日本 - ロボスタ

デアゴスティーニ

Robi（ロビ）

Robiは身長約34cm、体重約1kg、2足歩行のヒト型コミュニケーション・ロボット。週刊で届く全70号(70巻)に付属するパーツを組み立てると完成するパートワーク商品。デアゴスティーニ・ジャパン刊。第三版まで発売され、完成までは合計で約14万円かかるものの、それでも国内で累計12万台以上が売れる大ヒット製品となった。二足歩行型の本格的な会話ロボットとしては世界で最も売れた商品だろう。声はピカチュウやワンピースのチョッパー役の大谷育江氏が担当、音声合成は使っていない。首3軸、腰1軸、両腕6軸、両脚10の計20自由度を実現、ロボットクリエイター高橋智隆氏がデザインを手がけた。約200の言葉を理解し、話すときは口が光り、目の色や身ぶり手ぶりで感情を表現する。曲に合わせてダンスをしたり、歌ったり、旗あげをしたり、ボールキックといったゲームをすることもできる。

日本デアゴスティーニコミュニケーション家庭内個人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始
価格	148,000円（税抜）
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー	-
センサー
通信方式
公式サイト	https://deagostini.jp/select/detail.php?id=15771

Clova WAVE（クローバウェーブ）

Clova WAVEは、AIアシスタント「Clova」に対応したスマートスピーカー。Clovaシリーズの音質重視モデル。音楽やラジオの再生、天気やニュースの読み上げの他に家電の操作が可能。家電の対応機器は80,000以上で、普段から赤外線リモコンで操作している物であれば接続することができる。

ロボットデータベース関連リンク
Clova Friends mini
Clova Friends(クローバフレンズ)
Clova Desk(クローバーデスク)

日本 LINE スマートスピーカー家庭内個人

製品詳細

概要
販売開始	2017年10月5日
価格	14,261円（税込）
価格詳細
サイズ	H201.05㎜×下底86.25㎜×上底139.84㎜
カラー
重量	998g
開発環境
自由度
バッテリー	5,000mAh
センサー
通信方式
公式サイト	https://clova.line.me/wave/

Clova Desk（クローバーデスク）

Clova DeskはLINE社の音声アシスタント「Clova」と連携した画面付きスマートスピーカー。7インチのディスプレイを搭載し、ハンズフリーのビデオ通話が可能。ビデオ通話ではSnowのようにエフェクトをつけながらの会話することもできる。赤外線リモコン機能も搭載されている為、スマート家電と接続することも可能だ。公式サイトではClova Deskのマンガ「兄が謎の機械を押し付けてきたと思ったら自分も買ってた7日間の話」が公開されている。

ロボットデータベース関連リンク
Clova Friends mini
Clova Friends(クローバフレンズ)
Clova WAVE(クローバウェーブ)

日本 LINE スマートスピーカー家庭内個人

製品詳細

概要	Clova対応画面付きスマートスピーカー
販売開始	2019年3月19日
価格	27,540円（税込）
価格詳細
サイズ	181mm × 104.5mm × 173mm
カラー	ホワイト/ブラック
重量	915g
開発環境
自由度
バッテリー	3000mAh
センサー
通信方式
公式サイト	https://clova.line.me/desk/

CommU（コミュー）

CommUは、会話のキャッチボールを可能とする社会的対話ロボット。大阪大学大学院基礎工学研究科教授の石黒浩氏と准教授の吉川雄一郎氏らがヴイストン株式会社と共同で開発を行った。人がロボットに向かって話しているのか、そうでないのかを認識したり、CommU同士のコミュニケーションや掛け合いを可能としている。また、コミュニケーションの最中に、人に対して質問したり、共感を求めたりする。CommU3体が視聴者からの悩みに対し対話を通じてアドバイスを伝えるTV番組「ロボロボ」(MBS)の放送も行われており、大阪大学の石黒浩教授は番組を通じて「人間がおもしろいと感じるロボットの対話パターンを見つける」ことを目指している(YouTubeでも一部閲覧できる)。

日本ヴイストンコミュニケーション研究用

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始
価格	円（税抜）
価格詳細
サイズ	H307mm× W180mm× D130mm
カラー
重量	938g
開発環境
自由度	14軸、胴体2軸、腕2軸×2、首3軸、目3軸、まぶた1軸、口1軸
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.vstone.co.jp/products/commu/index.html

ZUKKU（ズック）

ZUKKUは、手のひらサイズのミミズク型AIロボット。身長は約10cm。クラウドサービスとの連携し、これまではビジネス分野での導入が行われてきた。例えば、AIによる顧客分析で人の性別や年齢、表情などを認識し、相手や時間帯に適した情報や広告を多言語で配信するシステム等。その場合、ZUKKUが取得した識別データは、クラウド型マーケティング管理システムに蓄積される。これを可視化することで売り場の需要予測や販促施策立案、付随するデジタルサイネージ広告配信の自動最適化などが可能になる。また、2019年9月下旬からZUKKUを高齢者の見守りロボットとして一般向けに展開を行うことも発表。家庭版のZUKKUは「おはよう」から「おやすみ」といった、毎日の日常会話により大切な人のさまざまな情報を確認することができる。見守る家族は、Web画面から見守られる人とZUKKUとの会話の頻度や一定のキーワードから体の不調等をタイムリーに知ることができる。なお家庭版にはカメラ機能は搭載されない。

日本ハタプロ・ロボティクスコミュニケーションオフィス商業施設店舗法人

製品詳細

概要	マーケティング支援ロボット
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	身長10cm
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://hatapro.co.jp/group/robotics/#mainimg

TELLBO（テルボ）

TELLBOはスマートフォンを通して離れた家族や知人と会話したり、コミュニケーションをとることができるクマのぬいぐるみ型の見守りロボット。利用者は主に高齢者で、購入するのは高齢者を親に持つ40歳以上の世代等を想定している(高齢の親へのプレゼント)。ユカイ工学と共同開発した。専用のスマートフォンアプリからメッセージを送ると、テキストであればTELLBOが音声で読み上げ、音声メッセージであれば再生してくれる。返信する際は、胸のボタンを押して声でメッセージを録音。その後、自動的に音声ファイルに変換され、スマートフォンに届く。外観はクマのぬいぐるみだが、TELLBO本体はぬいぐるみ内に収容されている筒型のデバイス。ぬいぐるみはハウステンボスのオリジナル・キャラクターで、茶色の「フルック」と黄色の「カーレル」の2種類を用意。「フルック」の名前はオランダ語で「幸せ」という意味。「カーレル」はフルックの双子の妹で、名前はオランダ語の「仲間」を意味する。

日本ハウステンボス見守り家庭内個人

製品詳細

概要	見守りロボット
販売開始
価格	39,600円
価格詳細	基本セットか月額プランかを選べる。基本セット:TELLBO本体&ぬいぐるみ(1種類)、ドアセンサ、電源ケーブルが付属して39,600円。別途通信料:月額1,290円が必要になる。契約期間は2年間で、3年目からは月額1,740円になる。月額料金プラン:本体基本セット39,600円の24ヵ月の月払いと通信料が込みになって、月々2,980円。（2年以内に解約した場合は、違約金12,000円（税別）が発生する。）なお、3年目からは通信料のみの1,740円になる。
サイズ	TELLBO本体:直径約90mm、高さ約150mm。ぬいぐるみ:高さ約300mm、幅約230mm、奥行約190mm、
カラー
重量	約280g
開発環境
自由度
バッテリー	-
センサー	基本セットにユカイ工学のドアセンサー1個が付属する。また別途、ユカイ工学のセンサーを購入すると利用可能になる。
通信方式
公式サイト	https://www.huistenbosch.co.jp/event/tellbo-robot/

VC-FLX1（ VC-FLX1）

ONKYO VC-FLX1はAmazon Alexaに対応したスマートスピーカー。従来のスマートスピーカーには搭載されていないモーションセンサー機能付WEBカメラや湿度/温度/照度センサーを装備し、サードパーティーのクラウドサービスと組み合わせることで、室外にいながらスマホで室内の状況が確認できる。また、オンキヨー製のスピーカーユニットを搭載しているため、高品質な音楽が再生可能だ。

日本オンキヨースマートスピーカー家庭内個人

製品詳細

概要	Alexa対応スマートスピーカー
販売開始
価格	円
価格詳細	日本では未登場。
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー	-
センサー	湿度/温度/照度センサー
通信方式
公式サイト

LF-S50G （LF-S50G ）

LF-S50GはGoogleアシスタントに対応したスマートスピーカー。音楽の再生・停止/曲送り・曲戻し/音量調整/ボイスアシスタント起動などの操作が音声だけでなくジェスチャーでも可能。また、本体中央の時刻表示も便利。スピーカーユニットには、上向き(フルレンジスピーカー)と下向き(サブウーファー)に分離した「対向配置2ウェイスピーカーシステム」を採用。2ステージディフューザーが360°部屋の隅々まで立体的に音を放射するため、室内のどこにいても快適に音楽を楽しむことができる。さらに、おまかせ音量機能によって、周りが騒がしい時はスピーカーの音量を上げ、静かな時は下げるなど自動で音量を調整してくれる。 Bluetoothにも対応しているため、スマートフォンやウォークマンを接続することでワイヤレススピーカーとして使用することもできる。なお、ソニーストアでの取り扱いは終了している。

ソニースマートスピーカー
SRS-XB402M/402G(EXTRA BASSシリーズ)

日本ソニースマートスピーカー家庭内個人

製品詳細

概要	Googleアシスタント対応スマートスピーカー
販売開始	2017年12月9日
価格	18,880円（税抜）
価格詳細	オープン価格。上記の値段はソニーストアの金額
サイズ	直径約110mmX高さ約162mm
カラー	ホワイト/ブラック/ブルー
重量	約750g
開発環境
自由度
バッテリー	なし
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.sony.jp/smart-speaker/products/LF-S50G/

ONKYO Smart Speaker P3（オンキョースマートスピーカーP3）

ONKYO Smart Speaker P3はAmazon Alexaに対応したスマートスピーカー。音声アシスタントと連携してニュースや天気予報の読み上げや、音楽サービスの楽曲を楽しめる。デュアル2.5インチ(64mm)フルレンジウーファー、デュアルパッシブラジエーター、DSPスイッチングアンプを搭載し、迫力あるサウンドが再生可能。高音質を楽しみたいハイエンドユーザー向けの製品。 Bluetoothには対応していないが、モバイル端末から家全体のスピーカーに音楽を送信する「DTS Play-Fi(プレイ-ファイ)」に対応している。ほぼ同時期にデビューした「ONKYO Smart Speaker G3」(Googleアシスタント対応)とは多少性格を異にしている。

ロボットデータベース関連リンク
ONKYO Smart Speaker G3

日本オンキヨースマートスピーカー家庭内個人

製品詳細

概要	Alexa対応スマートスピーカー
販売開始
価格	27,880円（税抜）
価格詳細	オープン価格。上記の価格はAmazon.co.jpが販売・出品している金額。
サイズ	H201.5x W166.7x D106mm
カラー
重量	1.6 kg
開発環境
自由度
バッテリー	-
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.jp.onkyo.com/audiovisual/smartspeaker/p3/

ONKYO Smart Speaker G3（オンキョースマートスピーカーG3）

ONKYO Smart Speaker G3はGoogleアシスタントに対応したスマートスピーカー。音声アシスタントと連携してニュースや天気予報の読み上げや、音楽サービスの楽曲を楽しめる。また、Bluetooth機能を搭載しているため、スマートフォン等のデバイスと連携してワイヤレススピーカーとしても使用できる。内部には、従来のスピーカーユニットの1.5倍の振幅量と力強い駆動力のマグネットを持つ、新設計のカスタムウーファーを採用。これを強固なフレームで固定することで豊かな中低音を実現している。ほぼ同時期にデビューした「ONKYO Smart Speaker P3」(Amazon Alexa対応)とは別のプロジェクトとしてスタート。G3は気軽に使えて高音質な小型のスピーカー製品という位置付けになった。

ロボットデータベース関連リンク
ONKYO Smart Speaker P3

日本オンキヨースマートスピーカー家庭内個人

製品詳細

概要	Googleアシスタント対応スマートスピーカー
販売開始	2017年11月30日
価格	24,880円（税抜）
価格詳細	オープン価格。上記の価格はONKYO DIRECTの金額だが、ONKYO DIRECTは在庫が無いため購入できない。
サイズ	H168x W120x D123mm
カラー	ブラック/ホワイト
重量	1.8kg
開発環境
自由度
バッテリー	-
センサー
通信方式
公式サイト	https://onkyodirect.jp/shop/g/gVCGX30B/

SRS-XB402M/402G（EXTRA BASSシリーズ）

SRS-XB402MとSRS-XB402Gは、防水(IPX7相当)・防塵(IP6X相当)に対応したスマートスピーカー。バッテリーを内蔵している。両機種の見た目やスピーカー性能は同じで、異なる点は音声アシスタント。SRS-XB402Mは「Amazon Alexa」、SRS-XB402Gは「Google アシスタント」に対応している。両機種の特徴は、楽曲に収録された余韻や歓声、拍手などをデジタル信号処理でスピーカーの縦・横に効果的に拡散し、より広い音場を実現する「ライブサウンド」モード。これに加えて、曲に合わせて光るストロボフラッシュや自動的に変化するマルチカラーのトリプルラインライトで、ライブ会場にいるかのような臨場感を楽しめる。さらに低域を強化したい人は、「EXTRA BASS」モードを使用することで、クラブやフェスにいるような重低音の迫力を楽しむことができる。

ソニースマートスピーカー
LF-S50G

日本ソニースマートスピーカー家庭内個人

製品詳細

概要	防水・防塵対応スマートスピーカー
販売開始	2019年8月31日
価格	26,880円（税抜）
価格詳細	オープン価格。上記の価格はソニーストアで販売予定の金額(ソニーストアでの販売は終了)
サイズ	約 H195mm×W143mm×D122mm
カラー
重量	質量：約1,500g
開発環境
自由度
バッテリー	電池持続時間（Bluetooth接続時）、Standardモード：約12時間、 EXTRABASSモード：約11時間
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.sony.jp/active-speaker/products/SRS-XB402G/

NAO（ナオ）

NAOは身長約58cmの二足歩行型のコミュニケーションロボット。ソフトバンクロボティクス製。主に大学や専門学校など教育機関や、ロボティクスの研究施設において利用されている。また、企業向け(法人向け)の受付システムやFAQシステム、ヘルスケア等でも利用されている例もある。テレビに出演したり、ダンスを踊ったりなどエンターテインメント分野でも活用事例がある(TV番組「ロボット旅日本一周～タカラモノクダサイ～」等)。 25自由度、7タッチセンサー、4スピーカー(指向性)、2つの2Dカメラを搭載している。音声認識機能も有し、20の他国言語にも対応している。Pepperと同様の「コレグラフ」でプラグラミングできる。

フランスソフトバンクロボティクスコミュニケーション教育・STEM 介護施設学校展示会個人法人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2009年7月1日
価格	1,400,000円（税抜）
価格詳細
サイズ	H 574mmxW311mmxD275mm
カラー
重量	5.48kg
開発環境	Choregraphe
自由度	25
バッテリー	アクティブユース:60分、ノーマルユース:90分
センサー
通信方式	有線LAN、Wi-Fi(IEEE 802.11a/b/g/n)、Bluetooth
公式サイト	https://www.softbankrobotics.com/jp/product/nao/

Clova Friends mini（クローバフレンズミニ）

Clova Friends miniは、Clova Friendsの小型モデルのスマートスピーカー。モバイルバッテリーを搭載する(2000mAh)。音楽を聞いたり、天気やニュースの読み上げを可能とし、童話の朗読や百科事典、占いなど子どもの興味を惹くようなコンテンツも利用することができる。miniのデザインには、LINEキャラクターのBROWN(ブラウン)、SALLY(サニー)の他にミニオンとドラえもんのデザインVerがある。

ロボットデータベース関連リンク
Clova Friends(クローバフレンズ)
Clova WAVE(クローバウェーブ)
Clova Desk(クローバーデスク)

日本 LINE スマートスピーカー家庭内個人

製品詳細

概要
販売開始	2018年6月1日
価格	5,500円（税込）
価格詳細
サイズ	H110mm×下底72㎜×上底78.14㎜(MINIONS Bob)、H109.7mm×下底72㎜×上底72㎜(ドラえもん&SALLY)、H113.8mm×下底72㎜×上底72㎜(BROWN)
カラー	BROWN/SALLY/ミニオン/ドラえもん
重量	268g(MINIONS Bob)、258g(ドラえもん&BROWN&SALLY)
開発環境
自由度
バッテリー	2000mAh
センサー
通信方式	Wi-Fi 2.4Ghz 802.11 b/g/n、Bluetooth4.2
公式サイト	https://clova.line.me/clova-friends-mini/

CanguRo（カングーロ）

CanguRoは「人と馬の関係」をコンセプトに開発された主人に寄り添うパートナーロボット。千葉工業大学未来ロボット技術研究センター「fuRo」とプロダクトデザイナー山中俊治氏によって生み出された。CanguRoは「ライドモード」(移動)と「ロイドモード」(ロボットモード)の2種類の形態を持つ。「ライドモード」はユーザーが乗って移動する電動モビリティとして利用できる。「ロイドモード」はユーザーに追従してショッピング等をサポートしたり、時には友人・家族とのコミュニケーションロボットになる。CanguRoが遠方にいても、スマートフォンやタブレットから呼び出すと、fuRo独自のSLAM技術「scanSLAM」により指定の場所まで完全自動操縦機能で迎えにきてくれる。

日本千葉工業大学コミュニケーションパーソナルモビリティ街中

製品詳細

概要	ライドモード時の速度は時速10km。衝突を回避して、自動ブレーキを行う「スマートストップ機能」を搭載し、事故を未然に防ぐ。
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	全長、550mm（ロイドモード） / 750[mm]（ライドモード）、全幅、440 [mm]
カラー
重量	64Kg
開発環境
自由度
バッテリー
センサー	3次元レーザーセンサ、広角カメラ、後部距離センサ、慣性計測装置、床反力センサ
通信方式
公式サイト	https://www.furo.org/ja/works/canguro/

CLINABO（クリナボ）

CLINABOは、日本信号が開発、販売する自動走行清掃ロボット。サイズは幅673、高さ1,100㎜。比較的狭い通路を通ることできるため、中小規模の敷地や通路などでの導入に適している。スタッフが押して移動したルートを記憶するティーチング機能があり、登録できるルートの数は100通り。スクラバー(水洗浄タイプ)が基本で、水と洗浄剤の両方を利用することができる。「乾式」タイプがオプションとして用意される予定。約3時間稼働し、屋内・半屋内を走行する。1時間当たりの作業能力は約1,000平方メートル。これまで様々な実証実験を行っている。

日本日本信号清掃ロボットオフィスビル商業施設展示会法人

製品概要

レーザーとセンサーで周囲を検知

一度ルートを覚えれば、ボタンを押すだけでルートに沿った自動走行が可能で、自動走行する速度はある程度は指定することができる。清掃時には「清掃作業中です。近くを通行しています」と周囲に声かけし、注意喚起しながら自動走行する。レーザーとセンサーで周囲の物体を検知し、人を検知すると緊急停止する。作業完了時や作業状況を清掃スタッフのスマートフォンに通知することができる。

製品詳細

概要	CLINABOは、ティーチング機能を搭載した自動走行清掃ロボット。登録できるルートの数は100通り。水洗浄タイプの「湿式」とは別に「乾式」タイプがラインアップされる予定。
販売開始
価格	円
価格詳細	-
サイズ	幅673××奥行867××高さ1,100 ㎜
カラー	-
重量	220㎏（質量）
開発環境	-
自由度	-
バッテリー	約3時間稼働
センサー	汚れ検知センサー、人、障害物検知
通信方式	-
公式サイト

Robi（ロビ）

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