コミュニケーション - ロボスタ

ハタプロ・ロボティクス

ZUKKU（ズック）

ZUKKUは、手のひらサイズのミミズク型AIロボット。身長は約10cm。クラウドサービスとの連携し、これまではビジネス分野での導入が行われてきた。例えば、AIによる顧客分析で人の性別や年齢、表情などを認識し、相手や時間帯に適した情報や広告を多言語で配信するシステム等。その場合、ZUKKUが取得した識別データは、クラウド型マーケティング管理システムに蓄積される。これを可視化することで売り場の需要予測や販促施策立案、付随するデジタルサイネージ広告配信の自動最適化などが可能になる。また、2019年9月下旬からZUKKUを高齢者の見守りロボットとして一般向けに展開を行うことも発表。家庭版のZUKKUは「おはよう」から「おやすみ」といった、毎日の日常会話により大切な人のさまざまな情報を確認することができる。見守る家族は、Web画面から見守られる人とZUKKUとの会話の頻度や一定のキーワードから体の不調等をタイムリーに知ることができる。なお家庭版にはカメラ機能は搭載されない。

日本ハタプロ・ロボティクスコミュニケーションオフィス商業施設店舗法人

製品詳細

概要	マーケティング支援ロボット
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	身長10cm
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://hatapro.co.jp/group/robotics/#mainimg

JIBO（ジーボ）

JIBOは2012年に設立したJibo Inc.が開発した家庭向けソーシャルロボット。MITで人工知能を専攻していたシンシア・ブリジール氏が創業し、ユニークな動きと音声会話で注目を集め、2014年7月にクラウドファンディングサイト「Indiegogo」で目標額の22倍以上となるおよそ４億円を調達。アメリカだけでなく、日本でも話題となった。その後、複数の日本企業からの出資も含め、総額約7,300万ドル、日本円でおよそ80億円以上の資金調達も行なった。しかし、2017年9月にクラウドファンディングで先行購入したユーザーに出荷が開始されたものの、予定から2年以上遅れての出荷となり、機能面でもユーザーにとって満足いくものではなかった。初期のソーシャルロボットとして期待されていたものの、2018年11月にJibo社がIP資産を売却、突然プロジェクトをクローズした。

アメリカ Jibo コミュニケーション

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	高さ約28cm、直径約15cm
カラー
重量	約2.72kg
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.jibo.com/

NAO（ナオ）

NAOは身長約58cmの二足歩行型のコミュニケーションロボット。ソフトバンクロボティクス製。主に大学や専門学校など教育機関や、ロボティクスの研究施設において利用されている。また、企業向け(法人向け)の受付システムやFAQシステム、ヘルスケア等でも利用されている例もある。テレビに出演したり、ダンスを踊ったりなどエンターテインメント分野でも活用事例がある(TV番組「ロボット旅日本一周～タカラモノクダサイ～」等)。 25自由度、7タッチセンサー、4スピーカー(指向性)、2つの2Dカメラを搭載している。音声認識機能も有し、20の他国言語にも対応している。Pepperと同様の「コレグラフ」でプラグラミングできる。

フランスソフトバンクロボティクスコミュニケーション教育・STEM 介護施設学校展示会個人法人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2009年7月1日
価格	1,400,000円（税抜）
価格詳細
サイズ	H 574mmxW311mmxD275mm
カラー
重量	5.48kg
開発環境	Choregraphe
自由度	25
バッテリー	アクティブユース:60分、ノーマルユース:90分
センサー
通信方式	有線LAN、Wi-Fi(IEEE 802.11a/b/g/n)、Bluetooth
公式サイト	https://www.softbankrobotics.com/jp/product/nao/

CanguRo（カングーロ）

CanguRoは「人と馬の関係」をコンセプトに開発された主人に寄り添うパートナーロボット。千葉工業大学未来ロボット技術研究センター「fuRo」とプロダクトデザイナー山中俊治氏によって生み出された。CanguRoは「ライドモード」(移動)と「ロイドモード」(ロボットモード)の2種類の形態を持つ。「ライドモード」はユーザーが乗って移動する電動モビリティとして利用できる。「ロイドモード」はユーザーに追従してショッピング等をサポートしたり、時には友人・家族とのコミュニケーションロボットになる。CanguRoが遠方にいても、スマートフォンやタブレットから呼び出すと、fuRo独自のSLAM技術「scanSLAM」により指定の場所まで完全自動操縦機能で迎えにきてくれる。

日本千葉工業大学コミュニケーションパーソナルモビリティ街中

製品詳細

概要	ライドモード時の速度は時速10km。衝突を回避して、自動ブレーキを行う「スマートストップ機能」を搭載し、事故を未然に防ぐ。
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	全長、550mm（ロイドモード） / 750[mm]（ライドモード）、全幅、440 [mm]
カラー
重量	64Kg
開発環境
自由度
バッテリー
センサー	3次元レーザーセンサ、広角カメラ、後部距離センサ、慣性計測装置、床反力センサ
通信方式
公式サイト	https://www.furo.org/ja/works/canguro/

タチコマ（1/8 tachikoma）

1/8タチコマは、アニメ「攻殻機動隊 S.A.C」に登場する多脚型の思考戦車(シンク)「タチコマ」をモチーフとしたスマート・トイ・ロボット。作中の1/8モデルで全高は約250mm。計21個のモーターを搭載しており、各関節・ポッド・マニピュレータ・車輪が稼働する。音声認識テクノロジーで「おはよう」や「おやすみ」といった日常的な受け答えから作中に関する受け答えが可能で、喋りに合わせて身振り手振りを行い感情を表現する。なお、タチコマの声はアニメと同じく玉川砂記子さんが担当している。

日本 Cerevo コミュニケーションホビー家庭内個人

製品概要

ネットの連携で天気予報やトレンドワードを教えてくれる

ネットと連携することで天気予報やトレンドワードなどを教えてくれ、Googleカレンダーと連携すると自身のスケジュールも教えてくれるようになる。さらにスマートフォンを接続することででタチコマをアプリから操作する事ができる。操作は多脚の脚で移動する歩行と車輪による走行の2種類があり、アプリ画面にはタチコマに搭載されているカメラからのリアルタイム映像が映し出される。アニメと同様に「並列化」の機能を搭載しており、タチコマにモノを見せて名前や特徴を覚えさせることで、他のタチコマも共有することができる。通常版とSPECIAL EDITION版があり、後者には一部パーツにクロムメッキ加工が行われている。

製品詳細

概要	スマートトイ
販売開始	2017年6月1日
価格	157,400円（税抜）
価格詳細	通常版:157,400円　SPECIAL EDITION版:177,400円
サイズ	約 W350 x D390 x H250 mm
カラー
重量	通常版:約1.5kg、SPECIAL EDITION:約1.6kg
開発環境
自由度	22
バッテリー	連続動作時間:約1.4時間、連続待機時間:約5時間
センサー
通信方式	無線LAN、Bluetooth
公式サイト	https://tachikoma.cerevo.com/ja/

Buddy（バディ）

Buddyは、フランスで開発が行われているコミュニケーションロボット。下部にはタイヤがついており、家の中を動き回ることができる。家庭向けの展開を目指しており、子供用の勉強アプリやダンスなどが用意されているほか、ビデオ通話での会話、家の中の見守りなどを行なってくれる。所有者が外出している状況でも、電気、水道、ガスの確認を自動で行ってくれ、異常があった場合は通知を行なってくれる機能ももつ。

フランス Blue Frog Robotics コミュニケーションオフィス商業施設家庭内店舗個人法人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始
価格	160,000円（税込）
価格詳細	正式な販売時の価格は1,500ドル（約16万円）になると見込まれている。
サイズ	H56cm × W35cm × D 35cm
カラー
重量	5kg
開発環境	-
自由度	２
バッテリー	通常使用で8〜10時間
センサー	温度センサー、距離センサー
通信方式	Wi-FI、Bluetooth、SIM
公式サイト	https://buddytherobot.com/en/buddy-the-emotional-robot/

aibo（アイボ）

ソニーが1999年から展開し、2006年に販売を終了したAIBOシリーズが復活。名称は「aibo」と小文字になり2018年1月11日(ワンワンワン)の日に発売された。旧AIBOシリーズ以上に「犬らしいフォルム」や「犬らしい動き」などが追求されている。自宅内をマッピングして見守りをする機能「aiboのおまわりさん」が追加されるなど、アップデートによって機能が充実している。2020年から限定カラーモデルが発売されており、2020年は「キャラメルエディション」2021年は「黒ごまエディション」が発表された。(画像4枚目がキャラメルエディション、黒ごまエディションは↓の製品概要で説明)

日本ソニーエンターテインメントコミュニケーションホビー介護施設家庭内個人法人

製品概要

2021年限定カラーモデル「黒ごまエディション」

「aibo 黒ごまエディション」(色名称:黒ごまアイス)は上品で洗練された雰囲気の中にも差し色のホワイトでキュートな魅力があふれるデザインに仕上がり、特別な4色の瞳(青色/緑色/桃色/橙色)が用意されている。2021年1月18日午後1時より、ソニーのインターネット直販サイト「ソニーストアオンライン」および全国のソニーストア直営店舗(銀座・札幌・名古屋・大阪・福岡天神)にて注文の受付を開始し、2021年2月1日より発売する。(生産数の上限に達し次第、予告なく販売を終了)

製品詳細

概要	ペットロボット
販売開始	2018年1月11日
価格	198,000円（税抜）
価格詳細	本体価格は198,000円。そのほか必須加入となるベーシックプラン月額2,980円がかかる。万が一の故障時に備えたケアプランも用意されている。（それぞれ税抜表示）
サイズ	幅180mm × 高さ293mm × 奥行き305mm
カラー	アイボリーホワイト / チョコレート・トライカラー（2019年限定）
重量	2.2kg
開発環境	-
自由度	合計22軸（頭：3軸、口：1軸、首：1軸、腰：1軸、前足・後足：3軸×4、耳：1軸×2、しっぽ：2軸）
バッテリー	連続稼働時間約2時間
センサー	カメラ×2、ToFセンサー、測距センサー×2、感圧・静電気容量式タッチセンサー、6軸検出システム×２、人感センサー、照度センサー、肉球×4
通信方式	LTE、Wi-Fi：IEEE802.11b/g/n
公式サイト	https://aibo.sony.jp/

Pepper（ペッパー）

2014年に発表され、2015年から一般販売が開始されたヒト型ロボット「Pepper」。「Nao」を開発していたアルデバラン・ロボティクスをソフトバンクが買収し、孫正義社長が主導する形で開発がスタートした。開発中のコードネームは「ジュリエット」で、日本でのコードネームは「タロウ」であった。インターネットに接続し、開発環境をオープンにしたことで、WEBエンジニアがロボットアプリ開発に取り組めるようにした。2019年にAndroidに対応。進化版となる「Pepper for Home」と「Pepper for Biz 3.0」が2019年4月に発売された。

日本ソフトバンクロボティクスコミュニケーション案内オフィス介護施設商業施設学校家庭内展示会店舗病院個人法人

製品概要

体温測定・マスク着用を検知する「サーマルPepper パック」

ソフトバンクロボティクスは「Pepper」(ペッパー)の法人向けモデル「Pepper for Biz 3.0」を用いた「サーマルPepper パック」を2020年9月28日に発表。サーマルPepper パックでは「Pepper」が外部サーマルカメラと連携して、1秒以内で来店客の顔表面温度を測定。その測定結果と事前に設定した温度のしきい値に応じて、「Pepper」が来店客に注意喚起などの声掛けを行う。マスク未着用者にはマスク着用を促す声掛けをすることも可能。

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2015年6月20日
価格	198,000円（税抜）
価格詳細	Pepper for Home：本体価格 198,000円基本プラン14,800円 × 36ヶ月保険パック9,800円 × 36ヶ月Pepper for Biz：本体 27,500円 × 36ヶ月、基本プラン 27,500円 × 36ヶ月、あんしん保証パック 9,800円／月（それぞれ税抜）
サイズ	H1210mm×425mm×485mm
カラー	白
重量	29kg
開発環境	Choregraphe / Android Studio
自由度	20
バッテリー	12時間以上
センサー	頭：マイク×4、RGBカメラ×2、3Dセンサー×1、タッチセンサー×3胸：ジャイロセンサー×1手：タッチセンサー×2脚：ソナーセンサー×2、レーザーセンサー×6、バンパーセンサー×3、ジャイロセンサー×1、赤外線センサー×2
通信方式	Wi-Fi：IEEE 802.11 a/b/g/n（2.4GHz/5GHz）イーサネットポート ×１（10/100/1000 base T）
公式サイト	https://www.softbank.jp/robot/

Xperia Hello!（エクスペリアハロー）

ソニーモバイルコミュニケーションズが開発したコミュニケーションロボット。1人1人の顔を認識し、能動的に話しかけてくれる。独自の見守り機能により、離れた場所から家の中の様子を「ゆるく」見守ることが出来る。

日本ソニーモバイルコミュニケーションズコミュニケーションオフィス家庭内個人法人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2017年11月18日
価格	149,880円（税抜）
価格詳細	本体価格149,880円。3年間の長期保証サービスは8,000円で加入できる。( 一部家電量販店、ソニーストアにて購入可能)
サイズ	直径約111㎜×216㎜
カラー
重量	約1,085g
開発環境	Android
自由度	3
バッテリー	約2300mAh
センサー	加速度、地磁気、GPS、ジャイロ、照度、気圧、気温、温度、人感
通信方式	Wi-Fi:IEEE802.11b/g/n/ac,Bluetooth:4.2
公式サイト

Robi2（ロビ2）

ロビ2はデアゴスティーニから発売されたパートワーク冊子「週刊ロビ2」の付属パーツを組み立てることで完成するコミュニケーションロボット。誰でもドライバ一つで組み立てることができる点が特徴的だ。全80号で完成する。前身となるロビは、全世界15万台を販売し、世界で最も売れた二足歩行コミュニケーションロボットとなった。ロビ2もロビと同じくロボットクリエイターの高橋智隆氏によって生み出された。人を認識し、ユーザーが寂しそうにしているとロビ2から話しかけてくれる。写真をとってくれたり、ダンスを踊ってくれたり、より家族に溶け込むロボットに進化した。ユーザーのプライバシーを考慮して、クラウドに接続していないのも特徴の一つ。（販売開始日は週刊ロビ2の創刊号の発売日を記載）

日本デアゴスティーニコミュニケーションホビー家庭内個人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2017年6月6日
価格	171,327円（税込）
価格詳細
サイズ	高さ：約34cm、幅：約16cm、最大奥行：約12cm
カラー
重量	約1kg
開発環境
自由度
バッテリー	12時間以上
センサー
通信方式
公式サイト	https://deagostini.jp/rot/

Atom（アトム）

アトムは、講談社から発売されたコミュニケーションロボット。パートワーク冊子形式で販売されており、毎号届くパーツを組み立てることで完成する。NTTドコモのしゃべってコンシェルの技術を活かして、自然な会話が可能。製造や量産、デザインなど、大手企業が集結して開発を行なった。

日本講談社コミュニケーションホビー家庭内個人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2017年4月4日
価格	184,474円（税込）
価格詳細	パートワーク冊子を購入し、付属のパーツを自分で組み立てる場合の価格は184,474円、組立て済みの完成版モデルは212,900円。アトムの全てを楽しむATOMベーシックプランは月額1,000円。
サイズ	H約44cm ×W約14cm×D約11cm
カラー
重量	約1400g
開発環境
自由度	18
バッテリー	12時間以上
センサー	6軸センサ、加速度センサ、角速度センサ
通信方式	Wi-Fi
公式サイト	http://atom2020.jp/

KIROBO mini（キロボミニ）

KIROBO miniは「人に寄り添い、心を動かす」をテーマに、クルマとは違う形で表した新たなモノづくりのチャレンジ「TOYOTA HEART PROJECT」の中で具現化されたコミュニケーションロボット。便利さではなく、人に寄り添うことを目的に開発された。2018年12月に販売を終了している。

日本トヨタ自動車コミュニケーションホビー家庭内

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2017年5月25日
価格	42,984円（税込）
価格詳細	アプリ月額300円
サイズ	座高100mm×全幅約91mm×奥行き86 mm (全幅×座高×奥行)
カラー
重量	183g
開発環境	-
自由度	3
バッテリー	12時間以上
センサー	CMOSカメラ、磁気センサー
通信方式	Bluetooth
公式サイト	https://toyota.jp/kirobo_mini/

Tapia（タピア）

タピアはMjiが開発したタマゴ型のコミュニケーションロボット。ユーザの認識やニュースの読み上げなどの生活支援を行う。さらにタピアあぷりで本体とスマートフォンを接続することで写真のダウンロード・確認、みまもり、ビデオ電話が利用できるようになる。(法人向けモデルもあり)

日本 MJI コミュニケーション案内オフィス家庭内店舗病院個人法人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始	2016年6月27日
価格	98,000円（税抜）
価格詳細
サイズ	H245㎜×W210㎜
カラー	白
重量	2.5㎏(バッテリー含)
開発環境	android5.1
自由度
バッテリー	12時間以上
センサー	タッチパネルモニタ、カメラ、マイク、スピーカー
通信方式	WI‐FI
公式サイト	https://mjirobotics.co.jp/

Unibo（ユニボ）

Uniboは個人の顔と名前を認識し、趣味嗜好を記憶することで、利⽤者にあった意思決定⽀援等を行う学習型のパートナーロボット。高精度の音声認識エンジンで、声による指示を賢く理解。顔部に搭載した7インチのディスプレイと音声で、天気予報や家電の操作、今日の予定を教えてくれる。また、感情認識機能によって喜怒哀楽を察知し、たとえば悲しいときには、励ましの言葉をかけ、優しい音楽を流してくれる。

日本ユニロボットコミュニケーションオフィス商業施設家庭内店舗病院個人法人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始
価格	170,640円（税込）
価格詳細	個人：本体価格158,000円+基本パック3,980円法人：本体価格198,000円+基本パック20,000円（それぞれ税別）
サイズ	H32㎝×W26cm ×D16cm
カラー
重量	2.5㎏
開発環境	Android Studio / skillcreator
自由度	3
バッテリー	12時間以上
センサー	タッチセンサー3個、焦電型赤外線センサー
通信方式	Wi-Fi:802.11 b/g/n、Bluetooth4.0
公式サイト	https://www.unirobot.com/

RoboPin（ロボピン）

ロボピンは6つのサーボモーターが搭載された6軸ロボット。モデルは地図のピンで、地図アプリのピンのように場所を示して人々を案内するという意味合いがある。受付案内・誘導、売り場などといったシーンや金融・医療といった業種ごとのアプリケーションが存在し、それらを組み合わせることによりフロント業務に最適なソリューションを提供する。

日本富士通コミュニケーション案内オフィス商業施設展示会店舗法人

製品詳細

概要
販売開始
価格	円（税抜）
価格詳細	価格などは発表されていないが、様々な施設への導入が進んでいる。
サイズ	H414mm×W276mm×D276mm(台座込み)
カラー	白
重量	3,500g
開発環境	-
自由度	6
バッテリー	-
センサー	カメラ、タッチセンサ
通信方式	-
公式サイト	http://www.fujitsu.com/jp/microsite/robotics-solutions/

ZUKKU（ズック）

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タチコマ（1/8 tachikoma）

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ネットの連携で天気予報やトレンドワードを教えてくれる

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aibo（アイボ）

製品概要

2021年限定カラーモデル「黒ごまエディション」

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Pepper（ペッパー）

製品概要

体温測定・マスク着用を検知する「サーマルPepper パック」

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