店舗 - ロボスタ

スポーツレジャーシステムズ

GADeRo（ガデーロ）

GADeRoは暗証番号で開く自動開閉ドア付きの配膳ロボット。運搬中(配膳中)はドアを閉めて飛沫やほこり、ウイルスなどから商品をガードできる。また、ドアをロックすることもでき、配送するたびに作成した暗証番号を専用デバイスに表示することで、注文した人だけが暗証番号でドアを開けられる機能も用意されている(オプション)。スポーツ・レジャー関連のソリューションプロバイダーとしてボウリング関連のソフトウェアやハードウェアの開発を主に行ってきたスポーツレジャーシステムズ(SLS)が開発した。

日本株式会社スポーツレジャーシステムズ配膳配送店舗飲食店法人

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	高さ1260mm、幅456mm、奥行き560mm
カラー
重量	50kg
開発環境
自由度
バッテリー	稼働時間:約10時間/充電時間:約5時間/稼働電力:60W
センサー	障害物感知センサー
通信方式
公式サイト	https://e-sls.com/s-system/

Gatebox Grande（ゲートボックスグランデ）

Gatebox Grandeは等身大サイズのキャラクターを召喚してコミュニケーションができる大型キャラクター召喚装置。「Gatebox」と言えば、癒しの花嫁「逢妻ヒカリ」のキャラクター召喚装置で知られるが、その技術を法人向けに等身大サイズに拡大したもの。人が近づくとキャラクターが自律的に挨拶をしたり、インタラクティブなやりとりが可能。店舗・施設での接客、または商品やサービスの紹介に活用することで、来店したユーザーに未来感のあるおもてなし体験を提供することができる。奥行きは約75cmと一般的な店舗や展示コーナーなどでも設置しやすい設計になっている。

日本 Gatebox 商業施設展示会店舗法人

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	高さ2,020mmx奥行き730mmx幅1,010mm
カラー
重量	230kg
開発環境
自由度
バッテリー
センサー	カメラ、マイク(オプション)
通信方式	通信:有線LAN/外部入力:USB3.0 x 2
公式サイト	https://www.gatebox.ai/grande

FRUTERA（フルテラ）

FRUTERAは予め記憶させた施設情報をもとに、厨房から提供するテーブルまでの経路を自ら判断して走行する自律航行運搬ロボット。レールやマーカー等、自律走行のための設備は不要で、テーブルなどのレイアウト変更にも柔軟に対応できるのが特徴。人や障害物を検知した際は音声で注意を促しながら指定されたテーブルまで飲食物等を配膳する機能もある。スマホのアプリ等と連携してQRコードで前後の扉を開けることもできるため、収納スペースで有料商品を販売するといったことも可能。なお、FRUTERAはコンパクトサイズのA-ROBOT-101-Bと、A-ROBOT-101、オプションとして保温冷機能、除菌装置等をラインナップする。(画像1枚目の左が101-B、右が101)

日本アンドロボティクス配膳配送商業施設店舗法人

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.androbo.co.jp/business/r-division/frutera

Model T（モデル T）

Model Tはコンビニなど狭い小売店舗空間内で商品陳列作業を行える遠隔操作ロボット。開発したのはTelexistence社(以下、TX社)。人が遠隔から操作することでコンビニでの商品の棚入れや整頓等の作業を行うことができる。胴体・アームに22自由度の関節を実装。ロボットハンドには、多種多様な形状の商品を把持するための汎用性が高いものを搭載している。そのため、商品分野ごとにロボットハンドを取替る作業等も不要。ロボットと操縦者間の映像伝送にはレスポンスが高い技術を導入し、End-to-Endの遅延が業界最高水準の50ミリ秒を実現しているという。 TX社は産業用ロボットに代表される作業ロボットが工場内でしか普及していないという現状を変え、人間の生活領域に近い場所に廉価で普及させる社会を目指している。 Model Tはコンビニエンスストア業界向けて導入が進められ、2020年夏を目処に都内のファミリーマート店舗で実験的な商品陳列を開始。また、「ローソン Model-T 東京ポートシティ竹芝店」でも商品陳列業務を日常的に行う。

日本 Telexistence 遠隔操作商業施設店舗個人

製品詳細

概要	遠隔操作ロボット
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度	胴体・アームに22自由度の関節を実装
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://tx-inc.com/ja/technology-jp/

PEANUT（ピーナッツ）

PEANUTはテーブルに料理を運んだり、食後の食器類を下膳するためのフロアーロボット。高さは120cm、自重は50kg。充電時間4時間に対して、連続稼働時間は10時間。料理や商品を3層のパレットの上に載せることができ、3つの棚にある料理を同じテーブルに、あるいは3つの料理をそれぞれ違うテーブルに一度に運ぶことが可能。音声によるコミュニケーションで料理の到着を案内し、料理の受け取りを認識したら次のテーブルへ素早く移動する。最大速度は1m/秒。パレット1層の耐荷重は10Kg。手をかざすだけでキッチンに戻る機能も搭載している。

中国 KEENON ROBOTICS 配送店舗飲食店法人

製品詳細

概要	配膳ロボット
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	50cm×50cm×120cm
カラー
重量	50Kg
開発環境
自由度
バッテリー	連続作業時間:10時間、充電時間:4時間
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.jsprobot.com/lp/

ADLATUS CR700（アドラタス CR700）

ADLATUS CR700はADLATUS Robotics社の全自動床洗浄ロボット。日本市場向けに株式会社くうかんが販売代理店契約をしている。バッテリー残量が少なくなったときや、汚れた水タンクがいっぱいになった場合、または新鮮な水が必要な場合には自律的にサービスステーションに移動するなど、充電から給排水まで全て自動で行う。一回の充電で平均4時間稼働し、4000～5000平米掃除できる。スマホやタブレット、PCで遠隔操作も可能。海外では大型スーパーマーケットなどで活用されている。(1枚目の画像はADLATUS Robotics公式サイトから引用、2枚目はyoutubeからキャプチャ)

ドイツ ADLATUS Robotics 清掃ロボット商業施設店舗空港法人

製品詳細

概要	湿式(スクラバー)
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	H980mm× W755mm× L1000mm
カラー
重量	最大300Kg
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.adlatus.eu/en/adlatus/

Loraine（ロレイン）

Loraineは目覚める時間にタイマーをセットすると、時間に合わせてコーヒー・トースト・目玉焼き・炒めものなどの朝食を自動調理してくれるロボット。コネクテッドロボティクスでインターンを行なっている東大生チームが開発を行っており、家庭での使用が想定されている。映画「バック・トゥ・ザ・フューチャー」に登場する朝食を作る機械からインスピレーションを得て生まれたというこのロボットは、「お母さんが寝ている間に朝食を作ってくれるような体験」を目指して、同映画の主人公マーティの母親「ロレイン」と同じ名前が付けられている。2019年7月に行われた実証実験ではLoraineがカンデオホテルズ東京六本木で朝食メニューの一部を提供した。(1枚目の画像はコネクテッドロボティクス公式サイトから引用、2枚目はLoraine公式サイトから引用)

日本コネクテッドロボティクス家庭内店舗

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	http://loraine.jp/

Siriusbot（シリウスボット）

Siriusbotは日本ユニシス、08ワークス、パルコの3社が共同開発した高さ約94cmの自走式案内ロボット。店舗や空港、駅ビルなど広い施設内や観光施設を案内する「店舗案内機能」と、商品に付けられたRFIDを読み取り、テナント従業員の商品在庫確認業務を支援する「在庫管理機能」を搭載。本体上部には画面操作できるタッチディスプレイになっていて画面操作が可能なほか、音声認識・合成により音声でのやりとりも可能。センサーが障害物を検知して、障害物のないルートを選択して走行することができる。 Siriusbotは東京都立産業技術研究センター(以下、都産技研)の平成28年度ロボット産業活性化事業「公募型共同研究開発事業」で前述の3社が共同開発。都産技研が試作開発中の自律移動型案内ロボットLibra（リブラ）をベースとしている。

日本都産技研公募型共同研究開発事業コミュニケーション案内倉庫商業施設店舗空港法人

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.unisys.co.jp/news/nr_171016_robot.html

OriHime-D（オリヒメディー）

OriHime-Dはオリィ研究所が開発している遠隔操作可能な全長約120cmの分身ロボット。上半身に14の関節用モータを内蔵し、前進後退・旋回の移動能力を持つ。また、Orihimeと同様にカメラとマイク、スピーカーが搭載され、操縦者(パイロット)がロボットを通じて会話することができる。遠隔地から会話したり、ものを運ぶなどの身体労働を伴う作業も可能にする。オリィ研究所は、ALSなどの難病で発話が困難な人でも、指や視線を使ってロボットを通じて発話したり、意思疎通するためのパネルも開発中。この技術と遠隔ロボットを統合することで、難病の人でも接客等をして働ける環境を作ることを目指している。2018年11月には遠隔地からOriHime-Dを使用して働けるカフェ「DAWN ver.β」を東京の赤坂にある日本財団ビルで期間限定オープンした。寝たきりや難病など、外出することが困難な人たちがパイロットとして参加して話題となった。第二弾は2019年10月。

日本オリィ研究所遠隔操作商業施設店舗

製品詳細

概要	遠隔操作ロボット
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	約120cm
カラー
重量
開発環境
自由度	14
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://orylab.com/product/orihime-d/

PLEN Cube（プレンキューブ）

「PLEN Cube」は一辺7.4cmの立方体小型ロボット。Full HD(1920×1080)カメラと広角レンズ、マイク、スピーカー、サーボ機構等を搭載している。誤認識率が1億分の1という高い顔認証精度を持ち、顔認証(フェイストラッキング)を活用し、顔パスでの入退室管理やキャッシュレス決済などのサービスに活用できるとしている。開発者向けのデベロッパー版とビジネス版が用意されており、デベロッパー版は液晶画面とバッテリーを装備し、外部のWebサービスと連携させたり、PLEN Cubeの機能をカスタマイズするためのPLEN Cube SDK(ソフトウェア・デベロップメント・キット)が組み込まれている。

日本 PLEN Robotics 店舗病院法人

製品詳細

概要	AIアシスタント
販売開始
価格	円
価格詳細	初期費用: 81,000円、入退館AI化プラン月額: 3,800円、注文・決済AI化用プラン月額: 15,800円、
サイズ	H74㎜× W74㎜× D74㎜
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式	Wi-fi, Bluetooth
公式サイト	http://www.plenrobotics.com/introduction.html

ZUKKU（ズック）

ZUKKUは、手のひらサイズのミミズク型AIロボット。身長は約10cm。クラウドサービスとの連携し、これまではビジネス分野での導入が行われてきた。例えば、AIによる顧客分析で人の性別や年齢、表情などを認識し、相手や時間帯に適した情報や広告を多言語で配信するシステム等。その場合、ZUKKUが取得した識別データは、クラウド型マーケティング管理システムに蓄積される。これを可視化することで売り場の需要予測や販促施策立案、付随するデジタルサイネージ広告配信の自動最適化などが可能になる。また、2019年9月下旬からZUKKUを高齢者の見守りロボットとして一般向けに展開を行うことも発表。家庭版のZUKKUは「おはよう」から「おやすみ」といった、毎日の日常会話により大切な人のさまざまな情報を確認することができる。見守る家族は、Web画面から見守られる人とZUKKUとの会話の頻度や一定のキーワードから体の不調等をタイムリーに知ることができる。なお家庭版にはカメラ機能は搭載されない。

日本ハタプロ・ロボティクスコミュニケーションオフィス商業施設店舗法人

製品詳細

概要	マーケティング支援ロボット
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	身長10cm
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://hatapro.co.jp/group/robotics/#mainimg

PALRO（パルロ）

PALROは、ロボット相撲を通じてロボットの開発者育成にも貢献している富士ソフトが開発したロボット。主に介護施設向けに導入が進められているが、受付やプレゼンなどでの法人利用も進んでいる。2018年に一般向けとなるギフトモデル(税抜 348,000円)も発表された。アップデートも行なわれてきており、ハードウェア自体も発売当初から変化している。

日本富士ソフトコミュニケーション介護案内オフィス介護施設商業施設家庭内展示会店舗病院個人法人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2010年3月15日
価格	670,000円（税抜）
価格詳細	ビジネスシリーズ高齢者介護施設向けモデルIIIの価格は670,000円（税抜）、家庭用モデルは348,000円（税抜）
サイズ	H約40cm×W11cm×D最大約12cm
カラー	白
重量	1.8kg(個人向け、法人向け)大学研究用は、1.6kg
開発環境	PALRO Application Studio
自由度	23(法人向け、大学研究向け)、個人向けは22。
バッテリー	大学研究向け3時間、法人向け5時間
センサー
通信方式	無線LAN、Bluetooth
公式サイト	https://palro.jp/

Pepper（ペッパー）

2014年に発表され、2015年から一般販売が開始されたヒト型ロボット「Pepper」。「Nao」を開発していたアルデバラン・ロボティクスをソフトバンクが買収し、孫正義社長が主導する形で開発がスタートした。開発中のコードネームは「ジュリエット」で、日本でのコードネームは「タロウ」であった。インターネットに接続し、開発環境をオープンにしたことで、WEBエンジニアがロボットアプリ開発に取り組めるようにした。2019年にAndroidに対応。進化版となる「Pepper for Home」と「Pepper for Biz 3.0」が2019年4月に発売された。

日本ソフトバンクロボティクスコミュニケーション案内オフィス介護施設商業施設学校家庭内展示会店舗病院個人法人

製品概要

体温測定・マスク着用を検知する「サーマルPepper パック」

ソフトバンクロボティクスは「Pepper」(ペッパー)の法人向けモデル「Pepper for Biz 3.0」を用いた「サーマルPepper パック」を2020年9月28日に発表。サーマルPepper パックでは「Pepper」が外部サーマルカメラと連携して、1秒以内で来店客の顔表面温度を測定。その測定結果と事前に設定した温度のしきい値に応じて、「Pepper」が来店客に注意喚起などの声掛けを行う。マスク未着用者にはマスク着用を促す声掛けをすることも可能。

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2015年6月20日
価格	198,000円（税抜）
価格詳細	Pepper for Home：本体価格 198,000円基本プラン14,800円 × 36ヶ月保険パック9,800円 × 36ヶ月Pepper for Biz：本体 27,500円 × 36ヶ月、基本プラン 27,500円 × 36ヶ月、あんしん保証パック 9,800円／月（それぞれ税抜）
サイズ	H1210mm×425mm×485mm
カラー	白
重量	29kg
開発環境	Choregraphe / Android Studio
自由度	20
バッテリー	12時間以上
センサー	頭：マイク×4、RGBカメラ×2、3Dセンサー×1、タッチセンサー×3胸：ジャイロセンサー×1手：タッチセンサー×2脚：ソナーセンサー×2、レーザーセンサー×6、バンパーセンサー×3、ジャイロセンサー×1、赤外線センサー×2
通信方式	Wi-Fi：IEEE 802.11 a/b/g/n（2.4GHz/5GHz）イーサネットポート ×１（10/100/1000 base T）
公式サイト	https://www.softbank.jp/robot/

Tapia（タピア）

タピアはMjiが開発したタマゴ型のコミュニケーションロボット。ユーザの認識やニュースの読み上げなどの生活支援を行う。さらにタピアあぷりで本体とスマートフォンを接続することで写真のダウンロード・確認、みまもり、ビデオ電話が利用できるようになる。(法人向けモデルもあり)

日本 MJI コミュニケーション案内オフィス家庭内店舗病院個人法人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2016年6月27日
価格	98,000円（税抜）
価格詳細
サイズ	H245㎜×W210㎜
カラー	白
重量	2.5㎏(バッテリー含)
開発環境	android5.1
自由度
バッテリー	12時間以上
センサー	タッチパネルモニタ、カメラ、マイク、スピーカー
通信方式	WI‐FI
公式サイト	https://mjirobotics.co.jp/

Unibo（ユニボ）

Uniboは個人の顔と名前を認識し、趣味嗜好を記憶することで、利⽤者にあった意思決定⽀援等を行う学習型のパートナーロボット。高精度の音声認識エンジンで、声による指示を賢く理解。顔部に搭載した7インチのディスプレイと音声で、天気予報や家電の操作、今日の予定を教えてくれる。また、感情認識機能によって喜怒哀楽を察知し、たとえば悲しいときには、励ましの言葉をかけ、優しい音楽を流してくれる。

日本ユニロボットコミュニケーションオフィス商業施設家庭内店舗病院個人法人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始
価格	170,640円（税込）
価格詳細	個人：本体価格158,000円+基本パック3,980円法人：本体価格198,000円+基本パック20,000円（それぞれ税別）
サイズ	H32㎝×W26cm ×D16cm
カラー
重量	2.5㎏
開発環境	Android Studio / skillcreator
自由度	3
バッテリー	12時間以上
センサー	タッチセンサー3個、焦電型赤外線センサー
通信方式	Wi-Fi:802.11 b/g/n、Bluetooth4.0
公式サイト	https://www.unirobot.com/

GADeRo（ガデーロ）

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体温測定・マスク着用を検知する「サーマルPepper パック」

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