット
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト

Aeolus Robot（アイオロス・ロボット）

アイオロスロボットは、人工知能(AI)を搭載した自律型ヒューマン支援ロボット。主に介護業界で活躍し、介護士の手伝いや、見守り、施設の入居者が転倒など緊急事態を検知しスタッフへ発信する緊急対応などで活用することを想定している。機体が伸び縮みして身長が高くなる構造を採用し、最大身長は132cm。RNNやRL、GANなどのAI技術やLiDAR、超音波センサーなど搭載し、物を運んだり、エレベーターに乗って階を移動したり、掃除機を使って掃除したりすることができる。物体の認識は、既に機械学習によって壁や階段などの構造物、テーブルや椅子などを含めて、基本的なものは学習済みで、ある程度の日用品なども理解する。ユーザーが学習させたい時は、スマートフォンアプリから物体の様々な角度から撮影し、名称を付けることで完了する。またその際、つかむときにはどこを持つべきかなどの情報も学習させることができる。(日本代理店は丸文株式会社が担当)

アメリカ Aeolus Robotics 介護生活支援見守り介護施設法人

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.marubun.co.jp/products/3019/

パロ（PARO）

パロは、タテゴトアザラシの赤ちゃんをモチーフにしたメンタルコミットロボット。長さ約57cm、重さ約2.7kg。世界でもっともセラピー効果があるロボットとしてギネスブック(2002年)に認定されている。多数のセンサーやAI(人工知能)によって、人間の呼びかけに反応し、抱きかかえると喜んだり、優しく撫でると懐いたり、ヒゲを触ったら嫌がったりする。また、充電は口におしゃぶり型の充電器をさすデザインになっていて、キューキュー言いながら喜ぶ。このように人間の五感を刺激する豊かな感情表現や動物らしい行動で人を和ませて心を癒す。アメリカではFDA（食品医薬品局）より医療機器として承認され、多くの医療施設や介護福祉施設などに採用。自閉症の子どもや認知症の高齢者などに使用され、高い評価を得ている。（PAROのライセンスは株式会社知能システムが所有している。）

日本産業技術総合研究所セラピーロボット介護医療介護施設病院個人法人

製品詳細

概要	セラピーロボット
販売開始	2013年9月13日
価格	388,800円（税抜）
価格詳細	販売は大和ハウス工業が担当している。法人向けリースの案内も可能
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー	3軸加速度センサー、ユビキタス面触覚センサー、ステレオ光センサー、温度センサー
通信方式
公式サイト	https://www.daiwahouse.co.jp/robot/paro/products/about.html

桃色花子（ももいろはなこ）

桃色花子は、ひとり暮らしの方や高齢者など、幅広いユーザーを対象にした音声認識人形。身長は58cm。愛称は「はなちゃん」。150種類以上のセリフと15曲の童謡を収録し、可愛らしい子供の声と愛嬌のある関西弁でユーザーの心を癒やす。

日本洛元コミュニケーション介護施設家庭内個人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始
価格	37,999円（税抜）
価格詳細
サイズ	身長58cm× 幅20cm× 奥行10cm
カラー
重量	約1Kg
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	http://momoirohanako.com/

NAO（ナオ）

NAOは身長約58cmの二足歩行型のコミュニケーションロボット。ソフトバンクロボティクス製。主に大学や専門学校など教育機関や、ロボティクスの研究施設において利用されている。また、企業向け(法人向け)の受付システムやFAQシステム、ヘルスケア等でも利用されている例もある。テレビに出演したり、ダンスを踊ったりなどエンターテインメント分野でも活用事例がある(TV番組「ロボット旅日本一周～タカラモノクダサイ～」等)。 25自由度、7タッチセンサー、4スピーカー(指向性)、2つの2Dカメラを搭載している。音声認識機能も有し、20の他国言語にも対応している。Pepperと同様の「コレグラフ」でプラグラミングできる。

フランスソフトバンクロボティクスコミュニケーション教育・STEM 介護施設学校展示会個人法人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2009年7月1日
価格	1,400,000円（税抜）
価格詳細
サイズ	H 574mmxW311mmxD275mm
カラー
重量	5.48kg
開発環境	Choregraphe
自由度	25
バッテリー	アクティブユース:60分、ノーマルユース:90分
センサー
通信方式	有線LAN、Wi-Fi(IEEE 802.11a/b/g/n)、Bluetooth
公式サイト	https://www.softbankrobotics.com/jp/product/nao/

PALRO（パルロ）

PALROは、ロボット相撲を通じてロボットの開発者育成にも貢献している富士ソフトが開発したロボット。主に介護施設向けに導入が進められているが、受付やプレゼンなどでの法人利用も進んでいる。2018年に一般向けとなるギフトモデル(税抜 348,000円)も発表された。アップデートも行なわれてきており、ハードウェア自体も発売当初から変化している。

日本富士ソフトコミュニケーション介護案内オフィス介護施設商業施設家庭内展示会店舗病院個人法人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2010年3月15日
価格	670,000円（税抜）
価格詳細	ビジネスシリーズ高齢者介護施設向けモデルIIIの価格は670,000円（税抜）、家庭用モデルは348,000円（税抜）
サイズ	H約40cm×W11cm×D最大約12cm
カラー	白
重量	1.8kg(個人向け、法人向け)大学研究用は、1.6kg
開発環境	PALRO Application Studio
自由度	23(法人向け、大学研究向け)、個人向けは22。
バッテリー	大学研究向け3時間、法人向け5時間
センサー
通信方式	無線LAN、Bluetooth
公式サイト	https://palro.jp/

aibo（アイボ）

ソニーが1999年から展開し、2006年に販売を終了したAIBOシリーズが復活。名称は「aibo」と小文字になり2018年1月11日(ワンワンワン)の日に発売された。旧AIBOシリーズ以上に「犬らしいフォルム」や「犬らしい動き」などが追求されている。自宅内をマッピングして見守りをする機能「aiboのおまわりさん」が追加されるなど、アップデートによって機能が充実している。2020年から限定カラーモデルが発売されており、2020年は「キャラメルエディション」2021年は「黒ごまエディション」が発表された。(画像4枚目がキャラメルエディション、黒ごまエディションは↓の製品概要で説明)

日本ソニーエンターテインメントコミュニケーションホビー介護施設家庭内個人法人

製品概要

2021年限定カラーモデル「黒ごまエディション」

「aibo 黒ごまエディション」(色名称:黒ごまアイス)は上品で洗練された雰囲気の中にも差し色のホワイトでキュートな魅力があふれるデザインに仕上がり、特別な4色の瞳(青色/緑色/桃色/橙色)が用意されている。2021年1月18日午後1時より、ソニーのインターネット直販サイト「ソニーストアオンライン」および全国のソニーストア直営店舗(銀座・札幌・名古屋・大阪・福岡天神)にて注文の受付を開始し、2021年2月1日より発売する。(生産数の上限に達し次第、予告なく販売を終了)

製品詳細

概要	ペットロボット
販売開始	2018年1月11日
価格	198,000円（税抜）
価格詳細	本体価格は198,000円。そのほか必須加入となるベーシックプラン月額2,980円がかかる。万が一の故障時に備えたケアプランも用意されている。（それぞれ税抜表示）
サイズ	幅180mm × 高さ293mm × 奥行き305mm
カラー	アイボリーホワイト / チョコレート・トライカラー（2019年限定）
重量	2.2kg
開発環境	-
自由度	合計22軸（頭：3軸、口：1軸、首：1軸、腰：1軸、前足・後足：3軸×4、耳：1軸×2、しっぽ：2軸）
バッテリー	連続稼働時間約2時間
センサー	カメラ×2、ToFセンサー、測距センサー×2、感圧・静電気容量式タッチセンサー、6軸検出システム×２、人感センサー、照度センサー、肉球×4
通信方式	LTE、Wi-Fi：IEEE802.11b/g/n
公式サイト	https://aibo.sony.jp/

AYUDA-MiraMe（アユダ ミラーミ）

製品詳細

関連ロボット

AYUDA-MiraMe（アユダ ミラーミ）

Whiz i（ウィズ アイ）

製品詳細

関連ニュース

関連ロボット

Whiz i（ウィズ アイ）

Chapit（チャピット）

製品詳細

関連ニュース

関連ロボット

Chapit（チャピット）

UVDoctor Robo（UVドクターロボ）

製品詳細

関連ロボット

UVDoctor Robo（UVドクターロボ）

EMIEW4（エミュー4）

製品詳細

関連ロボット

EMIEW4（エミュー4）

かまって ひろちゃん（Hiro Chan）

製品詳細

関連ロボット

かまって ひろちゃん（Hiro Chan）

SOWAN（ソワン）

製品詳細

関連ニュース

関連ロボット

SOWAN（ソワン）

テレノイド（telenoid）

製品詳細

関連ロボット

テレノイド（telenoid）

いっしょに笑おう! うなずきかぼちゃん（kabo chan）

製品詳細

関連ロボット

いっしょに笑おう! うなずきかぼちゃん（kabo chan）

Aeolus Robot（アイオロス・ロボット）

製品詳細

関連ニュース

関連ロボット

Aeolus Robot（アイオロス・ロボット）

パロ（PARO）

製品詳細

関連ニュース

関連ロボット

パロ（PARO）

桃色花子（ももいろ はなこ）

製品詳細

関連ロボット

桃色花子（ももいろ はなこ）

NAO（ナオ）

製品詳細

関連ニュース

関連ロボット

NAO（ナオ）

PALRO（パルロ）

製品詳細

関連ニュース

関連ロボット

PALRO（パルロ）

aibo（アイボ）

製品概要

2021年限定カラーモデル「黒ごまエディション」

製品詳細

関連ニュース

関連ロボット

aibo（アイボ）

AYUDA-MiraMe（アユダミラーミ）

AYUDA-MiraMe（アユダミラーミ）

Whiz i（ウィズアイ）

Whiz i（ウィズアイ）

かまってひろちゃん（Hiro Chan）

かまってひろちゃん（Hiro Chan）

桃色花子（ももいろはなこ）

桃色花子（ももいろはなこ）