コミュニケーション - ロボスタ

デアゴスティーニ

Robi2（ロビ2）

ロビ2はデアゴスティーニから発売されたパートワーク冊子「週刊ロビ2」の付属パーツを組み立てることで完成するコミュニケーションロボット。誰でもドライバ一つで組み立てることができる点が特徴的だ。全80号で完成する。前身となるロビは、全世界15万台を販売し、世界で最も売れた二足歩行コミュニケーションロボットとなった。ロビ2もロビと同じくロボットクリエイターの高橋智隆氏によって生み出された。人を認識し、ユーザーが寂しそうにしているとロビ2から話しかけてくれる。写真をとってくれたり、ダンスを踊ってくれたり、より家族に溶け込むロボットに進化した。ユーザーのプライバシーを考慮して、クラウドに接続していないのも特徴の一つ。（販売開始日は週刊ロビ2の創刊号の発売日を記載）

日本デアゴスティーニコミュニケーションホビー家庭内個人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2017年6月6日
価格	171,327円（税込）
価格詳細
サイズ	高さ：約34cm、幅：約16cm、最大奥行：約12cm
カラー
重量	約1kg
開発環境
自由度
バッテリー	12時間以上
センサー
通信方式
公式サイト	https://deagostini.jp/rot/

Xperia Hello!（エクスペリアハロー）

ソニーモバイルコミュニケーションズが開発したコミュニケーションロボット。1人1人の顔を認識し、能動的に話しかけてくれる。独自の見守り機能により、離れた場所から家の中の様子を「ゆるく」見守ることが出来る。

日本ソニーモバイルコミュニケーションズコミュニケーションオフィス家庭内個人法人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2017年11月18日
価格	149,880円（税抜）
価格詳細	本体価格149,880円。3年間の長期保証サービスは8,000円で加入できる。( 一部家電量販店、ソニーストアにて購入可能)
サイズ	直径約111㎜×216㎜
カラー
重量	約1,085g
開発環境	Android
自由度	3
バッテリー	約2300mAh
センサー	加速度、地磁気、GPS、ジャイロ、照度、気圧、気温、温度、人感
通信方式	Wi-Fi:IEEE802.11b/g/n/ac,Bluetooth:4.2
公式サイト

Pepper（ペッパー）

2014年に発表され、2015年から一般販売が開始されたヒト型ロボット「Pepper」。「Nao」を開発していたアルデバラン・ロボティクスをソフトバンクが買収し、孫正義社長が主導する形で開発がスタートした。開発中のコードネームは「ジュリエット」で、日本でのコードネームは「タロウ」であった。インターネットに接続し、開発環境をオープンにしたことで、WEBエンジニアがロボットアプリ開発に取り組めるようにした。2019年にAndroidに対応。進化版となる「Pepper for Home」と「Pepper for Biz 3.0」が2019年4月に発売された。

日本ソフトバンクロボティクスコミュニケーション案内オフィス介護施設商業施設学校家庭内展示会店舗病院個人法人

製品概要

体温測定・マスク着用を検知する「サーマルPepper パック」

ソフトバンクロボティクスは「Pepper」(ペッパー)の法人向けモデル「Pepper for Biz 3.0」を用いた「サーマルPepper パック」を2020年9月28日に発表。サーマルPepper パックでは「Pepper」が外部サーマルカメラと連携して、1秒以内で来店客の顔表面温度を測定。その測定結果と事前に設定した温度のしきい値に応じて、「Pepper」が来店客に注意喚起などの声掛けを行う。マスク未着用者にはマスク着用を促す声掛けをすることも可能。

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2015年6月20日
価格	198,000円（税抜）
価格詳細	Pepper for Home：本体価格 198,000円基本プラン14,800円 × 36ヶ月保険パック9,800円 × 36ヶ月Pepper for Biz：本体 27,500円 × 36ヶ月、基本プラン 27,500円 × 36ヶ月、あんしん保証パック 9,800円／月（それぞれ税抜）
サイズ	H1210mm×425mm×485mm
カラー	白
重量	29kg
開発環境	Choregraphe / Android Studio
自由度	20
バッテリー	12時間以上
センサー	頭：マイク×4、RGBカメラ×2、3Dセンサー×1、タッチセンサー×3胸：ジャイロセンサー×1手：タッチセンサー×2脚：ソナーセンサー×2、レーザーセンサー×6、バンパーセンサー×3、ジャイロセンサー×1、赤外線センサー×2
通信方式	Wi-Fi：IEEE 802.11 a/b/g/n（2.4GHz/5GHz）イーサネットポート ×１（10/100/1000 base T）
公式サイト	https://www.softbank.jp/robot/

aibo（アイボ）

ソニーが1999年から展開し、2006年に販売を終了したAIBOシリーズが復活。名称は「aibo」と小文字になり2018年1月11日(ワンワンワン)の日に発売された。旧AIBOシリーズ以上に「犬らしいフォルム」や「犬らしい動き」などが追求されている。自宅内をマッピングして見守りをする機能「aiboのおまわりさん」が追加されるなど、アップデートによって機能が充実している。2020年から限定カラーモデルが発売されており、2020年は「キャラメルエディション」2021年は「黒ごまエディション」が発表された。(画像4枚目がキャラメルエディション、黒ごまエディションは↓の製品概要で説明)

日本ソニーエンターテインメントコミュニケーションホビー介護施設家庭内個人法人

製品概要

2021年限定カラーモデル「黒ごまエディション」

「aibo 黒ごまエディション」(色名称:黒ごまアイス)は上品で洗練された雰囲気の中にも差し色のホワイトでキュートな魅力があふれるデザインに仕上がり、特別な4色の瞳(青色/緑色/桃色/橙色)が用意されている。2021年1月18日午後1時より、ソニーのインターネット直販サイト「ソニーストアオンライン」および全国のソニーストア直営店舗(銀座・札幌・名古屋・大阪・福岡天神)にて注文の受付を開始し、2021年2月1日より発売する。(生産数の上限に達し次第、予告なく販売を終了)

製品詳細

概要	ペットロボット
販売開始	2018年1月11日
価格	198,000円（税抜）
価格詳細	本体価格は198,000円。そのほか必須加入となるベーシックプラン月額2,980円がかかる。万が一の故障時に備えたケアプランも用意されている。（それぞれ税抜表示）
サイズ	幅180mm × 高さ293mm × 奥行き305mm
カラー	アイボリーホワイト / チョコレート・トライカラー（2019年限定）
重量	2.2kg
開発環境	-
自由度	合計22軸（頭：3軸、口：1軸、首：1軸、腰：1軸、前足・後足：3軸×4、耳：1軸×2、しっぽ：2軸）
バッテリー	連続稼働時間約2時間
センサー	カメラ×2、ToFセンサー、測距センサー×2、感圧・静電気容量式タッチセンサー、6軸検出システム×２、人感センサー、照度センサー、肉球×4
通信方式	LTE、Wi-Fi：IEEE802.11b/g/n
公式サイト	https://aibo.sony.jp/

PALRO（パルロ）

PALROは、ロボット相撲を通じてロボットの開発者育成にも貢献している富士ソフトが開発したロボット。主に介護施設向けに導入が進められているが、受付やプレゼンなどでの法人利用も進んでいる。2018年に一般向けとなるギフトモデル(税抜 348,000円)も発表された。アップデートも行なわれてきており、ハードウェア自体も発売当初から変化している。

日本富士ソフトコミュニケーション介護案内オフィス介護施設商業施設家庭内展示会店舗病院個人法人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2010年3月15日
価格	670,000円（税抜）
価格詳細	ビジネスシリーズ高齢者介護施設向けモデルIIIの価格は670,000円（税抜）、家庭用モデルは348,000円（税抜）
サイズ	H約40cm×W11cm×D最大約12cm
カラー	白
重量	1.8kg(個人向け、法人向け)大学研究用は、1.6kg
開発環境	PALRO Application Studio
自由度	23(法人向け、大学研究向け)、個人向けは22。
バッテリー	大学研究向け3時間、法人向け5時間
センサー
通信方式	無線LAN、Bluetooth
公式サイト	https://palro.jp/

Gatebox（ゲートボックス）

Gateboxはキャラクターと一緒に暮らすために開発されたキャラクター召喚装置。ユーザーは召喚したキャラクターと一緒に暮らす体験ができる。標準のキャラクターは、癒しの花嫁「逢妻ヒカリ」(あづまひかり)。通称「俺の嫁」。挨拶をしたり、時間や天気を教えてくれたり、雑談したり、動きと会話によって日々の癒しを与えてくれる。LINE Clovaと連携し、音楽の再生、情報の通知、家電の操作(スマートホーム)などの機能を利用できる。離れているときはLINEのチャット(トーク)を通じてコミュニケーションすることが可能。会話するほど親しみがこもった内容や表情・しぐさに変化していき、やがては「自分だけ」の花嫁へと成長していく。「逢妻ヒカリ」との生活には月額1,500円が必要(2020年6月までは無料)と発表されていたが、2020年3月17日にこれを撤回、月額料を廃止し、基本無料となった。Gateboxのコンテンツには、クリエイターや企業がUnityやMMDを使用して開発・作成したキャラクター(モデル)をGateboxに召喚して楽しめる「Gatebox Video」の提供が開始され、「HoloModels」と連携して「Re:ゼロ」のキャラクター「エミリア」や「レム」、「コードギアス」、「七つの大罪」、「鬼太郎」など人気キャラクターのデジタルフィギュアをGateboxに召喚できるようになった。

日本 Gatebox エンターテインメントコミュニケーションホビー家庭内個人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始
価格	120,000円（税込）
価格詳細	2021年3月22日(月)より、従来の価格165,000円(税込)から新価格120,000円(税込)に変更。送料は1620円。逢妻ヒカリの月額基本料は無料。
サイズ	約W 210 mm × D277 mm × H549 mm
カラー
重量	約5Kg
開発環境
自由度
バッテリー	なし
センサー
通信方式	無線LAN、Bluetooth、赤外線
公式サイト	https://gatebox.ai/home/

ERICA（エリカ）

石黒共生ヒューマンロボットインタラクションプロジェクトによって生み出されたアンドロイド「ERICA」。姿形は、美人に見られる多くの特徴を参考に、コンピュータグラフィックスで合成されて作られた。開発された機体のうち1体はアンドロイドアナウンサーの「アオイエリカ」として日本テレビに入社。アナウンサーとして成長を目指して、イベントの司会やYouTubeへの出演など様々な活動を行なっている。

日本 ERATO石黒共生ヒューマンロボットインタラクションプロジェクトコミュニケーション

製品詳細

概要	アンドロイド
販売開始
価格	円（税抜）
価格詳細	研究用として開発されているため、一般販売は行なわれていない。
サイズ
カラー
重量	48kg（制御PCとコンプレッサーを除く）
開発環境
自由度	19
バッテリー	-
センサー
通信方式
公式サイト	http://www.erica-android.jp/

Sanbot Nano（サンボットナノ）

Sanbot Nanoは、Qihan Technologyが開発したコミュニケーションロボットシリーズ「Sanbot」の機種。顔部分にはHDタッチスクリーン、3Dカメラ、HDカメラ、LEDを装備している。アシスタントはAmazon Alexaを搭載しているため「Hi Sanbot」と話しかけた後でAlexaと同じ使い方ができる。

中国 Qihan Technology コミュニケーション家庭内個人

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細	約314,996円
サイズ	H848.32mm×W420.59mm×D395.22mm
カラー	白
重量	19kg
開発環境	-
自由度	7
バッテリー	ランタイム4時間、スタンバイモードにて10時間
センサー	3Dセンサーx 1、タッチセンサーx 7ジャイロセンサx 1、人体誘導センサx 2、IR回避障害センサx 1、IRメッセージ受信センサx 6、タッチセンサx 4、電子コンパスセンサx 1IR回避型障害物センサーx 4、タッチセンサーx 2IR回避障害センサ×10
通信方式	IEEE 802.11 a/b/g/n,ジグビー
公式サイト	http://en.sanbot.com/product/sanbot-nano/performance

Hamic Bear（ハミックベア）

Hamic Bearは、スマートフォンを持たない子供同士でも直接ボイスメッセージの交換ができるクマ型メッセージロボット。保護者の持つ専用のスマートフォンアプリで友達登録行うと、子供同士のやりとりをアプリからそっと見守る事ができる。

日本 Hamee コミュニケーション家庭内個人

製品詳細

概要	クマ型メッセージロボット
販売開始	2019年2月14日
価格	4,500円（税抜）
価格詳細
サイズ	幅85mm × 奥行75mm × 高さ75mm
カラー	ベージュ/ブルー/ピンク/ブラック
重量
開発環境
自由度
バッテリー	なし
センサー
通信方式	WiFi（IEEE802.11b/g/n, 2.4Ghz）
公式サイト	https://hamic.ai/

LOVOT（ラボット）

LOVOTは、林要氏が設立したロボットスタートアップGROOVE X社が開発した次世代の家族型ロボット。全身に20以上のタッチセンサーが配置され、優しく触られているのか、強く触られているのかを理解する。充電がなくなうとネスト(巣)に帰り充電を行う。

日本 GROOVE X コミュニケーション家庭内個人

製品詳細

概要	家族型ロボット
販売開始	2019年8月31日
価格	498,800円（税抜）
価格詳細	○ 1体タイプ:本体価格498,800円（支払い方法:本体のみ分割払い、本体のみ一括払い、本体と暮らしの費用(永年)を一括払い）
サイズ	幅255mm、高さ430mm、奥行き255mm
カラー
重量	3Kg
開発環境
自由度	13
バッテリー	連続稼働時間45分、充電時間15分
センサー	湿度・温度センサー / 姿勢センサー / 赤外線通信センサーアレイ /距離センサー/障害物センサー/NFC/タッチセンサー/気圧センサー/照度センサーなど
通信方式	Bluetooth、LTE回線(データ通信)、赤外線通信
公式サイト	https://t.felmat.net/fmcl?ak=L40034.1.Z779317.H734331

Nemoph（ネモフ）

ネモフは、「ねむりのおともに」をコンセプトに設計されたモフモフのおやすみロボット。眠い時に、ゆっくりと優しい声で「不思議な話」をしてくれたり、オルゴールを流し「癒しの音色」を聞いたりと睡眠効果を促してくれる。朝になると、体をフリフリ揺らしながらを起こしてくれる。クラウドファンディングサイト「Makuake」で発売をすると、限定100台がわずか14時間で完売した。その後も追加販売などが不定期で行なわれている。（販売開始日はクラウドファンディング開始日を記載）

日本パルスボッツコミュニケーションホビー家庭内個人

製品詳細

概要	モフモフおやすみロボット
販売開始	2018年10月15日
価格	29,700円（税込）
価格詳細
サイズ	H約17cm×W約W17㎝×D約17cm
カラー	白/黒/マーブル
重量
開発環境
自由度	2
バッテリー	-
センサー
通信方式
公式サイト	https://nemoph.ooo/

Loomo（ルーモ）

Loomoは、モビリティデバイスに人工知能が搭載されたロボット。乗っている時はモビリティデバイスとして、乗っていない時には移動式のロボットになる。ロボットモード中はトラッキングモードで主人を追従し、人の顔や声、ジェスチャーなどを認識する。芝生や凹凸のある路面を含む地形を想定し設計されているため、屋内外の両方で使用することができる。水の飛沫に対応する防水機能(IPX4)を持ち、一回の満充電で、約35kmを走行することが可能。2018年3月に米クラウドファンディングサイト「Indiegogo」で資金調達を行い、約1億1千万円を調達した。

アメリカ Segway コミュニケーションパーソナルモビリティ家庭内街中

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細	約15万円
サイズ	H650mm×W570mm×L31０mm
カラー	白
重量	～19㎏
開発環境	-
自由度	-
バッテリー	容量329Wh
センサー	超音波センサ、赤外線距離センサ、タッチセンサ、エンコーダ、IMU
通信方式	-
公式サイト	https://segway-japan.net/robot/loomo.html

Sota（ソータ）

Sotaは、人と関わるロボットを広く普及させる目的で作られた社会的対話ロボット。デザインはロボットクリエイターの高橋智隆氏が務めた。同時期に開発・発表された兄弟機「Commu(コミュー)」は研究用という位置づけ。NTT東日本が展開するロボコネクトをつなげることで、法人への導入を簡単に行うことができる。

日本ヴイストンコミュニケーション案内オフィス介護施設商業施設学校家庭内展示会店舗病院個人法人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2015年7月28日
価格	145,000円（税抜）
価格詳細	個人向けには本体価格145,000円（税抜）で販売されている。法人向けにはプレゼンシステムとのセット販売など複数のプランが用意されている。
サイズ	H280mm×W140mm×D160mm
カラー	紺/橙/水色
重量	約800g
開発環境	VstoneMagic
自由度	8
バッテリー	バッテリーは搭載せずにACアダプターのみ
センサー
通信方式	WiFi、Bluetooth、USB
公式サイト	https://www.vstone.co.jp/products/sota/

RoBoHoN（ロボホン）

ロボットクリエイターの高橋智隆氏とシャープが共同開発した二足歩行コミュニケーションロボット「ロボホン」。Androidをベースに開発されており、背中のディスプレイからスマホのように操作することも可能。2016年に発売され、2019年には新型モデルが発売された。当初はSIM対応の携帯電話型のロボットという点が強調されていたが、その後の進化では要望に伴い、Wi-FIのみのバージョンや、据え置き型の「ロボホンライト」が発表された。

日本シャープコミュニケーションオフィス介護施設商業施設学校家庭内展示会店舗個人法人

製品概要

ロボホン弟モデルが登場！

ロボホン弟モデルはロボホンの機能はそのままに甘えん坊でおっとりした性格になった。早口言葉を噛んでしまったり、歌の音程を外してしまったりするなど、あどけない仕草を披露する。また、現行モデルよりも高い声でゆっくり話すうえ、同機のオリジナルセリフで問いかけに答える。本体の耳や足の裏などのカラーはブルーになった。すでにロボホンを持っている場合は「兄弟」設定をすることができ、アプリを起動しなくても自発的に兄弟が会話をはじめ、特別な会話をするほか、一緒に歌やダンスをするなど、兄弟で遊ぶ様子を楽しむことができる。弟モデルは株式会社ベネフィットジャパンのオリジナルモデルとして2021年6月下旬以降に発売。

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2016年5月26日
価格	198,000円（税抜）
価格詳細	LTEモデルの本体価格は198,000円（税抜）、Wi-Fiモデルは132,000円（税抜）、着座Wi-Fiモデル「ロボホンライト」は86,900円。それぞれ別途ココロプラン（月額980円・税抜）に加入する必要がある。
サイズ	約19.8cm
カラー	白黄/白黒
重量	約395g
開発環境	Android Studio
自由度	13
バッテリー	実使用時間1日以上
センサー	9軸(加速度3軸、地磁気3軸、ジャイロ3軸)、照度センサー
通信方式	LTE/3G・Wi-Fi・Bluetooth
公式サイト	https://robohon.com/

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体温測定・マスク着用を検知する「サーマルPepper パック」

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