家庭内 - ロボスタ

Google

Google Home（グーグルホーム）

Google Homeは、Googleアシスタントを搭載したスマートスピーカー。音声のみで操作し、音楽を聴いたり、検索をしたり、ニュースやラジオなどを楽しむことができる。サードパーティでもアクションと呼ばれるアプリを開発することができ、これを追加することで機能が充実していく。2020年5月28日にGoogleストアで購入できなくなり、同年の10月にGoogle Nest Audioが発表された(Nest Audioは2020年10月15日に国内で販売開始)。

アメリカ Google スマートスピーカー家庭内個人

製品詳細

概要
販売開始	2016年11月4日
価格	11,340円（税込）
価格詳細
サイズ	H142.8mm×直径96.4㎜
カラー	ホワイトストレート
重量	477g
開発環境
自由度
バッテリー
センサー	静電容量方式タッチセンサー
通信方式	Wi‐Fi:802.11b/g/n/ac
公式サイト

Clova Friends（クローバフレンズ）

Clova Friendsは、Line社が開発したスマートスピーカー。音声アシスタントのClovaが搭載されている。「ねぇ、クローバ」と話しかけることで起動する。LINEと連携することで、LINEの無料電話を利用したり、メッセージを送ったりといったサービスが可能になる。モバイルバッテリー(2850mAh)を内蔵し、外への持ち運びが可能。LINEのキャラクターであるサリーやブラウンモデルのほか、ミニオンズとコラボしたモデルなどもある。

ロボットデータベース関連リンク
Clova Friends mini
Clova WAVE(クローバウェーブ)
Clova Desk(クローバーデスク)

日本 LINE スマートスピーカー家庭内個人

製品詳細

概要
販売開始	2017年12月4日
価格	8,640円（税込）
価格詳細
サイズ
カラー
重量	378g(BROWN&SALLY)。380g(MINIONS Kevin)
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式	Wi-Fi 2.4Ghz 802.11 b/g/n、Bluetooth4.2
公式サイト	https://clova.line.me/clova-friends/

HSR（エイチエスアール）

「HSR」はトヨタ自動車が開発した、介助･自⽴･⽣活⾯の幅広いサポートを目指している⽣活支援ロボット。名前はHuman Support Robotの略称。物を拾う、運ぶなどの基本的な支援から、介護予防や健康管理への応用も視野に開発に取り組み、高齢者施設や障がいのある⽅の家での実証実験等を重ねている。ロボカップやWRSなどのロボット競技にも使用され、その際にはリビング内の片付けやモノの移動などを中心にした競技内容に使われる。 2019年8月には、サービスロボットの早期実現を目指して「Preferred Networks」(PFN)社HSRをプラットフォームとした共同研究開発に取り組むことを発表している。また、「東京2020ロボットプロジェクト」では、オリンピックスタジアムの一部の車いす席において、利用者の観戦席への誘導や物品運搬などを行う予定が発表された。

日本トヨタ自動車介護生活支援介護施設家庭内病院

製品詳細

概要	生活支援ロボット
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	H1,005～1,350mm×直径430mm
カラー	白
重量	約37㎏
開発環境
自由度
バッテリー	-
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.toyota.co.jp/jpn/tech/partner_robot/robot/#link02

Loomo（ルーモ）

Loomoは、モビリティデバイスに人工知能が搭載されたロボット。乗っている時はモビリティデバイスとして、乗っていない時には移動式のロボットになる。ロボットモード中はトラッキングモードで主人を追従し、人の顔や声、ジェスチャーなどを認識する。芝生や凹凸のある路面を含む地形を想定し設計されているため、屋内外の両方で使用することができる。水の飛沫に対応する防水機能(IPX4)を持ち、一回の満充電で、約35kmを走行することが可能。2018年3月に米クラウドファンディングサイト「Indiegogo」で資金調達を行い、約1億1千万円を調達した。

アメリカ Segway コミュニケーションパーソナルモビリティ家庭内街中

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細	約15万円
サイズ	H650mm×W570mm×L31０mm
カラー	白
重量	～19㎏
開発環境	-
自由度	-
バッテリー	容量329Wh
センサー	超音波センサ、赤外線距離センサ、タッチセンサ、エンコーダ、IMU
通信方式	-
公式サイト	https://segway-japan.net/robot/loomo.html

Nemoph（ネモフ）

ネモフは、「ねむりのおともに」をコンセプトに設計されたモフモフのおやすみロボット。眠い時に、ゆっくりと優しい声で「不思議な話」をしてくれたり、オルゴールを流し「癒しの音色」を聞いたりと睡眠効果を促してくれる。朝になると、体をフリフリ揺らしながらを起こしてくれる。クラウドファンディングサイト「Makuake」で発売をすると、限定100台がわずか14時間で完売した。その後も追加販売などが不定期で行なわれている。（販売開始日はクラウドファンディング開始日を記載）

日本パルスボッツコミュニケーションホビー家庭内個人

製品詳細

概要	モフモフおやすみロボット
販売開始	2018年10月15日
価格	29,700円（税込）
価格詳細
サイズ	H約17cm×W約W17㎝×D約17cm
カラー	白/黒/マーブル
重量
開発環境
自由度	2
バッテリー	-
センサー
通信方式
公式サイト	https://nemoph.ooo/

LOVOT（ラボット）

LOVOTは、林要氏が設立したロボットスタートアップGROOVE X社が開発した次世代の家族型ロボット。全身に20以上のタッチセンサーが配置され、優しく触られているのか、強く触られているのかを理解する。充電がなくなうとネスト(巣)に帰り充電を行う。

日本 GROOVE X コミュニケーション家庭内個人

製品詳細

概要	家族型ロボット
販売開始	2019年8月31日
価格	498,800円（税抜）
価格詳細	○ 1体タイプ:本体価格498,800円（支払い方法:本体のみ分割払い、本体のみ一括払い、本体と暮らしの費用(永年)を一括払い）
サイズ	幅255mm、高さ430mm、奥行き255mm
カラー
重量	3Kg
開発環境
自由度	13
バッテリー	連続稼働時間45分、充電時間15分
センサー	湿度・温度センサー / 姿勢センサー / 赤外線通信センサーアレイ /距離センサー/障害物センサー/NFC/タッチセンサー/気圧センサー/照度センサーなど
通信方式	Bluetooth、LTE回線(データ通信)、赤外線通信
公式サイト	https://t.felmat.net/fmcl?ak=L40034.1.Z779317.H734331

Hamic Bear（ハミックベア）

Hamic Bearは、スマートフォンを持たない子供同士でも直接ボイスメッセージの交換ができるクマ型メッセージロボット。保護者の持つ専用のスマートフォンアプリで友達登録行うと、子供同士のやりとりをアプリからそっと見守る事ができる。

日本 Hamee コミュニケーション家庭内個人

製品詳細

概要	クマ型メッセージロボット
販売開始	2019年2月14日
価格	4,500円（税抜）
価格詳細
サイズ	幅85mm × 奥行75mm × 高さ75mm
カラー	ベージュ/ブルー/ピンク/ブラック
重量
開発環境
自由度
バッテリー	なし
センサー
通信方式	WiFi（IEEE802.11b/g/n, 2.4Ghz）
公式サイト	https://hamic.ai/

Sota（ソータ）

Sotaは、人と関わるロボットを広く普及させる目的で作られた社会的対話ロボット。デザインはロボットクリエイターの高橋智隆氏が務めた。同時期に開発・発表された兄弟機「Commu(コミュー)」は研究用という位置づけ。NTT東日本が展開するロボコネクトをつなげることで、法人への導入を簡単に行うことができる。

日本ヴイストンコミュニケーション案内オフィス介護施設商業施設学校家庭内展示会店舗病院個人法人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2015年7月28日
価格	145,000円（税抜）
価格詳細	個人向けには本体価格145,000円（税抜）で販売されている。法人向けにはプレゼンシステムとのセット販売など複数のプランが用意されている。
サイズ	H280mm×W140mm×D160mm
カラー	紺/橙/水色
重量	約800g
開発環境	VstoneMagic
自由度	8
バッテリー	バッテリーは搭載せずにACアダプターのみ
センサー
通信方式	WiFi、Bluetooth、USB
公式サイト	https://www.vstone.co.jp/products/sota/

RoBoHoN（ロボホン）

ロボットクリエイターの高橋智隆氏とシャープが共同開発した二足歩行コミュニケーションロボット「ロボホン」。Androidをベースに開発されており、背中のディスプレイからスマホのように操作することも可能。2016年に発売され、2019年には新型モデルが発売された。当初はSIM対応の携帯電話型のロボットという点が強調されていたが、その後の進化では要望に伴い、Wi-FIのみのバージョンや、据え置き型の「ロボホンライト」が発表された。

日本シャープコミュニケーションオフィス介護施設商業施設学校家庭内展示会店舗個人法人

製品概要

ロボホン弟モデルが登場！

ロボホン弟モデルはロボホンの機能はそのままに甘えん坊でおっとりした性格になった。早口言葉を噛んでしまったり、歌の音程を外してしまったりするなど、あどけない仕草を披露する。また、現行モデルよりも高い声でゆっくり話すうえ、同機のオリジナルセリフで問いかけに答える。本体の耳や足の裏などのカラーはブルーになった。すでにロボホンを持っている場合は「兄弟」設定をすることができ、アプリを起動しなくても自発的に兄弟が会話をはじめ、特別な会話をするほか、一緒に歌やダンスをするなど、兄弟で遊ぶ様子を楽しむことができる。弟モデルは株式会社ベネフィットジャパンのオリジナルモデルとして2021年6月下旬以降に発売。

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2016年5月26日
価格	198,000円（税抜）
価格詳細	LTEモデルの本体価格は198,000円（税抜）、Wi-Fiモデルは132,000円（税抜）、着座Wi-Fiモデル「ロボホンライト」は86,900円。それぞれ別途ココロプラン（月額980円・税抜）に加入する必要がある。
サイズ	約19.8cm
カラー	白黄/白黒
重量	約395g
開発環境	Android Studio
自由度	13
バッテリー	実使用時間1日以上
センサー	9軸(加速度3軸、地磁気3軸、ジャイロ3軸)、照度センサー
通信方式	LTE/3G・Wi-Fi・Bluetooth
公式サイト	https://robohon.com/

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